DRIVE-CLiQ 接口 X100 至 X103DRIVE-CLiQ 接口的属性SIMATIC Drive Controller 具有四个 DRIVE-CLiQ 接口。SINAMICS S120 驱动系统的组件（包括电机和编码器）通过公共 DRIVE-CLiQ 接口连接。DRIVE-CLiQ 具有以下属性：• 通过 SIMATIC Drive Controller 自动识别组件• 所有组件上的接口统一• 一致的诊断（直至组件）• 一致的维护（直至组件）• 每个 DRIVE-CLiQ 接口具有 24 V/450 mA，用于连接编码器和测量系统。说明带有 24 V 电源的 DRIVE-CLiQ 电缆仅用于需要它的组件（例如，具有 DRIVE-CLiQ 接口的电机）。
其它操作规则和规定 适用于故障安全模块的安全超低电压（SELV、PELV）如果将分布式 I/O（例如 ET200SP）与故障安全模块搭配使用，请注意以下事项：警告故障安全组件/模块必须在安全超低电压（SELV、PELV）下运行。有关安全超低电压（SELV、PELV）的更多信息，可参见相应电源的数据表。故障安全模块的额定工作电压为 24 V DC。容差范围为 19.2 V DC 到 28.8 V DC。故障安全电机起动器的额定工作电压为 24 V DC。容差范围为 20.4 V DC 到 28.8 V DC。在 32 V DC 到 36 V DC 的过电压范围内，F 模块以故障安全方式进行响应，钝化输入和输出。对于超过 36 V DC 的过电压，F 模块会yongjiu断电。请使用不超过 Um = 36 V DC 的电源装置，即使在发生故障时也是如此。更多相关信息，请参见发生内部错误时数据表中有关过电压保护的信息，也可以采用适当的措施来限制电压，例如使用过电压保护器。能够以任何形式提供电能的系统组件都必须满足此条件。系统中使用的所有附加电路 (24 V DC) 都必须使用安全超低电压（SELV、PELV）。请参见相关数据表或与制造商联系。另请注意，带有外部电源的传感器和执行器也可连接到 F 模块上。但需确保由安全特低电压（SELV、PELV）为这些组件进行供电。24 V DC 数字量模块的过程信号即使在出现故障时也不能超过故障电压 Um。连接7.2 其它操作规则和规定SIMATIC Drive Controller94 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC警告即使在发生故障时，也不能超过接口模块的电源（总线电压）和负载电压间允许的电位差。为了满足此要求，外部的直接电气连接是单向的。这样可防止各电压源处因电位差引发电压增加，而电压增加则会导致超过故障电压 Um。发生电压中断时的电源要求说明为确保满足 IEC 61131-2 的要求，只能使用电源缓冲时间至少为 20 ms 的电源组/电源装置 (24 V DC)。另请注意有关电源缓冲时间的适用标准的要求。有关电源组件的信息，敬请访问 Internet。7.2.2 故障安全模块的传感器和执行器要求对于传感器和执行器的常规要求对于传感器和执行器的安全相关使用，请注意以下重要信息：警告请注意，带有传感器和执行器的仪表要承担很大的安全责任。另请注意，传感器和执行器的寿命通常无法达到 IEC 61508:2010 中规定的使用寿命（无明显安全损坏时为20 年）。安全功能发生危险故障的概率和发生危险故障的严重度必须符合 SIL 定义的上限。可在 F模块技术规范中的“故障安全性能特性”下找到 F 模块达到的值的列表。要达到各自的安全级别，需要使用合适的合格传感器和执行器。连接7.2 其它操作规则和规定SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 95其它传感器要求一般规则：一个单通道传感器足以达到 SIL3/Cat.3/PLd 安全等级。但单通道传感器要达到SIL3/Cat.3/PLd，传感器本身必须达到 SIL3/Cat.3/PLd；否则，该传感器必须连接两个通道，才能达到这一安全等级。要达到 Cat.4，必须通过两个通道连接传感器。