安装位置运行条件SIMATIC Drive Controller 适合安装在控制柜或设备接线箱中。• 在这些情况下，设备正面的 LED 将仅在调试期间保持可见和可用。对于设备的后续操作，请考虑这一点。• 需要注意的是，在控制柜或设备接线箱中安装对符合 UL 规定至关重要。• 保护组件免受导电性污染，为此，可将组件安装在防护等级为 IP54（符合 IEC 60529或 NEMA 12）的控制柜中。如果可以排除发生导电性污染的可能性，则允许相应降低控制柜的防护等级。• 控制柜或设备接线箱必须符合有关防火外壳的规定。• 确保所有突出的电缆和导线都配备了合适的张力消除装置。禁用说明如果不采取额外措施，则不得在以下环境中使用 SIMATIC Drive Controller：• 在具有高度电离辐射的场所• 由以下原因导致的恶劣环境，例如由于– 粉尘沉积– 腐蚀性蒸汽或气体• 在需要特殊监视的系统中，例如– 电梯– 特别危险区域中的电气设备使用 SIMATIC Drive Controller 的一个附加措施示例是将其安装在机柜中。应用规划5.1 安装位置SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 75电磁兼容性 (EMC)电磁兼容性 (EMC) 意味着设备可以完美运行而不干扰其它设备，也不会受到其它设备的干扰。产品标准 IEC/EN 61800-3 中详细介绍了变速驱动系统（电源驱动系统，PDS）的EMC 要求。变速驱动系统由 SIMATIC Drive Controller、电源模块和电机模块以及相应的电动机和编码器（包括连接电缆）组成。通电的机器不属于驱动系统。说明有关 EMC 的安装信息同样适用于 SIMATIC Drive Controller 和 SINAMICS S120 控制单元CU320-2。SINAMICS S120 电源装置旨在用于第二环境。第二环境可以理解为所有非居住地点。第二环境地点主要是指由中压网络通过自有变压器供电的工业区。为了符合干扰发射和抗干扰等级，请遵循《SINAMICS S120 手册》中的安装信息。有关该主题的更多信息，请参见《SINAMICS S120 功能手册
使用无线设备或移动电话在组件附近使用无线设备或手机可能会导致设备发生故障。设备故障可能会影响机器的功能安全，并因此可能对人员带来危险或造成材料损坏。• 如果人体与组件的距离低于 c.2 m，则关闭无线设备或移动电话。• 仅可在关闭的设备上使用“SIEMENS Industry online Support App”。过电压保护请注意以下与过电压保护有关的信息：注意设备损坏过电压保护等级不合适会对设备造成严重损坏。因此，应确保有足够的过电压保护。更多信息有关安装位置选择、操作环境条件和最小间距等详细信息，请参见“安装 (页 85)”。应用规划5.2 硬件和软件要求SIMATIC Drive Controller76 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC5.2 硬件和软件要求简介请注意以下有关在 SINAMICS 驱动系统中使用 SIMATIC Drive Controller 的要求。硬件要求表格 5- 1 硬件要求组件 特性/要求SIMATIC DriveControllerSIMATIC Drive Controller 提供各种性能等级。• CPU 1504D TF（中小型应用）• CPU 1507D TF（高性能应用）所需的性能等级取决于具体的自动化和运动控制解决方案要求。有关 Simatic Drive Controller 的主要性能特性的综述，可参见“SIMATIC Drive Controller 型号对比 (页 27)”。PROFINETPROFIBUS将 SIMATIC Drive Controller 作为总线设备运行时，请注意以下要求：PROFINET• CPU 的集成 PROFINET 接口通过 STEP 7 进行组态（IP 地址和设备名称已组态）。• CPU 连接到子网。请参见《PROFINET 功能手册》为了在 SIMATIC Drive Controller 和通过 PROFINET 连接的驱动器组件（例如 SINAMICS S120、SINAMICS S210）之间快速交换控制数据，必须将 PROFINET IO 网络组态为同步。PROFIBUS DP• CPU 的集成 PROFIBUS 接口通过 STEP 7 进行组态（节点地址和总线参数已组态）。• CPU 连接到子网。24 V DC 电源 SIMATIC Drive Controller 的电子元件电源。根据 IEC 61131-2 或 IEC 61010-2-201，24 V DC 电源装置必须提供安全超低电压。例如，可以使用 SITOP 系列的设备。有关 24 V 电源规范的信息，请参见“电源 (页 84)”。SINAMICS S120 系统组件请注意《SINAMICS S120 手册》中的安装信息和《SINAMICS S120功能手册》软件要求表格 5- 2 软件要求TIA Portal 中的组态 要求集成 SIMATIC S7-1500 CPU SIMATIC STEP 7 Professional V16 或更高版本编程 F-CPU“STEP 7 Safety Advanced”V16 及更高版本的安全程序SINAMICS Integrated SINAMICS Startdrive Basic 或 StartdriveAdvanced，V16 或更高版本与 Startdrive Basic 相比，Startdrive Advanced具有更多工程组态功能，例如安全验收测试。注：不能使用 STARTER 组态工具组态 SINAMICSIntegrated。驱动控制器特定的属性5.3.1 驱动控制器特定的硬件属性SIMATIC Drive Controller 是 SINAMICS S120 驱动系统的一部分，因此，有关 SINAMICSS120 的安装条件和安装规则同样适用。组装条件和组装规则在 SINAMICS S120 手册以及《EMC 安装指南。
