DRIVE-CLiQ 组件固件更新DRIVE-CLiQ 组件SINAMICS Integrated（对于 SINAMICS S120 控制单元，为存储卡）还包含 DRIVE-CLiQ 组件的固件。出厂设置 p7826 = 1 时，将在初次调试时自动将其从 SINAMICS Integrated（对于 SINAMICS S120 控制单元，则从存储卡）传输到 DRIVE-CLiQ 组件。升级时，固件将保存到 DRIVE-CLiQ 组件的非易失性存储器中。完成项目下载或自动组态后，将在所有连接的 DRIVE-CLiQ 组件上自动执行固件更新。这会将所有 DRIVE-CLiQ 组件升级到正确的固件版本。更新过程更新过程可能需要几分钟的时间。它由相关组件上的 RDY LED 呈绿色/红色闪烁进行表示，并由 SINAMICS Integrated（或控制单元上）的 RDY LED 以 0.5 Hz 频率呈黄色闪烁进行表示。在参数 p7827 中实现了进度指示条。当 SINAMICS Integrated（控制单元）的 RDY LED 停止以 0.5 Hz 的频率闪烁时，更新完成。升级结束后，如果升级完成且激活了新固件，相关组件的 RDY LED 仍将持续点亮。对于 RDY LED 以 2 Hz 的频率呈绿色/红色闪烁的组件，需要执行断电/上电以激活新固件。对于不带 LED 的组件（例如带有 DRIVE-CLiQ 接口的电机），检查驱动器上是否有相关警告。说明在激活新固件期间，组件可能会中断周期性通信。在这种情况下，会发生通信故障，必须予以确认。可以使用参数检查各个组件的固件版本。DRIVE-CLiQ 组件的版本和 SINAMICS Integrated（或控制单元）的版本可能有所不同。说明具有较高固件版本的 DRIVE-CLiQ 组件向后兼容，并且还可以与具有较低固件版本的DRIVE-CLiQ 组件一起使用。维护14.4 SIMATIC Drive Controller 系统更新SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 311自动固件更新可以使用参数 p7826 来影响 DRIVE-CLiQ 组件自动固件更新的响应。通过自动固件更新，将对照 SINAMICS Integrated（或控制单元）的固件版本检查 DRIVECLiQ 组件的固件版本，并在每次上电时进行必要的更新。这意味着上电可能额外需要几分钟的时间。可进行以下设置：• p7826 = 0：升级和降级已禁用• p7826 = 1：升级和降级（出厂设置）• p7826 = 2：jinxian升级在下一个驱动系统上电之前，参数更改不会生效。在启用了 Safety Basic、Extended 和/或 Advanced Functions 的情况下，系统检查是否设置了自动固件更新的参数 p7826 = 1。如果未设置，将输出以下消息：F01664（SI CU：无自动固件更新）。14.4 SIMATIC Drive Controller 系统更新SIMATIC Drive Controller 的系统软件是控制器基本操作的必需项，其包含 BIOS、驱动程序和组态数据等组件。因此，系统更新不同于固件更新，例如可借此扩展 SIMATIC Drive Controller 的功能。只有在西门子服务与支持或您的西门子联系人推荐时才需要更新系统软件。可以在以下位置确定已执行的系统更新的版本：• 在 TIA Portal 的 CPU 诊断中，使用“驱动器控制器信息”(Drive Controller information)下的“在线和诊断”(online & Diagnostics) 选项和辅助选项“诊断 > 常规”(Diagnostics >General)• 在 CPU Web 服务器“诊断”(Diagnostics) 网页上的“驱动器控制器信息”(Drive ControllerInfo) 下的“识别”(Identification) 选项卡中• 在 CPU 的导出诊断缓冲区中如果版本显示为“---”，则表示没有安装系统更新。维护14.5 CPU 复位为出厂设置SIMATIC Drive Controller312 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC14.5 CPU 复位为出厂设置简介使用“复位为出厂设置”(Reset to factory settings)，可将 CPU 恢复为出厂设置。此功能将删除 CPU 内部存储的所有信息。建议：以下情况下，可将 CPU 切换为其交付时的状态：• 移除 CPU 并在其它程序中使用时• 存放 CPU 时复位到出厂设置时，请注意还要删除 IP 地址参数。将 CPU 复位为出厂设置时的方式要将 CPU 恢复为出厂设置，请按以下步骤操作：• 使用模式选择器• 使用 STEP 7• 通过 SIMATIC Automation Tool使用模式选择器的步骤确保 CPU 处于 STOP 模式：RUN/STOP LED 指示灯点亮为黄色。说明复位为出厂设置 ↔ 存储器复位要复位存储器，请执行以下操作步骤：• 选择开关中插入了 SIMATIC 存储卡：CPU 执行存储器复位• 选择开关中未插入 SIMATIC 存储卡：CPU 复位为出厂设置按如下方法恢复 CPU 的出厂设置：1. 