西门子工业断路器经销代理商齿槽转矩补偿是一项驱动功能，它可以均衡同步电机的齿槽转矩，从而获得更好的圆跳精度。齿槽转矩是每台电机的特有属性。因此，每台电机都需要一张单独的补偿表。通过一次学习过程，系统可以自动确定补偿值。齿槽转矩补偿适合：• 同步电机• “伺服”驱动对象前提条件软件选件使用该功能，需要以下选件的许可证：“齿槽转矩补偿”（6FC5800-0_D50-0Yx0）进入控制系统的“调试”操作区域，依次按下软键“NC”、菜单扩展键和“齿槽转矩补偿”，调用此功能。“齿槽转矩补偿”软键在设置了对应选件后才会显示。SINUMERIK Operate 上的在线帮助会为齿槽转矩补偿的设置提供指导和说明。调试流程操作步骤：• 设置选件（该选件需购买许可证）。• 在驱动调试向导中激活对应轴的功能模块。为选定的驱动数据组（DDS）激活并保存补偿值。• 显示并检查补偿值。10.7.2 齿槽转矩补偿 - 概览概览中显示了调试时激活了功能模块“齿槽转矩补偿”的每根轴：• 齿槽转矩补偿未激活：-• 齿槽转矩补偿已激活：DDS 的编号。⇒ 其他操作：• 按下软键“学习 >”，确定驱动的补偿值。• 按下软键“在 DDS 中激活”，为选定的驱动数据组在驱动中激活或关闭齿槽转矩补偿。• 按下软键“诊断 >”，检查学习后的补偿值。
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槽转矩补偿 - 学习学习需满足的前提条件：• 旋转同步电机：电机转速为 1 rpm，行程为 2.2 圈。• 能够根据驱动参数被系统自动识别的转矩电机：电机侧转速为 0.5 rpm。• 直线电机：不支持，因为配备直线电机的轴没有显示在概览画面中。配置和启动学习过程操作步骤：1. 系统会根据为学习输入的配置数据创建一个零件程序：系统计算出执行该程序适合的运行行程和速度，以便获得zuijia的结果。2. 按下软键“启动 >”，打开零件程序。3. 按下软键“更改”，编辑零件程序。4. 按下软键“确认”和系统启动键，开始执行程序。5. 按下软键“取消”，取消 SINUMERIK Operate 上的学习。注意，需要复位 NC 后才能停止 NC内该程序的执行。6. 结束学习后，学习得出的值会写入补偿表，保存到驱动中。这些补偿值在所有驱动数据组（DDS）中都激活。如果只希望补偿值在特定 DDS 中激活，按下软键“在 DDS 中激活”。7. 按下软键“诊断 >”，显示补偿表中的值。注意导致学习被取消的情形出现以下情形时，学习会被系统取消：• 行程太短。• 电机转速过大。• 触发了复位操作。• 系统输出一个报警。如果学习中断的消息是在 SINUMERIK Operate 上启动学习后输出的，便表示中断可能是由驱动导致。详细信息可进入“诊断”操作区域，按下软键“报警列表”或“驱动系统(页 164)”查看。APC 和 APC ECO 的决策帮助gaoji定位控制的前提条件轴负载侧（滑板、工作台）的轴向上有振动：• 振动是由轴的运动引发的。• 振动是由加工过程（比如：铣削、切割）引发的。软件选件使用该功能，需要以下选件的许可证：“gaoji定位控制”6FC5800-0AM13-0YB0gaoji定位控制的标准也可以通过一个“更弱”的转速控制器来减轻振动：p1460转速控制器适配转速区的比例增益 提高比例增益p1462转速控制器适配转速区前的积分时间 缩短积分时间 Tn转速控制器比较弱时，控制器的干扰抑制和动态性能会变差，一些诸如摩擦力等干扰量的影响就更加明显，尤其是在轴换向时（圆弧上的象限更差），会在工件上留下明显的痕迹。为在干扰抑制和振动减轻之间达到平衡，可使用“gaoji定位控制”。“gaoji定位控制 ECO”的前提条件也可以通过一个“更弱”的转速控制器来减轻振动：p1460转速控制器适配转速区的比例增益 提高比例增益p1462转速控制器适配转速区前的积分时间
