吸痰器的研发需要经过以下步骤：
确定研发目标：明确吸痰器的设计目标，例如提高吸痰效果、操作便利性、安全性等。
设计和选材：根据目标，选择合适的材料和设计元素。考虑吸痰器的结构、尺寸、重量、使用舒适度、耐用性等方面。
制作样品：根据设计图纸和选定的材料，制作吸痰器的样品。
性能测试：对样品进行性能测试，包括吸痰效果、操作便利性、安全性等方面的测试。
改进和完善：根据测试结果，对吸痰器进行改进和完善，以提高性能和用户体验。
临床评估：在经过实验室验证后，进行临床评估，观察吸痰器在实际使用中的效果和安全性。
注册和市场准入：根据国家相关法规和标准，向国家药品监督管理部门申请注册，经过审核后获得注册证书，并进入市场销售。