西门子工业伺服驱动经销代理商此外还可以选择以下方案：1102:通过为全部轨迹轴设置最大的等效时间常数和适度降低转速控制环增益进行调整1103:通过为全部轨迹轴设置最大的等效时间常数进行调整1104:通过用户自定义方案进行轨迹优化轴选择操作步骤：1. 按下软键“选择方案”，检查轨迹插补的方案：采用推荐方案 1105 可以适配以下参数：– MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE=1 中的动态响应适配生效。– 在 MD32620 $MA_FFW_MODE=3（缺省设置）中设置的前馈控制始终生效。2. 使用软键“调整方案”激活加工，用于对所选方案进行用户自定义调整。3. 使用软键“轨迹插补”，选择要进行轨迹插补的优化目标可直接在“转速”或“位置”中输入。或者可先选择预定义方案（102 等），使用“调整方案”将其接收并进行修改。调试人员可通过复选框选择单个测量和优化步骤。一些步骤相互影响：例如执行转速控制器优化前始终须测量转速被控对象。所有会引起测量的复选框均以箭头标记。通过垂直软键“测量参数 >”可为各测量进行进一步预设。执行预测量用于确定激励：始终可选择或取消用于确定激励的预测量。首次调试轴或质量比（负载/电机）未知时建议启用预测量。执行预测量后，系统会自动为后续测量确定测量参数。之后用户自定义测量参数会被改写。关闭 NC 和驱动中不支持的控制器属性
与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
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西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
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西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
使用以下功能时，其会被取消：• 轴：MD32220 $MA_POSCTRL_INTEGR_ENABLE = 0MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 1.0 （须始终为 1）MD32930 $MA_POSCTRL_OUT_FILTER_ENABLE = 0• 驱动：激活了功能模块“gaoji定位控制”（APC，Advanced Positioning Control）时： p3700.0= 0速度闭环控制配置：p1400.5 = 0取消转速控制器适配。转速控制器积分器反馈时间常数：p1494 = 0.0测量平滑转速设定值阶跃，用于创建机械模型：优化开始时，负载惯性、耦合刚度以及当前控制器设置的正确性未知。首次估算时可测量一个阶跃响应。借此可在转速被控对象测量期间更准确地测定参数。测量转速被控对象：此测量为转速控制器优化的必需步骤。首先以最大带宽执行测量（例如 4000 Hz）降低带宽测量转速被控对象：此测量为转速控制器优化的必需步骤。此测量在降低带宽的条件下执行，用于提升频率分辨率。为转速控制器系统模型测量转速环：需要自动优化位置环（包含前馈控制），但转速控制器未通过自动伺服优化进行优化时，此测量为必需步骤。优化转速控制器：基于测定的转速被控对象和设定的优化目标计算转速控制器（包括电流设定值滤波器）的参数。轴优化完成或执行测量用于检查时，系统会先将此参数接收至驱动。此时会应用“转速”的设置。测量转速环用于检查：转速闭环通过新的参数测量。为此系统会将新参数写入驱动。测量机械系统：测量电机编码器和直接编码器（例如线性标度）之间的传输系统。此步骤不受闭环控制影响。借助此测量可通过直接编码器上的闭环控制计算位置环。优化位置控制器不带参数基于已执行的测量计算 Kv 系数和前馈系数。此步骤中优化目标也会被考虑在内。此时会应用“位置”的设置。若设置了第二个编码器，那么计算位置闭环控制时总是基于第二个编码器。位置环控制测量：位置闭环通过新的参数测量。此时系统会将新的转速参数和位置控制器参数写入驱动和 NC。执行此测量时必须取消前馈控制。因此根据选项会触发一条信息，要求按下机床控制面板上的复位键。测量后前馈控制会被重新激活，因此测量后会触发另一条复位请求（re）。⇒ 检查测量数据质量：不带参数检查用于自动优化的软件，确保激励和偏移速度足够，并给出相应提示。⇒ 测量参数：可为下列测量输入独立的测量参数：• 测量机械模型的转速设定值阶跃• 测量转速被控对象• 降低带宽测量转速被控对象• 为转速控制器系统模型测量转速环• 测量转速环用于检查• 测量机械系统• 位置环控制测量⇒ 其它操作：• 软键“调整方案”，用于对预定义方案的预设值进行调整。此时用户自定义方案（108）启用预定义方案的值。“用户自定义方案”中所有参数均可设置。“用户自定义方案”的预设为优化目标“正常控制”。• 软键“测量参数 >”，用于针对测量调整参数。仅在选择“用户自定义方案”时该软键才激活。• 软键“转速”/软键“位置”，用于切换至转速控制器或位置控制器的方案选择。• 软键“取消”和“确认”，拒绝或应用新设置。
部分测量功能可以在屏幕上以图形显示驱动和控制环的时域特性和频域特性。为此在驱动上连接了时间间隔可调的测试信号。测量功能在“调试” → “优化/测试”中。通过水平软键“电流环”、“转速环”和“位置环”可访问对应的控制环。所有这三个区域的屏幕浏览方式、屏幕布局和通用逻辑都是一样的。唯一的区别在于每个区域为各个控制环提供了“量身定制”的测量。测量参数和信号参数测试设置值依据具体应用通过测量参数和信号参数调整，而这些参数的单位则取决于相应的测量功能和运行方式。所有参数均预设为零。下列条件适用于测量参数和信号参数的单位：信号 单位速度 • 公制系统:平移运动以 mm/min 为单位设定，旋转运动以 rev/min 为单位• 英制系统:平移运动以 inch 为单位设定，旋转运动以 rev/min 为单位位移 • 公制系统:平移运动以 mm 为单位设定，旋转运动以 degree 为单位• 英制系统:平移运动以 inch 为单位设定，旋转运动以 degree 为单位时间 以 ms 为单位设定频率 以 Hz 为单位设定为防止因执行零件程序而导致轴误动，必须在
浔之漫智控技术（上海）有限公司-西门子模组，作为西门子PLC产品的经销代理商，我们致力于为客户提供高品质的西门子工业伺服驱动产品。以下从多个角度，详细描述我们的产品优势，希望能够引导客户选择购买。
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