维护仍换 S7-1500R/H 冗余系统的组件13.1.1 更换组件之前的检查简介如果冗余系统处于 RUN-Solo 系统状态，请遵循以下规则：• 请勿立即开始更换组件。• 请勿立即将故障 CPU 切换为 RUN. 操作状态。首先检查 RUN-Solo 系统状态下的配对状态。检查 RUN-Solo 系统状态下的配对小心请勿将处于 RUN-Solo 系统状态的故障 CPU 切换为 RUN 操作状态。否则可能导致冗余系统转入未定义的系统状态。两个 CPU 都会成为主 CPU。如果 S7-1500R/H 冗余系统处于 RUN-Solo 系统状态，不得立即将备用 CPU 切换为 RUN操作状态。可能的原因：两个 R-CPU 之间未配对。在显示屏上检查配对状态，或者根据诊断状态或诊断缓冲区检查。例如，如果未配对，说明冗余连接已中断。请遵守以下步骤。维护13.1 仍换 S7-1500R/H 冗余系统的组件S7-1500R/H 冗余系统392 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE检查配对状态可通过以下方法检查配对状态：• 直接通过备用 CPU 的显示屏。在“概述 > 冗余 > 配对状态”(Overview > Redundancy > Pairing state) 菜单中：– 已配对– 单次配对 (X*P*)– 未配对– 未配对 - 伙伴过多– 未配对 - 订货号不匹配– 未配对 - 固件不匹配主 CPU 备用 CPU示例：已配对• 在 STEP 7 中 S7-1500R/H 系统的诊断状态（在线与诊断）中：检查诊断状态中的系统状态：– 配对：“配对状态”(Pairing state) 字段中显示“已配对”(Paired)。– 未配对：“配对状态”(Pairing status) 字段中显示“未配对”(No pairing)。维护13.1 仍换 S7-1500R/H 冗余系统的组件S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 393图 13-1 “已配对”诊断状态• 在 STEP 7 中的诊断缓冲区（在线与诊断）中：检查配对的条目。操作步骤要开始配对（例如，在冗余连接中断时配对），请按照下列步骤操作：1. 将备用 CPU 的模式选择器设为 STOP。2. S7-1500R：维修 PROFINET 环网中的 PROFINET 电缆。将 PROFINET 电缆插入 R-CPU 接口。S7-1500H：维修光纤电缆和同步模块。将光纤电缆插入同步模块。3. 检查冗余系统是否成功配对。请注意上方“检查配对状态”(Checking pairing state) 中的信息。4. 将备用 CPU 的模式选择器设为 RUN。结果S7-1500R/H 冗余系统切换为 RUN-Redundant 系统状态维护13.1 仍换 S7-1500R/H 冗余系统的组件S7-1500R/H 冗余系统394 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE13.1.2 更换故障 R/H-CPU初始情况其中一个 R/H-CPU 发生故障或 R/H-CPU 无法继续运行。S7-1500R/H 冗余系统处于 RUN-Solo 系统状态。说明更换有故障的 HF-CPU（包含安全程序）说明R/H-CPU 部件更换方案根据部件更换方案，更换其中的 R/H-CPU 会影响用于保护机密组态数据的密码。如果将故障 R/H-CPU 更换为新 R/H-CPU，首次使用时必须为新 R/H-CPU 分配之前的有效密码。
要求• 请阅读“更换组件之前的检查 (页 391)”部分内的信息。• 替换 CPU 的订货号和固件版本与故障 R/H-CPU 相同。可能需要将较旧的固件版本加载到替换 CPU 上。说明固件版本为 V3.0 的 S7-1500R CPU固件版本为 V3.0 的 S7-1500R CPU 采用新的订货号。不允许组合使用旧订货号 (6ES751x-xRx00-0AB0) 和新订货号 (6ES751x-xRx03-0AB0)的模式。• 替换 CPU 的 SIMATIC 存储卡的存储空间充足。• 主 CPU 未禁用 SYNCUP（默认）。维护13.1 仍换 S7-1500R/H 冗余系统的组件S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 395更换 R/H-CPU 的操作步骤更换冗余系统中的 R/H-CPU 时，请按以下步骤操作：1. 切断故障 R/H-CPU 的电源电压。2. 拔下电源电压连接器。3. 断开所有 PROFINET 总线连接器。然后将总线连接器从 R/H-CPU 中拔出。4. jinxian H-CPU：断开 H-CPU 的冗余连接（光纤电缆）。5. jinxian H-CPU：将同步模块从 H-CPU 中拉出。6. 