比如当齿轮比比较小或者丝杠螺距至少为 10 mm 时，可以使用该功能。软件选件使用该功能，需要以下选件的许可证：“gaoji定位控制 ECO” (6FC5800-0AM12-0YB0)“gaoji定位控制 ECO”的标准执行以下步骤：1. 配置gaoji定位控制 ECO，判断振动频率：大约 30 % 的精度已足够。2. 振荡衰减：输入频率，激活gaoji定位控制 ECO，然后检查负载侧的振动状况。振动衰减不起作用时，可激活另一个模式，它专用于减轻安装振动。首先我们建议，关闭点 ② 上的振动衰减，并激活 APC 滤波器，减轻安装振动。如果该滤波器也不起作用，可能是以下原因导致的：1. 振动没有出现在轴向上。2. 无法在电机上测量到该振动。3.“gaoji定位控制 ECO”没有采集到振动。如果机床上配备了 SINUMERIK 840D sl ，轴有第二个测量系统，建议为功能模块“gaoji定位控制”设置两个编码器。决策帮助什么时候需要使用带第二个编码器的gaoji定位控制？• 通过“gaoji定位控制 ECO”达到的衰减不够充分时。• 即使使用弱化的转速控制器，电机振动仍无法减轻时。可能的原因包括：• 丝杠螺距太小，比如 5 mm• “电机-负载”齿轮比太大，比如：p0433 ≥ 30• 驱动系的自振太强。• 刀具中心 Tool Center Point 和电机相距太远，以至于出现的振动只能通过一个附近的直接测量系统测出。– 标准循环• 定义• NC 激活的数据– 用户数据（GUD，LUD）– 机床数据– 补偿数据（测量系统误差补偿、摩擦补偿、垂度/角度误差补偿）– 零点偏移– 选项数据– R 参数– 保护区– 设定数据– 刀具和刀库数据– 初始化程序（INI）• 零件程序• 子程序• 工件• 注释NC 数据，带补偿数据 注释：只有当调试文件需要再次导入同一个控制系统时，才建议存档机床专用的补偿数据。NC 数据，带编译循环 存在编译循环的情况下才会显示编译循环（*.elf）选项。PLC 数据 • OB（组织模块）• FB（功能模块）• FC（功能）• DB（数据模块）• SFB（系统功能模块）• SFC（系统功能）• SDB（系统数据模块）：提示：系统数据模块只能保存硬件设置，不能保存编程逻• 应用程序：用户、制造商• 数据备份：调试数据、网络拓扑结构• Easy Extend• 设置• 帮助• PLC 项目• 日志：操作记录、截屏等• Safety Integrated（验收测试）• 文本• 版本数据• 模板• 字典：简体中文和繁体中文 (IME)11.1.1 PLC 数据备份PLC 的运行状态在创建包含 PLC 数据的调试存档时也会备份 PLC 映像，该映像与创建文件时 PLC 的运行状态相关：• 原始映像• 暂时映像• 不一致映像可通过以下方式更改 PLC 的运行状态：• 通过 SIMATIC STEP 7 管理器• 通过 NCU 上的 PLC 运行方式开关：位置“2”→ STOP，位置“0”→ RUNPLC 的原始映像直接在 S7 项目载入 PLC 后，由 PLC 数据状态体现。1. 将 PLC 置于运行状态“停止”。2. 通过 SIMATIC 管理器 STEP 7 将相应的 S7 项目载入 PLC。3. 创建包含 PLC 数据的调试存档。4. 将 PLC 置于运行状态 RUN （运行）。暂时映像的操作步骤如果不能创建原始映像，可以选择备份暂时映像。1. 将 PLC 置于运行状态“停止”。2. 存档 PLC 数据。3. 将 PLC 置于运行状态 RUN （运行）。不一致映像的操作步骤如果创建了包含 PLC 数据的调试存档，且 PLC 处于 RUN（循环运行）状态中，则生成不一致映像。PLC 数据模块在不同的时间点进行备份，在此期间其内容会变化。因此出现了数据的不一致性。在将数据备份重新录入到 PLC 后，PLC 程序内的不一致性可能会导致 PLC 停止。注意确定数据一致性在 PLC 处于 RUN（循环运行）状态时创建包含 PLC 数据的调试存档，会导致该存档内形成不一致的 PLC 映像。在重新装入此调试存档后，PLC 程序内的数据不一致性可能会导致 PLC停止。11.1.2 创建调试存档前提条件以下访问等级为前提条件：• 创建调试存档至少需要访问等级 4（钥匙开关 3）。• 读出调试存档至少需要访问等级 2（服务）。不允许更改 MD11230 $MN_MD_FILE_STYLE 中的缺省设置，以确保访问等级 2（服务）能读取调试存档：生成行校验和和 MD 编号。
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