警告在故障安全输入模块上检测到故障后，将向 F-CPU 输出“0”值。因此需要确保按照这种方式实现传感器，以确保在传感器处于“0”状态时安全程序的反应可靠。示例：急停传感器必须在其安全程序中使相应执行器在状态为“0”（急停按钮被按下）时关闭。传感器信号的持续时间要求警告遵守对于传感器信号的以下要求：• 为quebaotongguo带有输入的故障安全模块正确检测传感器信号，需要确保传感器信号以最短持续时间输出。• 要实现可靠的脉冲检测，要求两次信号变化之间的时间间隔（脉冲持续时间）必须大于 PROFIsafe 监视时间。通过 F 模块对输入进行安全检测对于带有输入的 F 模块，传感器信号的最短持续时间取决于组态的输入延时、传感器电源的短路测试参数以及为 1oo2 评估组态的误差特性。信号的持续时间需大于应用中所组态的最大响应时间。有关计算最大响应时间的信息，请参见相应 F 模块的“响应时间”部分。传感器信号的最大允许切换频率取决于最小持续时间。连接7.2 其它操作规则和规定SIMATIC Drive Controller96 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC对于执行器的附加要求故障安全输出模块以固定间隔测试输出。F 模块将暂时关闭激活的输出，并在需要时开启取消激活的输出。您可以使用参数分配测试脉冲的最大持续时间（暂时禁用期和暂时激活期）。在此测试期间，高速执行器可能会暂时脱离或被激活。如果过程不容许这样做，应相应设置暂时激活测试或暂时禁用测试的脉冲持续时间或使用具有足够延时的执行器。警告如果执行器的开关电压高于 24 V DC（例如，230 V AC），则故障安全输出模块的输出和承载更高电压的器件的输出必须进行电气隔离（根据 IEC 60664-1）。继电器和接触器通常满足此要求；对于半导体开关设备，则必须特别注意此要求。传感器和执行器的技术规范请参见故障安全模块的手册以了解有助于选择传感器和执行器的技术规范。7.2.3 数字量输入/输出信号的电容串扰如果故障安全数字量输出信号和故障安全数字量输入信号通过一根电缆进行路由传输，则F-DQ 模块可能发生回读错误。原因：电容串扰在输出或输入的传感器电源的位模式测试期间，因线路耦合电容而引起的输出驱动的急剧变化可能会导致与其它未激活的输出或输入通道形成串扰。这种情况可能会导致这些通道中的回读电路产生响应。模块将检测跨接/短路并执行与安全相关的关闭。补救措施：• 用于故障安全 DI 模块和故障安全 DQ 模块/非故障安全 DQ 模块的独立电缆• 在输出中使用耦合继电器或二极管• 如果安全等级允许，禁用传感器电源的短路测试。原因：磁串扰请注意，连接到 F-DQ 通道的感性负载会对强磁场进行电容耦合。解决方案：• 空间上将感性负载与磁场隔断或采用屏蔽层来抵抗磁场。• 将“关断测试的最大回读时间”(Max. readback time dark test) 组态为 50 ms 或更高。连接7.3 电气组态SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 977.3 电气组态具有 SIMATIC Drive Controller 的系统由几个单独的组件组成。对于组态有满足 EMC 和安全标准的组件的系统，必须遵循某些设计准则。接地概念和无线电干扰抑制措施各个系统组件都连接到金属柜面板上。除了系统组件的保护性接地之外，还必须采取特殊的预防措施来确保系统安全、无错运行。这些措施包括：• 屏蔽信号线• 特殊等电势连接• 隔离和屏蔽措施设计准则采取以下措施，以使整个系统（控制器、电源装置和机器）获得zuijia的抗噪声能力：• 确保信号线和电源线之间保持 200 mm 的最短距离。• 如有必要，信号线和电源线可以相互交叉（如果可能，成 90° 角），但切勿彼此靠近或平行放置。• 仅将经西门子批准的电缆用于 SIMATIC Drive Controller 的输入/输出信号线。• 信号线不得靠近外部强磁场（例如电机或变压器）布设。• 如果无法将信号线布设得足够远，则必须将其安装在接地（金属）电缆管道中。有关干扰抑制措施和屏蔽电缆连接的更多信息，请参见《EMC 设计指南》