取出故障 R/H-CPU。7. 安装插入了 SIMATIC 存储卡的替换 CPU，并将模式选择器置于 STOP 位置。8. jinxian H-CPU：将同步模块插入替换 CPU。9. jinxian H-CPU：将冗余连接（光纤电缆）插入同步模块。10. 将 PROFINET 总线连接器插入 R/H-CPU 中。11. 将电源电压连接器插入 R/H-CPU 的插座中。12. 再次接通电源电压。13. 检查配对。14. 启动替换 CPU。结果1. 已更换的 R/H-CPU 执行 SYNCUP。2. 已更换的 CPU 切换为 RUN-Redundant 操作状态并作为备用 CPU 操作。维护13.1 仍换 S7-1500R/H 冗余系统的组件S7-1500R/H 冗余系统396 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE13.1.3 更换故障的冗余连接简介本部分介绍以下替换场景：S7-1500R：• 更换 S7-1500R 中发生故障的 PROFINET 电缆。PROFINET 环网在任意点断开。更多信息，请参见“更换发生故障的 PROFINET 电缆(页 400)”部分。• 更换 S7-1500R 中发生故障的两根 PROFINET 电缆。PROFINET 环网存在两个断点。S7-1500H：• 更换 S7-1500H 中发生故障的冗余连接。光纤电缆已断开。• 更换 S7-1500H 中发生故障的同步模块。• 更换 S7-1500H 中发生故障的两条冗余连接。两根光纤电缆均已断开。评估诊断缓冲区R/H-CPU 的诊断缓冲区中提供详细的诊断信息。这些条目在冗余连接的更换场景中特别有用：• S7-1500R：包含有关一根或两根 PROFINET 电缆是否断开、R-CPU 端口是否故障等信息。• S7-1500H：包含有关光纤电缆是否断开、或同步模块是否故障等信息（通过额外的模块诊断功能）。13.1.3.1 更换 S7-1500R 中两根存在故障的 PROFINET 电缆。初始情况：两根 PROFINET 电缆相继出现故障PROFINET 环网中的 PROFINET 电缆在两点相继中断（间隔大于 1500 ms）。S7-1500R 冗余系统处于 RUN-Solo 系统状态。维护13.1 仍换 S7-1500R/H 冗余系统的组件S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 397要求请阅读“更换组件之前的检查 (页 391)”部分内的信息。操作步骤：更换两根 PROFINET 电缆要更换故障的 PROFINET 电缆，请按以下步骤操作：1. 确定 PROFINET 环网中故障的 PROFINET 电缆。2. 依次更换 PROFINET 电缆。3. 如有必要，请在重新启动一个 CPU 后启动另外一个。结果冗余系统切换为 RUN-Redundant 系统状态。初始情况：两根 PROFINET 电缆同时出现故障PROFINET 环网中的 PROFINET 电缆在两点同时中断（间隔不超过 1500 ms）。两个 R-CPU 均为主 CPU。S7-1500R 冗余系统处于未定义的系统状态。操作步骤：更换两根 PROFINET 电缆要更换故障的 PROFINET 电缆，请按以下步骤操作：1. 立即将两个 R-CPU 切换为 STOP 操作状态。2. 确定 PROFINET 环网中故障的 PROFINET 电缆。3. 依次更换 PROFINET 电缆。4. 然后，启动 R-CPU。结果冗余系统切换为 RUN-Redundant 系统状态。维护13.1 仍换 S7-1500R/H 冗余系统的组件S7-1500R/H 冗余系统398 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE13.1.3.2 更换 S7-1500H 中故障的冗余连接初始情况一个冗余连接（光纤电缆）已中断。显示屏会显示：单次配对，包含接口和端口的信息。S7-1500H 冗余系统处于 RUN-Redundant 系统状态。操作步骤：更换冗余连接要更换故障的冗余连接，请按以下步骤操作：1. 检查 LED X3/X4 (CPU 1517H-3 PN) 或 LED X4/X5 (CPU 1518HF-4 PN)。根据 LED 指示灯的熄灭情况，可精准定位发生故障的冗余连接。2. 检查通过 LED 指示灯确定的冗余连接。3. 如果冗余连接故障，则更换光纤电缆。结果更换发生故障的冗余连接。X3/X4 或 X4/X5 LED 指示灯呈黄色/绿色闪烁。13.1.3.3 更换 S7-1500H 中发生故障的同步模块初始情况同步模块发生故障。冗余 S7-1500H 处于 RUN-Redundant 系统状态。操作步骤：更换同步模块要更换故障的同步模块，请按以下步骤操作：1. 