合信PLC模块CTS7191-GPRS炸机，带不动负载，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴准备未绪，主轴驱动模块报警，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、过热、过载、欠压、输出电压低，输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等等故障维修。
系统参数检查法：现在数控机床的操作系统自诊断功能越来越强，数控机床的大部分故障都能诊断出来。
当数控机床出现故障时，有时在显示器上显示报警信息，有时在数控装置上、PLC 装置上和驱动装置上还会有报警装置，例如报警灯会闪烁，蜂鸣等。
这时首先要检查维修说明书，查看相对应的参数设置。
系统参数的丢失、不正确设置都会引起机床性能的改变或故障 。
例如FANUC系统机床自动加工中机床刀架停止运动并且屏幕显示500，501报警，查询参数手册得知对应的参数为存储行程限位正负极限值超出，这时可将机床改为手摇状态摇动刀架至正确行程范围并改正参数，报警即可解除。
复位机床法：在加工中，由于瞬时故障引起的系统报警，可采用硬件复位或者打开关闭系统电源依次来清除故障，若系统工作存贮区由于掉电、拔插线路板或电池欠压所造成的系统混乱，则必须对系统进行初始化清除，在清除前应注意做好重要数据的拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。
测量诊断法：测量法是诊断设备故障的基本方法，我们可以使用万用表、示波器、逻辑测试仪等仪器对电子线路进行测量。
例如，确定数控系统三相电源的相序时可以采用相序表测量，即将三相电源线接到相序表，当相序正确时，相序表按顺时针方向旋转，反之则逆。
也可以采用双通道示波器测量，如果相序正确，则每两相的波形在相位上相差120°。
4原理分析法：当其他维修方法难以解决故障时，可以从机床工作的工作原理出发一步一步进行检查，终查出故障原因。
例如，笔者曾遇到一台采用 FANUC 0iTD系统的机床，加工螺纹时出现乱牙的现象，根据数控系统位置控制的基本原理，基本可以确定故障出在旋转编码器上，而且很有可能是反馈信号丢失，这样，一旦数控装置给出进给量的指令位置，那么反馈回来的实际位置就会始终不正确，位置误差始终不能消除，导致螺纹插补出现问题。
当拆下脉冲编码器进行检查时，发现编码器里面的灯丝已断，导致无反馈输入信号，与原理分析的现象吻合，在更换编码器后,故障排除。
C CTS7-200 PLC主要性能特点 1、高速、大容量 逻辑指令0.15us，浮点指令8us，模拟量采样时间0.2ms 达200KHz的高速输入计数器以及200KHZ的高速脉冲输出 程序空间达72Kbytes，数据空间达110Kbytes 可接7个扩展模块，数量量I/O多达248点，模拟量I/O多达56点 CTS7-200系列CPU，集成1到2个PPI通信口，其硬件接口为RS485，提供9.6Kbps、19.2Kbps和187.5Kbps的通信速率。
PPI为令牌网络结构， 可以在不加中继的情况下组成PPI网络，通过NETR和NETW进行数据交换，每个交换数据包达200Bytes，每个CPU可以有8个通信连接，也就是说，每个CPU可以与8个上位机或其它CPU进行通信。
在I/O规模需求比较大的系统，一个CPU不能满足控制要求时，可以通过多台CPU组网实现分布式控制，由于CPU的通信能力强， 因而可以实现快速的数据交换，系统性很高。
CTS7-200 TrustPLC 可使用西门子STEP7-MicroWin 编程，完全兼容于西门子的S7-200 系列产品，安装和使用方法相同，能与西门子系列产品混合使用。
智能的扩展模块种类丰富，8路、4路热电偶(TC) 温度采集模块，集成了智能算法的温控PID ，使得温度控制更加简单和稳定，并且可使整个系统扩至56 路温度输入。
高速的模拟量输入模块，具有15 位采样精度及4通道转换时间小于1 ms ，特别适用于要求高速采样或高速PID 闭环控制的系统。
定位控制模块可满足您各种运动控制的要求。
NCU (Numerical Control Unit)是SIEMENS 840D系统的控制核心和信息中心，数控系统系统的直线插补、圆弧插补等轨迹运算和控制都是由NCU完成的，此外，PLC系统的算术运算和逻辑运算也是由NCU完成的。