接线规则使用合适的电缆将系统连接到 SIMATIC Drive Controller 。有关 SIMATIC Drive Controller的接线规则的信息，请参见相关接口说明下的“接线 (页 90)”部分。有关 SINAMICS 组件的接线规则和连接技术信息，请参见所关注 SINAMICS 组件的手册。
连接电源电压24 V DC 电源SIMATIC Drive Controller 由外部 24 V DC 电源供电。例如，可以使用 SITOP 系列的电源装置。警告连接不合适的电源会因危险电压而危及生命将 24 V 直流电压组态为保护性超低电压。连接到接口的 24 V DC 电源必须符合 UL 61010 关于保护性超低电压 (PELV) 的要求。如果在环境温度为 0°C 时发生短路，则还必须使用可在 120 秒内跳闸的备用熔断器。当使用的电源主要来自高达 600 V AC（相电压）的 OVC III 电路时，根据 UL 61010，具有单故障安全性的熔断器或电路的接触距离必须为 3.0 mm。如果使用外部电源，请确保熔断器的关断额定值与所使用电源的最大允许短时短路电流相符。说明接地位和外壳 (PE) 通过低阻抗内部连接进行连接。因此，请注意以下事项：• 24 V 电源中不允许使用绝缘监控设备。• 如果使用外部电源（例如 SITOP），则必须将接地位连接到保护导线端子 (PELV)。• 24 V 电源和所有物理上分开的接地设备之间需要适当尺寸的等电位连接。有关等电位连接的信息，请参见保护导线和等电位连接，功能性接地 (页 104)。连接7.5 连接电源电压SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 99连接电源电源电压通过 SIMATIC Drive Controller 前端（顶盖之后）的 4 引脚连接器提供。使用导线横截面符合《SIMATIC Drive Controller 手册》。连接电源。使用平口螺丝刀拧紧连接器。连接电缆应满足以下特殊要求：• 24 V DC 电缆获准的最高温度必须不低于 75 °C。• 选择符合国家法规（NEC、VDE 等）规定的导体横截面。具体取决于 24 V DC 电源的输出电流或 24 V 电路中使用的过电流保护设备。如果所用 24 V 电源装置的短路电流大于 50 A，则必须在产品上游使用将短路电流限制为该值的适当过电流保护设备。• 保护导体连接设计必须采用符合 EN 60204-1 的最小横截面。• 从电缆上剥去 7 mm，以便连接到 24 V DC 连接器。• 遵循电缆允许的弯曲半径。• 铺设所有电缆时应确保不会挤压电缆。• 铺设所有电缆时应确保不接触任何磨边。说明如果使用一次侧供电高达 600 V AC（中性导体电压）的电源，电源一次侧的瞬时电压必须限制在 4000 V 以内。仅将设备连接到满足 UL 61010 安全超低电压 (PELV) 要求的24 V DC 电源。连接7.6 PROFINET 和 PROFIBUS DPSIMATIC Drive Controller100 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC7.6 PROFINET 和 PROFIBUS DP连接通信接口使用标准插头连接器连接 SIMATIC Drive Controller 的通信接口。使用预装配的连接电缆进行连接。如果要自行装配通信电缆，我们建议您使用 Siemens FastConnect 系统中的电缆和 RJ45插头连接器。说明SIMATIC Drive Controller 的 X130 接口支持 10、100 和 1000 Mbps。对于 1000 Mbps，您需要 8 线电缆 (4x2) 和 180°FastConnect 连接器的 1000 Mbit 版本。145°FastConnect 连接器只能用于最大 100 Mbps 的以太网接口 X130。7.7 数字量输入和数字量输入/输出 X122、X132 和 X142接口 X122、X132 和 X142 的数字量输入和数字量输入/输出旨在连接传感器和执行器。