将模式选择器设置到 STOP 位置。结果：RUN/STOP LED 指示灯点亮为黄色。2. 取出 CPU 中的 SIMATIC 存储卡。等待 RUN/STOP LED 指示灯停止闪烁。维护14.5 CPU 复位为出厂设置SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 3133. 将模式选择器设置到 MRES 位置。将模式选择开关保持在此位置，直至 RUN/STOP LED指示灯第二次点亮并保持点亮状态（需要 3 秒）。然后，松开选择开关。4. 在接下来 3 秒内，将模式选择器切换回 MRES 位置，然后重新回到 STOP 模式。结果：CPU 将执行“复位为出厂设置”，在此过程中，RUN/STOP LED 指示灯呈黄色闪烁。当 RUN/STOP LED 指示灯点亮为黄色时，CPU 将复位为出厂设置，并处于 STOP 模式。“复位为出厂设置”事件进入诊断缓冲区中。说明CPU 通过模式选择器复位为出厂设置时，还将删除 CPU 的 IP 地址。使用 STEP 7 的步骤要通过 STEP 7 将 CPU 复位为出厂设置，请按以下步骤操作：确保存在与 CPU 的在线连接。1. 打开 CPU 的在线与诊断视图。2. 在“功能”(Functions) 文件夹中，选择“复位为出厂设置”(Reset to factory settings) 组。3. 如果要保留 IP 地址，请选择“保留 IP 地址”(Keep IP address) 选项按钮。如果要删除 IP 地址，请选择“删除 IP 地址”(Delete IP address) 选项按钮。说明“删除 IP 地址”(Delete IP address) 这一功能适用于所有 IP 地址，而不考虑在线连接的建立方式。如果插入 SIMATIC 存储卡，则选择“删除 IP 地址”(Delete IP address) 选项会产生以下影响：• IP 地址删除，且 CPU 复位为出厂设置。• 之后，存储在 SIMATIC 存储卡中的组态（含 IP 地址）将下载到 CPU 中。如果未保存任何组态（例如，由于对 SIMATIC 存储器进行了擦除或格式化），则不会分配新的 IP 地址。4. 单击“复位”(Reset) 按钮。5. 在确认提示窗口中，单击“确定”(OK)。结果：CPU 将执行“复位为出厂设置”，在此过程中，RUN/STOP LED 指示灯呈黄色闪烁。黄色 RUN/STOP LED 指示灯表示 CPU 已复位为出厂设置，并处于 STOP 操作状态。“复位为出厂设置”事件进入诊断缓冲区中。维护14.5 CPU 复位为出厂设置SIMATIC Drive Controller314 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC使用 SIMATIC Automation Tool 的操作步骤具体步骤，请参见《SIMATIC Automation Tool
操作步骤：在 STEP 7 中，通过“在线与诊断”进行在线更新要求：CPU/模块 与 PG/PC 之间存在在线连接。要通过 STEP 7 进行固件在线更新，请按以下步骤操作：1. 在项目树中选择 SIMATIC Drive Controller 的 CPU。2. 在快捷菜单中，选择“在线与诊断”(online & diagnostics) 菜单命令。3. 在“功能”(Functions) 文件夹中，选择“固件更新”(Firmware update) 组。4. 单击“固件更新”(Firmware update) 区域中的“浏览”(Browse) 按钮，选择固件更新文件。5. 选择相匹配的固件文件。固件更新区域中的表格中，列出了通过所选固件文件可更新的所有模块。6. 单击“运行更新”(Run update) 按钮。如果模块可以解释所选文件，则将该文件下载到模块中。如果必须切换 CPU 模式，那么 STEP 7 会通过对话框进行提示。更新固件“更新后运行固件”(Run firmware after update) 复选框始终处于选中状态。成功加载 CPU 所包含的过程后，将导入固件，随后使用新固件进行操作。说明固件更新中断时，需要先关闭/接通 SIMATIC Drive Controller ，或者先移除并在分布式 I/O站中插入相关模块，然后再重新开始固件更新。只能通过 STEP 7 对 CPU 执行更新，而不能针对 SINAMICS Integrated 进行更新。操作步骤：在 STEP 7 中，通过可访问的设备进行在线更新要通过可访问的设备对固件进行在线更新，请按以下步骤操作：1. 从“在线”(Online) 菜单中，选择“可访问的设备”(Accessible devices) 菜单项。2. 在“可访问的设备”(Accessible devices) 对话框中，搜索所选 PROFINET 接口的可访问设备。维护14.2 SIMATIC Drive Controller 固件更新SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 3053. 