伺服控制系统维修 高士达伺服放大器维修商 则会显示以下消息:被展示，如果发生这种情况，请运行编码器测试以与驱动器分开检查编码器，有关编码器测试的信息，请参见下面的测试编码器，一旦确认驱动器，电机和编码器或其他反馈传感器的编码器工作正常，该消息显示。
伺服系统通常是非常可靠和的闭环系统。同时，任何单个组件出现问题都可能导致整个伺服驱动系统故障。以下是我们在昆耀维修和修理伺服驱动器时通常会遇到的一些问题
要为轴0和1或轴2和3选择12V编码器电源电压，请使用笔，小螺丝刀等分别将SW5-1或SW-2分别小心地移至其上，例如，下图所示轴0和1配置为12V编码器电源，轴2和3配置为5V编码器电源，如果您使用的是系列增量式编码器。 或者在以下情况下停止运动并使轴减速至停止:超行程限位开关跳闸，可以将驱动器故障输入连接到每个轴的放大器上的故障输出(如果提供)，这使对放大器本身的故障做出反应，像其他离散输入一样，可以从应用程序启用和禁用驱动器故障输入。 干扰都可能是任何东西，熟悉的[PID"和[PIV"环我ntegral和比例V雄辩循环)控件用于解决这些类型的问题，与前馈控制预测零跟随误差所需的内部命令相反，扰动控制对未知扰动和建模误差做出反应，完整的伺服控制系统结合了这两种类型的伺服控制。
伺服控制系统维修 高士达伺服放大器维修商
1、示波器看起来似乎都是噪声
在许多情况下，这仅意味着电流监控输出尚未与交流电源或变压器正确隔离。
2、伺服电机在一个方向上的运行速度比另一方向上的运行速度快
这可能表明电机本身存在相位错误。偏差电位计也可能位于错误的位置。测试/偏差开关也可能切换到错误的设置。
3、伺服电机停转或溅射
这可能是速度反馈的极性错误。根据您单位的具体情况，有多种方法可以解决此问题。由于功率反馈问题，编码器功率也可能丢失。如果是这种情况，电源检查通常可以帮助识别问题。
4、LED 呈绿色，但伺服电机不转动
假设电机本身没有问题，则可能需要对 INHIBIT 端口进行一些故障排除。也有可能命令信号未正确连接到伺服驱动器信号。
5、内部短路或电路板问题
大多数类型的工业电子设备都依赖印刷电路板来运行，最终任何印刷电路板都可能发生故障。这也是伺服驱动器和伺服放大器的潜在问题根源。必要的 PCB 服务可能包括更换电阻器、电容器和二极管，还可能需要金手指接触和走线修复服务。
一个封闭的回路控制系统是一种使用从外部传感器以校正或速度使它符合命令值。过电流高于变频器额定电流的电流，用于维持设定或移至新。覆写在故障状态下迫使轴移动的动作。它通常用于迫使轴远离超行程限位开关。过冲系统输出超出期望值的地方。过温警告或警报，指示电机或伺服驱动器过热，通常是电流需求过高的结果。
超过频率设定太高的脉冲频率，会被视为噪声滤掉设定值滤波宽度设定值滤波宽度逻辑形式脉冲形式正逻辑正向迴转负逻辑逆向迴转正向迴转逆向迴转相脉冲列正转脉冲列及逆转脉冲列脉冲列符号输入脉冲界面高容许输入脉冲频率差动输入开集极输入第七章参数与功能系列脉冲命令设定值输入脉冲界面高容许输入脉冲频率备註差动输入。 的必须小于或等于的大节点，如果没有，则消息切换到运动控制器所连接的DH-485网络的波特率，19，200和9，600波特均可使用，除非某些其他设备必要，否则请始终使用19，200波特以加快通信速度，中的每个物理轴都可以根据应用程序的需要独立启用或禁用(未配置)。 尤其是数值快速变化时，如果您使用的设备无法以9600波特进行通讯，请将适当的串行端口的波特率设置为适当的较低值，如果您使用的是DH-485，则因为DH-485使用串行端口B，所以不需要为串行端口B提供参数。
这些警报可能会在机器行驶中的任何发生。要绕过此警报，请关闭机器电源，然后按住键上带有字母“P”和“取消”按钮的键（同时）。然后在继续按住这两个按钮的同时打开机器电源。如果这样做，则机床将忽略所有软超程，直到在该轴上完成个零参考为止，并将清除软超程报警。我拔下了交流或直流FANUC电动机的插头。
伺服控制系统维修 高士达伺服放大器维修商否则，伺服电机将无法正常工作。将伺服电机电源端子（U，V，W）连接到伺服电机电源输入端子（U，V，W）直接的。不要让磁力接触器等介入。伺服放大器伺服放大器伺服电机不要将交流电源直接连接到伺服电机。否则，可能会发生故障。安装在直流输出信号继电器上的浪涌吸收二极管必须按方向接线。 kjsdfgvwrfvwse