西门子工业200smart经销代理商• 建立时间该值表示从记录测量值到输入测试设定值及偏移之间的延迟时间。合适的值在 0.2 到 1 秒之间。过短的建立时间会导致频率特性图与相位图失真。• 偏移测量要求每分钟数转（电机转数）的速度偏移。选择偏移时必须保证在设定的振幅条件下不会出现速度过零点且轴连续在一个方向上运动。测量类型：设定值阶跃与设定值斜坡使用设定值阶跃与斜坡模拟功能可对位置控制器的调节响应和定位响应以及设定值滤波器的效果进行时域评估。设定值阶跃：为了避免机床机械装置过载，在采用“设定值阶跃”测量类型时要将阶跃幅度限制在以下值以内：MD32000 $MA_MAX_AX_VELO（最大轴速度）机床数据在通常情况下与机床运动学的负载能力准确一致并且在测量时不发生变化（增大）：• MD32000 $MA_MAX_AX_VELO（最大轴速度）• MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL（最大轴加速度）测量参数：设定值阶跃与设定值斜坡使用设定值阶跃与斜坡模拟功能可对位置控制器的调节响应和定位响应以及设定值滤波器的效果进行时域评估。测量参数：• 振幅可以确定设定值阶跃或设定值斜坡的大小。• 记录时间该参数用于确定所记录的时间间隔（最大 2048 个位置控制器周期）。• 建立时间可以表示从记录测量值/输出测试设定值到输入偏移之间的延迟时间。• 提升时间缺省设置下“位置设定值斜坡”由斜坡时间给定。• 偏移从静止状态或由该参数设定的恒定运行速度激发阶跃。如果偏移的预设值不等于零，则在运行时会进行阶跃激发。为使显示图形更加清晰，显示的实际位置值不包括该速度偏移。10.4.6 函数发生器功能说明功能发生器可以用于以下任务：• 用于测量和优化控制环• 用于比较接入驱动后的动态响应。• 用于设定简单的运行特性，无需编程利用功能发生器可以生成不同波形的信号在伺服方式中，该设定值还可根据所设置的运行方式，作为电流设定值、干扰力矩或转速设定值输入到控制环结构中。同时将自动排除上级控制环的影响。注入节点位置： 图 10-7 注入节点选择操作区“调试” → “自动伺服优化” → “功能发生器”来激活功能发生器。注意起动/停止功能发生器功能发生器激活时，不对驱动器的运动进行监控。通过相应的功能发生器参数设置（例如偏移值），可以使轴运行到限位挡块。可在激活或不激活轴监控的情形下由 PLC 执行驱动测试运行使能：• 带 PLC• 不带 PLCNC 执行定位监控，并在轴位置超出设定的上限或下限时停止函数发生器。 函数发生器运行期间可修改定标。用于伺服和矢量的函数发生器运行方式：• 模拟量互联输出仅用于伺服的函数发生器运行方式：函数发生器会生成具有不同波形的、周期性或非周期性的信号。 曲线参数依据信号类型变化。接通点 系统 波形• 模拟量接口• 滤波后的电流设定值• 扰动力矩• 滤波后的转速设定值• 滤波前的电流设定值• 滤波前的转速设定值SINAMICS• 矩形• 阶梯形• 三角形• PRBS（白噪音）• 正弦• 位置设定值 NC • 矩形• PRBS（白噪音）其它操作：• 软键“轴 +”、“轴 -”或“直接选择 >”，用于选择需要连接待激励信号的轴。• 软键“启动”，用于启动函数发生器。• 软键“停止”，用于停止函数发生器。• 软键“参数”，用于调整归属于接通点的参数。
接通点为“滤波后转速设定值”的参数：顶行的条状图显示了运行行程、当前位置和软件限位开关。 表格的第一行显示的是juedui位置的值。• 状态行显示轴是否已回参考点，且是否有足够的空间用于软件限位开关。 若测量参数会导致运行行程过长，且在测量结束前便会到达软件限位开关，则会在“状态”行中以颜色标记。– “错误”+ 红色：会越过软件限位开关，因此无法测量。– “注意”+ 黄色：可进行测量，但只剩下较短行程。– “无参考点”+ 黄色：轴未回参考点，用户须自行检查运行行程。– “正常”+ 绿色：轴已回参考点，且运行行程处于软件限位开关内，因此可执行测量。• 波形：依据选择（矩形、阶梯形、三角形、PBRS、正弦）振幅和偏移速度可选择输入juedui值或以 % 设定。 振幅可设定为正值或负值。