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PLC控制系统的工程设计，一般可以分为系统规划、硬件设计、软件设计、系统调试、技术文件编制五个基本的步骤。我们在这个PLC控制系统的设计中应该遵循如下基本的设计原则：
1、首先要实现设备、生成机械、生产公寓的全部动作;
2、设计是满足设备对产品的加工质量以及生产效率的要求;
3、确保系统安全、稳定、可靠的工作;
4、尽可能的简化控制系统的结构，降低生产成本;
5、充分提高自动化强度，减轻劳动力;
6、改善操作性能，方便日后检修。
在以上这几个设计原则中，小编认为最为重要的是要满足系统控制要求、确保系统安全可靠性、简化系统结构这三个方面。
一、满足系统控制要求
PLC控制系统设计必须确保能实现对象的全部动作，满足对象的各项技术要求。所以我们设计人员在进行系统设计前，一定要深入生产现场或者通过调研被控对象的机械、气动、液压的组成和工作原理，充分了解设备或机械需要实现的动作和应具备的功能、以及各种执行元件的性能和参数等等，然后设计人员需要进行控制系统的规划，确定系统的总体方案。
▎二、确保系统安全可靠性
在系统的总体方案确定后的具体技术设计的阶段，设计人员必须要首先考虑系统的安全性与可靠性，确保控制系统能够长期安全、稳定、可靠地工作。就以系统的安全性来说，就包括确保操作人员人身安全和设备安全这两个方面，所以系统的设计必须符合各种相关安全标准，在设计中充分考虑各种安全防护措施，比如安全电路、安全防护等。
对于涉及人身安全的部件，必须在电气控制系统设计时进行严格的动作“互锁”等诸如此类的情况，比如电机的正反转接触器等，应进行动作的“互锁”，这些互锁不能仅仅在PLC用户程序中进行，还必须在强电控制线路中得到保证，防止发生危及设备安全的事故。
▎三、简化系统结构
在能够满足控制对象的各种控制要求，确保系统安全性和可靠性，不影响系统控制成都与功能的前提下，我们设计人员的系统设计应该尽可能简单、实用。简化系统结构不仅仅是降低生产制造成本的需要，而且也是提高系统可靠性的重要措施。
那么这个简化系统包括什么呢?简化系统包括简化操作、简化线路、简化程序等几个方面。
1、比如说我们可以为操作者提供友好的界面，尽可能为操作、使用提供便利，或者尽可能减少不必要的控制按钮等操作元件等等。
2、又或者是系统控制线路的设计尽可能简单，尽可能减少不必要的控制期件与连线。简单实用的控制线路不仅仅可以降低生产制造成本，更重要的是它可以提高系统工作的安全可靠性，方便用户使用和日后维修。
3、PLC 用户程序也尽量简化，使用的指令应该越简洁越好，要杜绝人为地使程序复杂化、为他人理解程序增加困难的现象。
4、采用梯形图编程时，尽可能减少不必要的辅助继电器、触点的使用数量。
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