检查主 CPU 和备用 CPU 上的 LED X3/X4 (CPU 1517H-3 PN) 或 LED X4/X5 (CPU 1518HF4 PN)。根据 LED 指示灯的熄灭情况，确定发生故障的同步模块。2. 更换故障的同步模块。连接冗余连接（光纤电缆）。3. 如果 X3/X4 或 X4/X5 LED 指示灯仍不亮，则更换另一个 CPU 上的同步模块。维护13.1 仍换 S7-1500R/H 冗余系统的组件S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 399结果故障同步模块已更换。X3/X4 或 X4/X5 LED 指示灯呈黄色/绿色闪烁。13.1.3.4 更换 S7-1500H 中两根发生故障的冗余连接初始情况：两个冗余连接相继发生故障两个冗余连接（光纤电缆）相继中断（间隔超过 55 ms）。S7-1500H 冗余系统处于 RUN-Solo 系统状态。要求请阅读“更换组件之前的检查 (页 391)”部分内的信息。操作步骤：更换两个冗余连接要更换故障的冗余连接，请按以下步骤操作：1. 检查主 CPU 和备用 CPU 上的 LED X3/X4 (CPU 1517H-3 PN) 或 LED X4/X5 (CPU 1518HF4 PN)。如果所有 LED 指示灯均熄灭，说明两个冗余连接均发生故障。2. 依次更换冗余连接（光纤电缆）。3. 启动处于 STOP 模式的 CPU。结果发生故障的冗余连接已更换。冗余系统切换为 RUN-Redundant 系统状态。X3/X4 或X4/X5 LED 指示灯呈黄色/绿色闪烁。初始情况：两个冗余连接同时发生故障两个冗余连接（光纤电缆）同时中断（间隔未超过 55 ms）。两个 H-CPU 均为主 CPU。S7-1500H 冗余系统处于未定义的系统状态。维护13.1 仍换 S7-1500R/H 冗余系统的组件S7-1500R/H 冗余系统400 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE操作步骤：更换两个冗余连接要更换故障的冗余连接，请按以下步骤操作：1. 立即将 H-CPU 切换为 STOP 操作状态。2. 依次更换冗余连接（光纤电缆）。3. 将 H-CPU 切换回 RUN 操作状态。结果冗余系统切换为 RUN-Redundant 系统状态。X3/X4 或 X4/X5 LED 指示灯呈黄色/绿色闪烁。13.1.4 更换故障的 PROFINET 电缆初始情况PROFINET 已在任意指定点断开。两个 CPU 上的 MAINT LED 指示灯均为黄色点亮。S7-1500R 显示屏上将显示以下信息：单次配对，包含接口和端口的信息。S7-1500R/H 冗余系统处于 RUN-Redundant 系统状态。操作步骤：更换 PROFINET 电缆要更换故障的 PROFINET 电缆，请按以下步骤操作：1. 检查主 CPU 和备用 CPU 上的 X1 P1/X1 P2 LED 指示灯。如果 LED 指示灯熄灭，说明PROFINET 环网断开。2. 确定 PROFINET 环网中故障的 PROFINET 电缆。检查 PROFINET 节点的链路 RX/TX LED。如果链路 RX/TX LED 已关闭，则 PROFINET 设备上的 PROFINET 接口与通信伙伴之间没有连接。3. 更换故障的 PROFINET 电缆。结果故障 PROFINET 电缆已更换。主 CPU 和备用 CPU 上的 X1 P1/X1 P2 LED 指示灯均为黄色点亮。两个 CPU 上的 MAINTLED 指示灯均熄灭。维护13.1 仍换 S7-1500R/H 冗余系统的组件S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 40113.1.5 更换故障的 SIMATIC 存储卡初始情况CPU 的 SIMATIC 存储卡发生故障。系统诊断报告系统错误。受影响的 CPU 切换为 STOP操作状态。S7-1500R/H 冗余系统处于 RUN-Solo 系统状态。说明更换 HF-CPU（包含安全程序）中有故障的 SIMATIC 存储卡要了解准确的步骤，请参见编程与操作手册《SIMATIC Safety – 组态和编程要求• 请阅读“更换组件之前的检查 (页 391)”部分内的信息。• 新的 SIMATIC 存储卡必须有足够大的存储空间来存储项目。操作步骤要更换发生故障的 SIMATIC 存储卡，请按以下步骤操作：1. 更换处于 STOP 的 CPU 中的 SIMATIC 存储卡。2. 启动 CPU。结果1. 冗余系统会运行 SYNCUP。SYNCUP 将项目数据从主 CPU 传送到备用 CPU。2. CPU 切换为 RUN-Redundant 操作状态并作为备用 CPU 操作。冗余系统再次转入 RUNRedundant 系统状态。参考如果 SIMATIC 存储卡中的存储空间不足，可在操作过程中更换存储卡。