CPU 的驱动控制器特定的属性通过运动控制针对自动化解决方案优化了 SIMATIC Drive Controller，其中使用了SINAMICS S120 高性能转换器。得益于丰富的现场总线接口，SIMATIC Drive Controller 非常适用于模块化机器概念。服务功能SIMATIC Drive Controller 没有集成显示。例如，也可以通过集成 Web 服务器运行服务功能。FUNCT 按钮可用于：• 将服务数据保存在 SIMATIC 存储卡上• 设置将 SIMATIC 存储卡用作程序卡 (PROGRAM) 还是固件更新卡 (FWUPDATE)S7-1500 I/OSIMATIC Drive Controller 没有 S7-1500 背板总线。可以通过分布式 I/O 系统 ET 200MP 连接 S7-1500 I/O 模块。请注意，尤其不能在分布式 I/O 系统 ET 200MP 中使用PROFINET/PROFIBUS 的 CM/CP 通信模块，而只能使用点对点连接的通信模块 (CM PtP)。或者，也可以使用其它用于控制柜（例如 ET 200SP）或无柜安装（例如 ET 200pro、ET200AL 和 ET 200eco PN）的 I/O 系统。基于时间的 IOX142 接口的数字量输入/输出不支持使用基于时间的 IO（TIO 指令）的函数块。建议：对于定时器 DI/DQ，请使用工艺对象测量输入、输出凸轮或凸轮轨迹。应用规划5.3 驱动控制器特定的属性SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 79设备更换SIMATIC Drive Controller 支持在性能等级和固件版本不同的 SIMATIC Drive Controller CPU之间更换设备，还支持用模块化 SIMATIC S7-1500 CPU 更换设备。不能用采用其它设计的控制器（例如 ET 200SP、ET 200pro）替换设备。5.3.3 SINAMICS Integrated 的驱动控制器特定的属性受支持的功能SIMATIC Drive Controller 中集成的自动转速控制仅支持 SINAMICS S120 CU320-2 驱动器功能的其中一部分功能。例如，SINAMICS Integrated 不支持空闲函数块 (FBLOCKS)。有关详细信息，请参见“SINAMICS 集成功能 (页 64)”。SINAMICS Integrated 的在线功能SINAMICS Integrated 通过内部 PROFIdrive 子网连接到 CPU。从外部 PROFINET/PROFIBUS接口的角度来看，SINAMICS Integrated 已连接到下级网络。因此，请注意以下事项：• 仅当在 TIA Portal 中组态了 SIMATIC Drive Controller（CPU 和 SINAMICS Integrated）并且网络组态首次加载到 CPU 时，SINAMICS Integrated 的在线功能才可用。• 如果仅安装 Startdrive（而不安装 STEP 7 Professional），则可以离线组态 SINAMICSIntegrated。无法使用在线功能。需要为此安装 STEP 7 Professional 和 Startdrive。• 需要为要连接编程设备的接口组态一个子网。仅当组态了子网时，才可以路由到SINAMICS Integrated。此外，需注意的是，只有在组态的固件版本与设备的固件版本匹配时，SINAMICSStartdrive 才可建立与 SINAMICS Integrated 或 SINAMICS S120 CU 的在线连接。设备更换不同的固件版本之间无法进行设备交换，不同的 SINAMICS S120 CU 之间也无法进行设备交换。单独的驱动器对象只能在以下条件下进行复制和粘贴：• 在固件版本相同的 SINAMICS Integrated 之间• 在固件版本相同的 SINAMICS S120 CU320-2 之间• 在固件版本相同的 SINAMICS S120 CU310-2 之间应用规划5.3 驱动控制器特定的属性SIMATIC Drive Controller80 系统手册, 11/2022, A5E46600341-ACSINAMICS Drive Control Chart (DCC)SINAMICS Drive Control Chart (DCC) 通过免费提供的控制块、计算块和逻辑块对SINAMICS Integrated 的功能进行了扩展。借助 SINAMICS DCC ，可使用图形组态在驱动系统中组态自定义的工艺功能。要求：• SINAMICS DCC V17 及更高版本（Startdrive 的附加软件包）• CPU 固件版本 V2.9 及更高版本• SINAMICS Integrated 固件版本 V5.2 SP3 及更高版本要定义开环和闭环控制功能，可以从库（DCB 库）中选择支持多实例的驱动控制块(DCB)，并通过拖放操作对块进行图形化连接。DCB 库分为 DCB 标准库和 DCB 扩展库。