S7-1500 Motion Control 简介使用 Getting Started S7-1500 Motion Control，可实现自动化任务“调色站”中电机控制部分的操作。 同时帮助用户熟练掌握 S7-1500 Motion Control 中的各种基本功能。 可通过通用站描述文件 (GSD) 组态各个驱动装置的接口，并在用户程序中使用各种指令创建工艺对象和程序。本“入门指南”的内容基于 Getting Started S7-1500， 并包含有一个相关示例项目。该示例项目中包含一些预设置的块和对象。 这样，就可以按照“入门指南”中的规范要求对这些块和对象进行修改和编辑。 此外，也可以将预设置的块和对象从全局库复制到项目进行使用。在本“入门指南”中，不但介绍了各个指令的详细操作步骤，同时也介绍了如何快速从库中进行对象复制。任务使用 S7-1500 Motion Control 控制调色站的搅拌器和传送带。为此，在项目“Color_Filling_Station”中增加了轴“Conveyor”（传送带）和“Mixer”（搅拌器）。 并在用户程序中已经设定了轴的基本控制逻辑。 这两个轴将通过两个接口块集成到现有的用户程序中。 然后，在这些块上执行各个轴的相关指令，并将执行结果写入用户程序。S7-1500 Motion Control5.2 准备工作S7-1500156 入门指南, 10/2021, A5E03981765-AD5.2 准备工作5.2.1 要求硬件要求要运行该“入门指南”，需要安装以下硬件组件：• 1 个 CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK02-0AB0)• 1 个 S7-1500 负载电流电源 PM 70W 120/230VAC (6EP1332-4BA00)• 1 根安装导轨 (6ES7590-1AB60-0AA0)• 1 个数字量输入模块 DI 16x24VDC SRC BA (6ES7521-1BH50-0AA0)• 1 个数字量输出模块 DQ 16x24V DC/0.5A HF (6ES7522-1BH01-0AB0)• 2 个前连接器 (6ES7592-1AM00-0XB0)• 1 个至少为 4 MB 的 SIMATIC 存储卡（如 6ES7954-8LC03-0AA0）• 1 根以太网电缆这样，无需其它硬件即可组态和编程该“入门指南”。但是如果要调试所组态的运动控制系统中的特定系统组件，除以上硬件要求之外，还需要再安装两个驱动装置。而且这两个驱动装置也必须是提前组态和调试过的。每个驱动装置还必须支持以下 PROFIdrive 报文：• PROFIdrive 报文 3，用于定位传送带• PROFIdrive 报文 1，用于控制搅拌器的速度在该“入门指南”中的示例中将使用以下驱动装置：• 1 个 SINAMICS S120 CU310-2 PN V4.5 驱动器 (6SL3 040-1LA01-0AA0)• 1 个驱动器 SINAMICS G120 CU240E-2 PN(-F) V4.5 (6SL3244-0BB13-1FA0)软件要求要运行该“入门指南”，需要安装以下软件组件：• SIMATIC STEP 7 Professional V17• SIMATIC WinCC Advanced V17 或 SIMATIC WinCC Professional V17
对过程进行访问级别参数设置请按以下步骤组态 S7-1500 CPU 的访问级别：1. 在巡视窗口中，打开 S7-1500 CPU 的属性。2. 在区域导航中打开“保护”(Protection) 条目。将在巡视窗口中显示一张列有各种访问级别的表格。3. 激活表格第一列中所需的保护等级。此列中相应访问级别右侧的绿色复选标记将指示如不输入密码仍可执行的操作。4. 在“密码”(Password) 列中，为所选访问级别指定一个密码。在“确认”(/confirm/iation) 列中，再次所选输入密码以免输入错误。确保密码足够安全，即，不要按照机器可识别的模式来设置密码。必须在第 1 行中输入密码（“完全访问权”访问级别）。知道该密码的用户就可以不受限制地访问 CPU，而无需考虑所选保护等级。5. 如果所选访问级别允许的话，可以根据需要将额外的密码分配到其它访问级别。6. 将硬件配置下载到 CPU，以使访问级别生效。操作期间受密码保护的 CPU 的行为CPU 保护在将设置下载到 CPU 之后生效。在执行在线功能之前，需检查所需的权限，必要时提示用户输入密码。在任何时刻，只能在一个 PG/PC 执行受密码保护的功能。其它 PG/PC 无法登录。保护数据的访问授权在在线连接时间内有效，或在通过“在线 > 删除访问权限”(online >Delete access rights) 手动取消访问授权之前保持有效。在 RUN 模式下，对受密码保护的 CPU 进行的访问jinxian于在本地显示屏中进行，同时也不能进行使用密码的访问。安全性4.7 组态 HMI 连接保护S7-1500入门指南, 10/2021, A5E03981765-AD 1534.7 组态 HMI 连接保护简介如果 CPU 设置了保护等级“完全保护”，HMI 设备只能访问已存储密码的 CPU。仅可在 SIEMENS 的 HMI 设备上使用此功能。步骤1. 在项目树中打开“连接”(Connections) 编辑器。2. 选择集成的连接。3. 在“密码”(Password) 区域中输入 CPU 密码。结果HMI 设备现在可以与 CPU 通信并交换数据。