调试 概述简介在本章节中,将介绍以下主题的相关信息:• 首次上电前检查• 调试过程• 移除/插入 SIMATIC 存储卡• CPU 首次上电• CPU 配对• 分配冗余 ID• 将项目下载到 CPU 中• 操作状态和系统状态• CPU 存储器复位• 备份和恢复组态• 时间同步• 标识和维护数据调试要求说明执行测试确保工厂安全至关重要。因此,必须执行完整功能测试和必需的安全检查,然后才能对设备进行最终调试。在测试过程中,还应考虑到所有可预见性的错误。这样可避免操作期间伤害到人员或设备。调试11.2 首次上电前检查S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 299调试所需的软件工具SIEMENS PRonETA 提供调试支持。有关 SIEMENS PRonETA 的更多信息,请参见“软件(页 91)”部分。11.2 首次上电前检查在首次上电前,请检查 S7-1500R/H 冗余系统的安装和接线。检查问题以下问题可作为检查系统的指南(采用核对表形式)。机架• 安装导轨是否牢固安装在墙壁、机架或机柜上?• 是否正确安装电缆线槽?• 是否留有最小间隙?接地原则• 安装导轨是否连接到保护性导线?• 如果适用,S7-1500R/H 冗余系统上的所有其他保护性导线连接点是否均连接到保护性导线?保护性导线是否进行过测试?• 设备的相关部分是否连接了所需的低阻抗等电位连接电缆?模块安装和布线• 是否所有已插入/安装的模块都符合安装规划以及 STEP 7 中的组态,且已牢固地固定在安装导轨上?• S7-1500H 冗余系统中的所有同步模块是否已安装并锁定?应可听到模块卡入到模块插槽中的声音。• S7-1500H 冗余系统中的所有冗余连接连接器是否正确连接至 LC 插座?应可听到连接器卡入到 LC 插座中的声音。• S7-1500R 冗余系统中 CPU 之间的冗余连接(PROFINET 电缆)是否连接至 PROFINET接口 X1 的正确端口?所用端口必需与 STEP 7 中的组态相对应。• 是否连接了 S7-1500R/H 冗余系统中的 PROFINET 设备?调试11.3 调试过程S7-1500R/H 冗余系统300 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE负载电流电源• 是否关闭所有负载电流电源?• 是否正确接线电源线连接器?• 是否与线路电压建立连接?11.3 调试过程要求• CPU 处于“出厂设置”状态或已复位为出厂设置。更多信息,请参见“将 CPU 复位为出厂设置 (页 414)”部分。• CPU 的订货号相同或兼容。• SIMATIC 存储卡与交货时相同或者已格式化,但未设置写保护。• S7-1500R/H 冗余系统的两个 CPU 的固件版本相同。更多信息,请参见“固件更新(页 409)”部分。调试 SIMATIC S7-1500R/H 的步骤要调试 S7-1500R/H 冗余系统,建议执行以下操作步骤:表格 11- 1 调试 SIMATIC S7-1500R/H 的步骤步骤 操作步骤 更多信息1 在 STEP 7 中进行硬件配置 “组态 (页 236)”部分2 创建用户程序 “S7-1500R/H 编程 (页 261)”部分和STEP 7 在线帮助3 插入所需的模块 “安装 (页 186)”部分4 连接组态(电源电压的线路、PROFINET 环网或线型拓扑、冗余连接)并进行检查。“接线 (页 205)”部分5 将 SIMATIC 存储卡插入 CPU “移除/插入 SIMATIC 存储卡(页 301)”部分6 启动 CPU、可选负载电流电源和分布式 I/O “CPU 首次上电 (页 304)”部分调试11.3 调试过程S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 301步骤 操作步骤 更多信息7 CPU 配对 “CPU 配对 (页 305)”部分8 为 CPU 分配冗余 ID “冗余 ID (页 307)”部分9 检查 LED 指示灯 有关 LED 指示灯的含义,请参见模块手册。