DCB 标准库包含在 SINAMICS DCC 交付范围内，包括了约 140 个用于组态逻辑和工艺功能的块类型。它们可基于不同的 SINAMICS 采样时间进行计算（最低为 1 ms）。可通过 DCB 扩展库对 DCB 标准库进行补充。要使用 DCB 扩展库中的块，需要运行系统许可证。有关许可证的详细信息，请参见“运行系统许可 (页 254)”部分。说明由于系统的原因，SINAMICS Integrated 的启动、下载和“将 RAM 保存到 ROM”的时间比SINAMICS S120 CU320-2 长。缩短上述时间的建议：• 将 DCC 图数减至最低（例如，仅用于不同的采样时间）。• 使用子图。诊断要评估 SINAMICS Integrated 的诊断信息，可以使用 LAcycCom 库的函数块 FBLAcycCom_ReadDriveMessagesDateTime (FB 30518) 等。通过此函数块，可以从驱动器对象 (DO) 中读取按时间排序（最新的优先）的活动消息（报警、错误和 SI 消息）。提供的信息包括代码、信息以及发出消息的日期和时间。有关 LAcycCom 库的更多信息，请参见此处。
限制SINAMICS Integrated 不支持以下功能：• 上传到空项目• 通过参数 p0972 复位（参数不存在）可以进行暖启动（p0009 = 30，p0976 = 2、3）。5.4 硬件配置SIMATIC Drive Controller 通过集成驱动器和驱动器组控制 SINAMICS Integrated，涵盖各种 SINAMICS S120 电源装置（电源模块和电机模块）。硬件组件采用 SIMATIC Drive Controller 的系统的基本组态包含以下组件：• SIMATIC Drive Controller其中包括 SIMATIC S7-1500 TF CPU 和 SINAMICS Integrated。SIMATIC Drive Controller 还可以控制：– 最多 6 个伺服驱动器；或者– 最多 6 个采用矢量控制的驱动器；或者– 最多 12 个采用 U/f 控制的驱动器• SINAMICS 电源模块电源模块从网络生成直流链路。• SINAMICS 电机模块电机模块由直流链路驱动，可为连接的电机供电。• DRIVE-CLiQ 组件在 SINAMICS S120 中，驱动系统的各个组件通过 DRIVE-CLiQ 相互通信。SIMATICDrive Controller 具有 4 个 DRIVE-CLiQ 接口。除电源组件外，编码器系统和专用 DRIVECLiQ I/O 设备也可通过 DRIVE-CLiQ 进行连接。应用规划5.4 硬件配置SIMATIC Drive Controller82 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC硬件配置可以扩展 SIMATIC Drive Controller 的驱动器组态限值，例如使用 SINAMICS S120 控制单元 (CU320-2) 或 SINAMICS S210（例如用于单个驱动器）。如果附加的 SINAMICS 驱动系统与 SINAMICS Integrated 的伺服时钟同步运行，则这些系统必须通过 PROFINET 进行连接。无法像使用 SIMOTION D4x5-2 一样通过 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块提高驱动器的计算性能。说明PROFIBUS 接口不能连接到其它时钟系统。如果扩展分布式驱动系统的驱动器组态限值，则必须通过 PROFINET IO 接口 X150 连接这些系统。只有 PROFINET 接口 X150 可以连接到 SINAMICS Integrated 的时钟系统和 X142 工艺 I/O。应用规划5.4 硬件配置SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 83① HMI 设备② SIMATIC Drive Controller③ 电源模块④ SINAMICS S120 双电机模块⑤ SINAMICS S120 单电机模块⑥ SIMOTICS S 伺服电机⑦ SINAMICS 端子模块⑧ SINAMICS 传感器模块 SMC⑨ SINAMICS S120（最多六个驱动器）⑩ SINAMICS S210 单轴伺服驱动器⑪ ET 200SP I/O图 5-1 示例：设备中的 SIMATIC Drive Controller 硬件配置参见《SINAMICS S120 驱动器功能》功能手册
电源24 V 电源设计SIMATIC Drive Controller 由外部 24 V 电源（例如 SITOP 电源）供电。SIMATIC Drive Controller 的电流消耗为：• 不为接口和 I/O 供电：最大 1.7 A• 为接口和 I/O 供电：最大 13.1 A表格 5- 3 SIMATIC Drive Controller 接口可承受的电流负载接口 24 V4 个 DRIVE-CLiQ 4 x 450 mA16 个数字量输出（yongjiu短路保护） 16 x 500 mA有关 SINAMICS 组件的电流消耗以及 SITOP 电源装置的选择建议，请参见《SINAMICSS120 书本型电源装置》手册。说明无电位隔离由于接地位和外壳 (PE) 通过低阻抗内部连接进行连接，请注意以下事项：• 24 V 电源和所有物理上分开的接地设备之间需要适当尺寸的等电位连接电缆。• 24 V 电源中不允许使用绝缘监控设备。另请注意“连接电源电压 (页 98)”中的信息。