要转到项目树中的某个设备处，在可访问的设备列表中选择目标设备，并单击“显示”(Show) 按钮。4. 在项目树中，选择相关设备的“在线与诊断”(online & diagnostics) 选项，并在类别“功能/固件更新”(Functions/Firmware Update)（CPU，本地模块）中执行固件更新。说明只能通过可访问设备对 CPU 执行更新，而不能针对 SINAMICS Integrated 进行更新。使用 SIMATIC 存储卡的步骤使用 SIMATIC 存储卡，可以在 SIMATIC Drive Controller 上对 CPU 和 SINAMICS Integrated执行更新。单独的更新文件适用于 CPU 和 SINAMICS Integrated。CPU 1504D TF 示例CPU：6ES7 615-4DF10-0AB0 V03.00.00.updSINAMICS Integrated：6ES7 615-xDS1x-0xxx V52.03.10.upd说明SINAMICS Integrated 的更新文件有 2 种不同的文件格式。在这种情况下，请参见“兼容性信息”部分要通过 SIMATIC 存储卡进行固件更新，请按以下步骤操作：1. 将 SIMATIC 存储卡插入 PG/PC 的 SD 读卡器中。2. 要在 SIMATIC 存储卡上存储更新文件，在项目树的“读卡器/USB 存储器”(CardReader/USB memory) 文件夹中选择 SIMATIC 存储卡。3. 选择“项目”(Project) 菜单中的“读卡器/USB 存储器 > 创建固件更新存储卡”(CardReader/USB memory > Create firmware update memory card) 命令。4. 使用文件选择对话框浏览到固件更新文件。可选择一个或多个文件。随后还可以确定删除 SIMATIC 存储卡的内容还是将固件更新文件添加到 SIMATIC 存储卡中。5. 将包含有固件更新文件的 SIMATIC 存储卡插入 CPU 中。插入 SIMATIC 存储卡后，启动过程开始。将占用几秒钟的时间。接下来，固件更新开始，RUN LED 呈黄色闪烁。维护14.2 SIMATIC Drive Controller 固件更新SIMATIC Drive Controller306 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC6. 如果 CPU 的 RUN LED 指示灯黄色亮起，MAINT LED 指示灯黄色闪烁，说明固件更新已成功完成。取出 SIMATIC 存储卡。如果之后要将 SIMATIC 存储卡用作程序卡，则可手动删除固件更新文件（含工作文件“S7_JOB.S7S”）。也可通过 STEP 7 将 SIMATIC 存储卡转换为程序卡。为此，请在项目树的属性中为所选SIMATIC 存储卡指定所需卡类型。说明SIMATIC 存储卡的存储容量对于 SIMATIC Drive Controller 的固件更新，需要至少 256 MB 的存储卡。其它方法还可以将更新文件复制到 Windows 资源管理器的 FWUPDATE.S7S 文件夹中。或者，还可将带有固件的 ZIP 文件解压缩到 SIMATIC 存储卡中。对于 Internet 上西门子工业在线支持的固件更新文件，必要的文件夹结构（包括作业文件 S7_JOB.S7S（目录：FWUPDATE））会同时创建。用户也可以使用 FUNCT 按钮执行固件更新（功能 2：将 SIMATIC 存储卡用作固件更新卡并执行固件更新）。具体操作步骤，请参见“设置卡类型 (页 290)”部分。包括固件更新文件的程序卡例如，如果要使用已验证的固件交付项目，则可以将程序数据和固件更新文件一起存储在存储卡上。然后，客户可以将 CPU 和 SINAMICS Integrated 切换为此固件版本。说明请注意，根据所使用的工具（例如 STEP 7、Web 服务器），当复位“程序卡”时，也会删除固件更新文件。因此，请使用 FUNCT 按钮（功能 3）或使用编辑器将作业文件S7_JOB.S7S 改为 PROGRAM。有关将 SIMATIC 存储卡用作程序卡或固件更新卡的更多信息，请参见“设置卡类型(页 290)”。维护14.2 SIMATIC Drive Controller 固件更新SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 307兼容性信息请注意以下有关 CPU 和 SINAMICS Integrated 固件组合的信息：• 始终可以在修补程序级别进行更新。• 限制适用于“CPU 固件”和“SINAMICS Integrated 固件”组合的主版本级别的更新。• SINAMICS Integrated 的更新文件有不同的文件格式：– 采用 1 位/4 位版本的 CPU 固件 V2.x 的旧文件格式：例如，6ES7615-xDS1x0ABx_v52.upd 或 6ES7 615-xDS1x-0xxx V05.02.03.10.upd– CPU 固件 V3.0 及更高版本的新文件格式，具有 3 位版本：例如，6ES7 615-xDS1x0xxx V52.03.10.upd新的文件格式也支持通过 Web 服务器进行 SINAMICS Integrated 固件更新。在这种情况下，“52”表示主版本 V5.2。