SIEMENS 840D中的PLC-CPU和NC-CPU采用硬件一体化结构，合成在NCU中。
NCU模块包括两个部分，NCU盒和NCU控制板。
(1)NCU盒NCU盒有三个功能:①支撑;②安装有后备电池;③工程安装有风扇。
(2) NCU控制板NCU控制板是系统的控制核心，系统CPU就在这个控制板上，除此之外，控制板上面还多接口、指示灯、按钮和设定开关CTS7 200 中央处理单元CPU CTS7224-1AD23-0XA0 CPU224 DC/DC/DC 14输入/10输出 CTS7224-1BD23-0XA0 CPU224 AC/DC/继电器 14输入/10输出 CTS7224-2AD23-0XA0 CPU224XP DC/DC/DC 14输入/8输出 2AI/1AQ CTS7224-2BD23-0XA0 CPU224XP AC/DC/继电器 14输入/8输出 2AI/1AQ CTS7226-2AD23-0XA0 CPU226 DC/DC/DC 14输入/10输出 CTS7226-2BD23-0XA0 CPU226 AC/DC/继电器 14输入/10输出 CTS7226-2AF23-0XA0 CPU226XM DC/DC/DC 14输入/10输出 CTS7226-2BF23-0XA0 CPU226XM AC/DC/继电器 14输入/10输出 CTS7-200 数字量模块 CTS7 221-1BF22-0XA0 EM 221数字量输入模块, 8输入,24VDC CTS7 221-1BH22-0XA0 EM 221数字量输入模块, 16输入,24VDC CTS7 221-1BL22-0XA0 EM 221数字量输入模块, 32输入,24VDC CTS7 222-1BF22-0XA0 EM 222数字量输出模块, 8输出,24VDC CTS7 222-1HF22-0XA0 EM 222数字量输出模块, 8输出,继电器 CTS7 222-1BH22-0XA0 EM 222数字量输出模块, 16输出,24VDC CTS7 222-1HH22-0XA0 EM 222数字量输出模块, 16输出,继电器 CTS7 222-1BL22-0XA0 EM 222数字量输出模块, 32输出, 24VDC CTS7 223-1BF22-0XA0 EM 223数字量输入/输出模块, 4输入/4输出, 24VDC CTS7 223-1HF22-0XA0 EM 223数字量输入/输出模块, 4输入 24VDC/4输出 继电器 CTS7 223-1BH22-0XA0 EM 223数字量输入/输出模块, 8输入/8输出, 24VDC CTS7 223-1PH22-0XA0 EM 223数字量输入/输出模块, 8输入 24VDC/8输出 继电器 CTS7 223-1BL22-0XA0 EM 223数字量输入/输出模块, 16输入/16输出, 24VDC CTS7 223-1PL22-0XA0 EM 223数字量输入/输出模块, 16输入 24VDC/16输出 继电器 CTS7-200 模拟量模块 CTS7 231-0HC22-0XA0 EM 231模拟量输入模块, 4 输入 CTS7 231-0HF22-0XA0 EM 231模拟量输入模块, 8 输入 CTS7 231-7HC22-0XA0 EM 231模拟量输入模块, 4 输入, 高速 CTS7 232-0HB22-0XA0 EM 232模拟量输出模块, 2 输出 CTS7 232-0HF21-0XA0 EM 232模拟量输出模块, 4输出 CTS7 235-0KD22-0XA0 EM 235模拟量输入/输出模块 4输入/1输出 CTS7-200 温度模块 CTS7 231-7PD22-0XA0 EM 231 热电偶输入模块, 4输入 CTS7 231-7PF22-0XA0 EM 231 热电偶输入模块, 8输入 CTS7 231-7TF22-0XA0 EM 231 热电偶输入模块, 4输入，带PID CTS7 231-7PE22-0XA0 EM 231 热电偶输入模块, 8输入，带PID CTS7 231-7PB22-0XA0 EM 231 热电阻输入模块, 2输入 CTS7231-7PC22-0XA0 EM 231 热电阻输入模块, 4输入