10 评估 CPU 显示屏上的信息 “CPU 显示屏 (页 382)”部分11 将硬件配置和用户程序加载到 CPU “将项目下载到 CPU 中 (页 312)”部分12 测试输入和输出 将执行以下功能:在 STOP 模式下,监视和修改变量、测试程序状态、强制、控制输出。更多信息,请参见“测试和维护功能 (页 420)”部分。SIMATIC Safety F 系统的调试步骤要进行调试,需使用 1518HF-4 PN CPU。F 系统的调试步骤与 R/H 系统的调试步骤基本上没有区别。使用安全管理编辑器调试 SIMATIC Safety 并激活安全模式。安全管理编辑器分配给 STEP 7 项目树中最上面的 CPU。关于调试 SIMATIC Safety F 系统和安全管理编辑器的更多信息,请参见编程与操作手册《SIMATIC Safety – 组态和编程
通过锁定 CPU 进行保护锁定选项使用安全前盖板为 CPU 提供额外保护,以免受到未授权访问(例如访问 SIMATIC 存储卡)。有以下几种选择,如:• 加盖印章• 使用锁具锁定前盖板(锁孔直径:3 mm)① CPU 上的锁紧装置图 10-5 通过锁定 CPU 进行保护移除/插入 SIMATIC 存储卡要求对于 S7-1500R/H 冗余系统,需要为两个 CPU 各使用一个 SIMATIC 存储器。CPU 仅支持预先格式化的 SIMATIC 存储卡。如果必要,可在 CPU 中使用 SIMATIC 存储卡之前将其格式化。有关格式化 SIMATIC插入 SIMATIC 存储卡要插入 SIMATIC 存储卡,请按以下步骤操作:1. 打开 CPU 的前盖。2. 如图所示,在 CPU 上,将 SIMATIC 存储卡插入 SIMATIC 存储卡插槽中。① 订货号自 6ES7513-1RM03-0AB0/6ES7515-2RN03-0AB0 起的 R-CPU:SIMATIC 存储卡的插槽位于 CPU 底部。图 11-1 SIMATIC 存储卡的插槽3. 小心地将 SIMATIC 存储卡插入 CPU,轻轻按下,直至 SIMATIC 存储卡卡入到位。取出 SIMATIC 存储卡要取出 SIMATIC 存储卡,请按以下步骤操作:1. 打开前盖。2. 将 CPU 切换至 STOP 状态。3. 将 SIMATIC 存储卡轻轻推入 CPU 中。存储卡卡入到位后,即可取出 SIMATIC 存储卡。只有在 CPU 处于 POWER OFF 或 STOP 状态时,才能取出 SIMATIC 存储卡。请确保:• STOP 模式下未执行写入功能。写入功能是 PG/PC 的在线功能,例如加载/删除块和测试功能。• POWER OFF 之前未激活写入功能调试11.3 调试过程S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 303如果在写过程中取出 SIMATIC 存储卡,则可能发生以下问题:• 文件的数据内容不完整。• 文件不可读或不存在。• 卡的全部内容损坏。
取出或插入 SIMATIC 卡后,CPU 会作出响应。在 STOP 操作状态下插入或取出 SIMATIC 存储卡,将触发对该 SIMATIC 存储卡的重新评估。此时,CPU 对 SIMATIC 存储卡上的组态内容与保持性备份数据进行比较。如果保持性备份数据和 SIMATIC 存储卡上的组态数据一致,则该保持性数据保留不变。如果数据不同,CPU 将自动执行存储器复位。存储器复位会删除 CPU 中的保持性数据。有关存储器复位的更多信息,请参见“CPU 存储器复位 (页 361)”部分。CPU 将对 SIMATIC 存储卡进行评估。在此过程中,RUN/STOP LED 指示灯闪烁。说明将 SIMATIC 存储卡用作固件更新卡如果将 SIMATIC 存储卡用作固件更新卡,取出和插入该卡不会导致保持性数据丢失。