要办理美国FCC-ID认证，您可以按照以下步骤进行：
准备资料： 准备产品的详细描述、技术文件、测试报告、申请表格以及合规性声明等必要的申请材料。
选择认可的测试实验室： 选择一家受FCC认可的测试实验室，进行车载无线充的相关测试，包括射频测试、电磁兼容性测试等。
进行产品测试： 与测试实验室合作，进行相关的产品测试，确保产品符合FCC的相关要求和标准。
整理申请资料并提交申请： 收集和整理完整的申请资料，并填写并提交FCC指定的申请表格，确保提供准确的信息和必要的文件附件。
支付相关费用： 根据FCC要求支付申请的相关费用，确保费用支付完整和及时。
等待审核并获得FCC-ID： 提交申请后，需要耐心等待FCC的审核。一旦申请获得批准，您将会获得FCC-ID，证明您的车载无线充已经通过FCC的认证审核。
确保在整个流程中遵循FCC的指南和要求，与测试实验室和FCC保持良好的沟通，这将有助于确保您的申请顺利进行并获得FCC-ID认证。
