西门子CPU模块6ES7322-1BL00-4AA1原装现货
ControlLogix系统是基于罗克韦尔三层网络体系建立起来的一种控制平台,它将系统中所有单元模块化,并且可以根据应用程序的需要选择适当的内存,控制器的数量和网络类型,在实际应用中很是方便。黄骅港装卸设备控制系统采用ControlLogix5555控制器,系统中包括高速计数模块1756-HSC, 以太网模块1756-ENET,控制网模块1756-CNET,远程模块1756-DHRIO,模拟量输入/输出模块,数字量输入/输出模块。ControlLogix5555控制器是整个控制系统核心,负责整个设备工艺流程控制和数据处理。
ControlLogix5555控制器具有以下新的特性:
1) 易于操作编程软件RSlogix5000
RSLogix5000是ControlLogix控制器的组态和编程软件,在编程软件RSlogix5000中,它引入了全新的数据组织形式----Tag(数据标签),Tag的使用不仅可以很方便对模块进行组态,而且建立在对槽直接命名基础上标签命名很容易上手,基本上避免因为难记机架命名给程序编程带来不便,由于罗克韦尔产品的延续性,对于熟悉RSlogix5 或 RSlogix500的技术人员,经过简单培训就可以掌握ControlLogix 系统的编程,并且还支持将PLC 5和SLC 5的梯形图转化为ControlLogix的梯形图,使系统改造周期大大缩短。
2) 先进通讯模式(生产者/消费者)在系统中应用,使得ControlLogix 系统工作效率远远大于其他控制器。
3 主要I/O模块功能介绍
3.1 DH+和远程I/O网络通讯模块1756-DHRIO
DH+是一种工业局域网,它通过网络媒介(实际上的网线)连接计算机和外部设备并使它们能建立通讯的一个协议,用于支持工厂应用工程的远程编程。而远程I/O则是将控制器和远程I/O机架和一批智能设备,如人机界面等以串行链路连接。本系统通过远程I/O与触摸屏Panelview 1000 进行连接,进行实时控制。
组态该模块时,可选择通道A和通道B网络的通道模式,当两通道模式都为DH+时,Logix5555不生成模块定义数据类型,当有一个通道模式为RIO时,Logix5555生成模块定义数据类型:AB:1756-DHRIO:I:O
3.2 高速计数模块1756-HSC
本系统采用ControlLogix系统的1756-HSC高速计数模块作为行走编码器计数器,循环计数值设为166777214,采用X1模式,在编码器X1模式中,通过通道A和通道B相位来决定计数的方向,当通道B比通道A超前 900时,1756-HSC高速计数模块计数增加且在通道A上升沿开始计数,当通道B比通道A滞后 900时,1756-HSC高速计数模块计数减少且在通道A下降沿开始计数,此外,1756-HSC高速计数模块组态和I/O模块一样的简单,模块的特性设定可以在编程软件RSLogix5000中对标签编辑器的标签值直接进行修改,接着在程序中使用CIP通用的MSG指令对该模块二次组态。
3.3 以太网模块1756-ENET
以太网造价低(以太网卡和通讯电缆的价格相当的低廉)、速度快(10Mb-100Mbs)、通用性强(TCP/IP一种通用协议),操作简单易学。它具有以下优点:
支持AUI和10base T介质(RJ45水晶头)
使用标准TCP/IP网络传输协议
支持与同一机架上其他通讯模块网关级通讯
支持带电插拔
3.4 控制网模块1756-CNET
控制网是一种高速确定性网络,用于对时间要求比较苛刻的应用场合的信息传输,他为对等通讯提供实时控制和报文服务。本系统采用1756-CNET模块专门用来连接控制网的通讯模块,它的地址范围为01~99,他支持64个双向连结,这些连接可以是预定型的,也可以是非预定型的,或者两者都有。这样装卸设备就可以和中央控制系统之间进行信息传输,由于控制网采用了当前生产者/消费者模式,保证数据实时性,准确性。为装卸设备全自动操作提高有力的保障
4.1 ControlLogix5555控制器(1756-L1) :该系统控制核心,按照事先装载好的程序,对输入模块提供的各种信号进行逻辑判断和算术计算,并根据中控室或操作人员的控制命令,控制输出模块 。1756-L1主要具有以下功能: