西门子工业屏蔽电缆经销代理商3.“上/下限值适配”的数值yongjiu生效并预设为最大范围 0...3000 %。4. 如要激活驱动数据组适配 (DDS)，请输入相应的数量。说明参数分配唯一性如果驱动适配系数 1...4 以及参数 [1]...[8] 分配给了某个输入变量的输出变量，那么该分配关系在另一个输入变量上也生效。示例：驱动适配系数 1 以及参数 [1] 转速控制器比例增益 (Kp) 分配给了输入变量“惯量”。对应地，驱动适配系数 1 以及参数 [1] 转速控制器比例增益 (Kp) 同样也分配给了输入变量“位置”。⇒ 其他操作：• 软键“取消”，用于放弃输入。• 按下软键“接收”，保存驱动中的数据。边界条件驱动参数适配时会检查以下设置：• 在 NC 和驱动中设置了同一条报文（146、148 或 149）。• 为该驱动激活了功能模块“控制器参数适配”。功能模块可在调试 → 驱动 → 对话框“配置 - 电机模块”下激活。• 在 SINUMERIK 上使用功能模块“主动振动抑制 (AVS/APC-ECO)”，需要购买“gaoji定位控制 ECO”的 SINUMERIK 许可证 (6FC5800-0_M12-0Yx0)。这样即可适配以下控制参数：[7] APC/AVS/APC-ECO 预调时间 (Tv)• 在 SINUMERIK 上使用功能模块“gaoji定位控制 (APC)”，需要购买“gaoji定位控制”的SINUMERIK 许可证 (6FC5800-0_M13-0Yx0)。这样即可适配以下控制参数：[7] APC/AVS/APC-ECO 预调时间 (Tv)[8] APC 滤波器 2.1 分母/分子频率8.6.4 示例：输入加速度适配参数输入新的适配目标用途：X 轴的加速度（DYNFINISH）要随着 X 轴的转动惯量调整
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如果能减轻机床上的机械振动，则可获得优良的工件表面质量。在对任意形状的平面进行铣削时，通过加加速度滤波器来平滑机床轴的设定位置变化会非常有用。与加工技术相关的轴向加加速度滤波器的参数设置（动态响应模式）有以下作用：• 抑制机床振动• 缩短加工时间前提条件软件选件使用该功能，需要以下选件的许可证："Top Speed" (6FC5800-0_S13-0Yx0)该选件包含 FIR 低通滤波器类型的使用以及轴静止时位置设定值滤波器链的切换。勾选该选件后其会显示在操作区域“调试” → 软键“NC” → 软键“加加速度滤波器”的菜单扩展键下。调试加加速度滤波器通过 SINUMERIK Operate 调试时，可使用以下加加速度滤波器的功能：• FIR 低通（动态响应模式）• 二次移动平均值• 移动平均值MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 5在工件外围移动或进行粗加工时，可以组合设置较高的轴向加加速度值和高阻尼滤波器，从而显著缩短加工时间。为了在不同的加工方式下均达到zuijia效果，应根据动态响应模式对 FIR低通滤波器进行参数设置。针对各自的动态响应模式，在 FIR 低通滤波器中输入合适的特定频率值和公差值。机床数据 MD32409 $MA_JERK_FIR_WINDOW = 1（FIR 低通 - 窗函数类型）已进行了固定预设置。例如，如果要在 DYNROUGH 模式下实现较短的加工时间，并在 DYNPREC 模式下实现较高的加工精度，采用 FIR 低通滤波器便可满足该要求。⇒ FIR 低通：适用于通道中所有轴的可靠设置针对零件程序中生效的动态响应模式，会为通道中的所有轴计算出相同的值并写入机床数据中。如果各轴的动态响应属性相似，则计算可获得最优结果。每次切换动态响应模式后都必须重新编写 CALCFIR 指令，以便显式激活 FIR 低通滤波器的计算。生效的动态响应模式引导启动、操作面板复位以及零件程序结束时，系统会通过检测MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUE[58] 和 MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[58]重新读取生效的 G 代码组 59 的动态响应模式。根据引导启动、操作面板复位和零件程序结束时的动态响应模式，以下机床数据会被隐式激活并重新计算：MD32407 $MA_JERK_FIR_FREQ FIR 低通 - 角频率MD32408 $MA_JERK_FIR_ORDER FIR 低通 - 滤波器阶数
针对零件程序中生效的动态响应模式，会为通道中的所有轴计算出相同的值并写入机床数据中。如果各轴的动态响应属性相似，则计算可获得最优结果。每次切换动态响应模式后都必须重新编写 CALCFIR 指令，以便显式激活 FIR 低通滤波器的计算。前提条件：轨迹运动时，MD32431 $MA_MAX_AX_JERK 中所选线性轴的最大轴向加加速度范围为5 ... 500 m/s3。如果超出了该范围，便会输出报警 21900。指定新的加加速度滤波器：根据动态响应模式，为所选轴输入以下值：• 频率 [Hz]• 线性轴上的公差 [毫米 / 英寸]通过软键“接收”，使以下轴机床数据生效：MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE = 1 轴向加加速度限值MD32405 $MA_CALCFIR_FREQ FIR 低通 - 频率 [Hz]MD32406 $MA_CALCFIR_TOL FIR 低通 - 公差 [mm / inch]MD32404 $MA_CALCFIR_SELECT = 1 或 2 FIR 低通 - 所选滤波器链的计算说明在一个位置设定值滤波器链中只允许使用一个类型为“FIR 低通”的变量。⇒ 其他操作：• 通过软键“更改”调整加加速度滤波器的参数。• 通过“复位 (po)”使以下轴-机床数据中的滤波器类型生效：– 第 1 位置设定值滤波器链中的 MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = x5– 第 2 位置设定值滤波器链中的 MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 5x• 通过软键“取消”，取消输入。• 通过软键“接收”，使加加速度滤波器的输入生效通过软键“接收”可使以下机床数据生效：MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE = 1 轴向加加速度限值MD32410 $MA_AX_JERK_TIME 轴向加加速度限值：时间常数 [s]MD32411 $MA_AX_JERK_TIME_ADD 轴向加加速度限值：滤波器类型二次移动平均值的时间常数 [s]通过软键“更改”调整加加速度滤波器的参数。通过“复位 (po)”使以下轴-机床数据中的滤波器类型生效：第 1 位置设定值滤波器链中的 MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = x4第 2 位置设定值滤波器链中的 MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 4x⇒ 其他操作：• 软键“取消”，用于放弃输入。• 软键“接收”，用于接收加加速度滤波器的输入。移动平均值为所选轴输入平滑时间常数。通过软键“接收”可使以下机床数据生效：MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE = 1 轴向加加速度限值MD32410 $MA_AX_JERK_TIME 轴向加加速度限值：时间常数 [s]通过软键“更改”调整加加速度滤波器的参数。通过“复位 (po)”使以下轴-机床数据中的滤波器类型生效：第 1 位置设定值滤波器链中的 MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = x2第 2 位置设定值滤波器链中的 MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 2x⇒ 其他操作：• 软键“取消”，用于放弃输入。• 软键“接收”，用于接收加加速度滤波器的输入