X122 和 X132 接口上的数字量输入和数字量输入/输出分配给 SINAMICS Integrated。通过组态（消息帧 39x），还可以将数字量输入和数字量输出 (X122/X132) 用于 CPU。接口 X142 上的数字量输入/输出分配给 SIMATIC Drive Controller 的 CPU，并且该分配是固定的。使用数字量输入和数字量输出数字量输入/数字量输出有以下几种类型：• 数字量输入 (DI)• 双向数字量输入/输出 (DI/DQ)双向数字量输入/输出可以逐通道组态为数字量输入或数字量输出。连接7.7 数字量输入和数字量输入/输出 X122、X132 和 X142SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 101可将输入/输出自由分配给功能。也可将工艺功能（例如测量输入和输出凸轮）分配给输入/输出。表格 7- 1 使用X122 和 X132 X142DI0 至 DI7、DI17、DI18、DI20 和 DI21DI/DQ 8 至 15 DI/DQ 0 至 7电位隔离 隔离（参考地 M1 或 M2）非隔离（参考地 M）非隔离（参考地 M）用作：分配给 CPU 的输入/输出 是 1) 是 1) 是分配给 SINAMICSIntegrated 的输入/输出是 是 否测量输入的输入 否 是使用中央测量输入进行测量使用 PROFIdrive 消息帧进行测量是使用定时器 DI 进行测量凸轮输出 否 是 1)DQ 可用作凸轮输出是定时器 DQ 可用作高精度凸轮输出过采样 DI 否 否 是过采样 DQ 否 否 是事件/周期持续时间测量 否 否 是脉宽调制 PWM 否 否 是组态：分配 可在驱动器上按通道组态可在驱动器上按通道组态可在 CPU 上按通道组态1) 可使用 CPU 的消息帧 39x 分配输入/输出（另请参见组态数字量输入和数字量输入/输出(X122/X132) (页 175)）。说明如果将屏蔽电缆用作测量输入，则屏蔽电缆需要确保数字输入具有zuijia的抗扰性。连接7.7 数字量输入和数字量输入/输出 X122、X132 和 X142SIMATIC Drive Controller102 系统手册, 11/2022, A5E46600341-ACX142 数字量输入/输出的电源如果将 X142 数字量输入/输出部分用作输入、部分用作输出（混合使用），则需要通过与SIMATIC Drive Controller 相同的电源（X124 模块电源）来为数字量输入供电。如果仅将 X142 数字量输入/输出用作输入或输出，则此限制不适用。X122/X132 数字量输入/输出不受此限制影响。数字量输入和数字量输出的连接电缆使用导线横截面符合《SIMATIC Drive Controller 手册》规定的刚性或柔性电缆连接输入/输出。说明最大允许电缆长度连接电缆的最大允许电缆长度为 30 m。电感负载如果将数字量输入与电感负载结合使用，则必须确保电感负载的开关过电压不会超过数字量输入的允许电压范围 -30 V 到 +30 V。建议您在数字量输入的接触器/继电器上使用辅助触点以避免过载。如果辅助触点不可用，必须集成过电压保护。使用过电压保护二极管进行保护性接线、或将二极管与齐纳二极管结合使用，以此作为过电压保护。由于残余电压的原因，不适合使用 RC 元件和变阻器。连接7.8 DRIVE-CLiQ 接口 X100 至 X103SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 103信号线的过电压保护线路 > 30 m 时需要过电压保护装置。建议使用以下缓冲器来防止 24 V 信号线过压：表格 7- 2 过电压保护建议电源 过电压保护设备24 V 信号线 制造商：Weidmüller 部件：MCZ OVP TAZ订货号：844915 0000缓冲器必须始终位于要保护区域的边缘，例如在机柜入口处。离开保护区的所有 24 V 线都必须穿过缓冲器。有关过电压保护的更多信息，请参见《SINAMICS S120 手册》的“书本型电源装置