说明如果将 SIMATIC 存储卡插入具有更高 SINAMICS Integrated 主固件版本的 SIMATIC DriveController，则需要将项目升级到相关的 SINAMICS 版本。仅当组态的 SINAMICS 版本与 SIMATIC Drive Controller 上的 SINAMICS 固件版本相对应时，才能使项目转为在线状态。注意硬件功能版本 ≥ FS 09 的 SIMATIC Drive Controller 的 CPU 固件版本 ≥ V2.9。不得将这些SIMATIC Drive Controller 的版本降级为 CPU 固件版本 V2.8。CPU 固件版本 V2.8 不能继续在硬件功能版本 ≥ FS 09 的 SIMATIC Drive Controller 上执行。此时，降级不再可撤消，必须将设备送回厂家处理。SINAMICS Integrated 固件缺失或不兼容如果没有 SINAMICS Integrated 固件或固件与 CPU 不兼容，则通过红色闪烁的 RDY LED(2 Hz) 和红色的 ERROR LED 发出信号。会在诊断缓冲区中输入相应的错误消息。如果 SIMATIC 存储卡的 SINAMICS Integrated 固件版本与 CPU 固件不兼容，则 SINAMICSIntegrated 固件更新将被拒绝。ERROR LED 呈红色闪烁状态，MAINT LED 呈黄色闪烁状态。还会在诊断缓冲区中输入对应的错误消息。但是，始终可以进行 CPU 固件更新。维护14.2 SIMATIC Drive Controller 固件更新SIMATIC Drive Controller308 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC更新序列如果 SINAMICS Integrated 固件还需要新的 CPU 固件，则必须始终先更新 CPU 固件，然后通过 CPU 重启进行激活。（通过断电/通电或移除/插入 SIMATIC 存储卡重新启动CPU）。示例：• SINAMICS 固件 V5.2 SP3 的服务包至少需要 CPU 固件 V2.9• 3 位版本的 SINAMICS Integrated 更新文件（upd 文件）至少需要 CPU 固件 V3.0基于 SIMATIC 存储卡的更新如果 CPU 和 SINAMICS Integrated 固件的更新文件都位于 SIMATIC 存储卡上的FWUPDATE.S7S 文件夹中，则必须区分以下两种情况：情况 1：SINAMICS Integrated 固件不需要任何新的 CPU 固件CPU 和 SINAMICS Integrated 固件在一个过程中更新。情况 2：SINAMICS Integrated 固件也需要新的 CPU 固件在这种情况下，需要一个两步的步骤。执行固件更新时，只会先更新 CPU 固件。SINAMICS Integrated 更新因错误而被拒绝（ERROR LED 呈红色闪烁）。为在第二步中也能成功更新 SINAMICS Integrated 固件，必须通过断电/通电或移除/插入SIMATIC 存储卡来强制 CPU 重启。CPU 固件因重启而激活，SINAMICS Integrated 固件的另一次更新将自动进行。
操作步骤：通过集成的 Web 服务器可以通过 SIMATIC Web 服务器更新 CPU 和 SINAMICS Integrated。要求：• 已组态包含 SINAMICS Integrated 的 SIMATIC Drive Controller• 组态并激活具有用户权限的 Web 服务器• 组态已加载到 CPU 中此外，对于 SINAMICS Integrated 固件更新，至少需要 CPU 固件 V3.0（组态的 CPU 版本可以 < V3.0）。无需下载 SINAMICS Integrated 组态。维护14.2 SIMATIC Drive Controller 固件更新SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 309操作步骤：要执行固件更新，请转到“模块状态”(Module status) 网页上的相应节点并在“固件”(firmware) 选项卡中执行更新。SINAMICS Integrated 位于 PROFIdrive 系统下。或者，在“诊断”(Diagnostics) 网页的“驱动器控制器信息”(Drive Controller Info) 下的“识别”(Identification) 选项卡中，有一个指向 SINAMICS Integrated 的直接链接。更多详细信息，请参见《Web 服务器
固件更新后的特性固件更新后，需检查 CPU/SINAMICS Integrated 的固件版本。“在线与诊断”(online & diagnostics) 下列出了有关 CPU 或 SINAMICS Integrated 的固件版本。在工作区中，固件版本位于“诊断 > 常规”(Diagnostics > General) 下。