– 振幅： 速度，单位 [mm/min]– 振幅 %：速度，% 形式– 偏移：恒定速度，单位 [mm/min]– 偏移 %：恒定速度，% 形式• 周期时间：单位 [ms]• 脉冲宽度：单位 [ms]• 启动时间：单位 [ms]• 上限/下限：可为输出信号设置上限值和下限值。若信号特性曲线超出上限，那么该信号会通过限值裁切。• 上限/下限值 %：• 采样时间： 直至测量开始的时间，单位 [ms]，缺省设置为 0.125 ms其它操作：• 软键“<< 返回”，用于返回函数发生器概览在“当前滤波器”下提供了一个图形操作界面，用于显示和编辑在 SINAMICS 变频器上生效的滤波器：滤波器类型 参数 1 参数 2 参数 3 参数 4PT1 低通滤波器 时间常数 [ms] --- --- ---PT2 低通滤波器 频率 [Hz] 阻尼（无单位） --- ---通用二阶滤波器 额定频率 [Hz] 额定阻尼 [无单位]分子频率 [Hz] 分子阻尼 [无单位]带阻（中心） 中心频率 [Hz] 带宽 [Hz] 中心振幅*) [dB] 最终振幅 [dB]具有衰减功能的低通滤波器频率 [Hz] 阻尼 [无单位] 最终振幅 [dB] ---*) 通常设定为负值，以实现中心频率附近的衰减。通过系统自动生成的频率响应函数图（“频率 - dB 振幅”图和“频率 - 相位”图）您可快速了解各滤波器参数的反馈信息。滤波器类型的单位和参数限值直接由相应的驱动参数的元数据确定。圆度测试用于设置并评价插补轴的动态特性，以及用于分析通过摩擦补偿所达到的象限过渡处（圆形轮廓）的轮廓精度。圆度测试可用于检查共同机床轴的插补。该功能可测量以机床或直接测量系统为参照的圆。结果并不考虑机床机械系统的校准。这可帮助调试人员清楚地区分控制器优化问题与机械问题。以下轴机床数据和参数会在该操作中进行检查：• MD32200, MD32400, MD32402, MD32410, MD32490, MD32500, MD32510,MD32520, MD32540 MD32620, MD32640, MD32810, MD32900, MD32910,MD32930, MD32940• p1421 bis p1426, p1400, p1433, p1434当执行该操作时，应取消以下补偿：• MD32450 间隙补偿• MD32500 摩擦补偿• MD32700 丝杠螺距误差补偿• MD32710 垂度补偿使能• MD32750 温度补偿类型说明MD32450 $MA_BACKLASH：间隙补偿应通过外部设备，如圆度测试或千分表，进行匹配。测量 X-Y 轴的 NC 程序示例：FFWONSOFTG90 G01 F3000 X400 Y200 Z500
位置、进给率和有效平面应根据机床进行匹配！或者您可以通过软键生成程序。结果当圆度测试结果与轴组合的插补之间在实际尺寸、形状和最小 p/p 方面的差异都在合理范围内时，即达到了zuijia的轮廓结果。MDA 运行方式下的 NC 程序和圆度测试功能都可用于测量和评价该结果。圆半径和轨迹速度的“最差情况”应能实现机床能够达到的实际径向加速度。一般情况下机床制造商在圆度测试时采用的半径为 100 mm 或 150 mm，进给速度由机床制造商确定。机床制造商定义可接受结果的标准。高速加工一般对在高速铣床上进行的圆度测试要求较高，圆半径为 10 - 25 mm，进给率为5 - 10 m/min。对于高速铣床，如果 p/p 误差小于等于 0 mm 并且圆的实际尺寸与程序设定的半径相同，最差情况轨迹速度与设定相同，一般就认为结果是可接受的。10.6.2 圆度测试：执行测量欲执行测量，请输入以下参数：• “测量”：选择要测量的两个轴和测量系统。不提供“已停止的编码器”选项。• “参数”：在输入栏“半径”和“进给率”中设置时，应根据是否启用进给补偿的情况，输入用于控制轴进行圆周运动的零件程序中的相应数值。• “显示”：用于图形显示的参数– 图表轴的“分辨率”（比例），单位[mm/Skt]– “显示”基于平均半径或程序设定的半径执行测量步骤：1. 按下操作区域“调试”中的软键“优化/测试” → “圆度测试”。2. 使用