是的，根据越南的医疗器械注册法规要求，申请人工关节等高风险医疗器械注册需要指定一位当地代理人。这位当地代理人需要具备相应的资质和授权，可以代表申请者在越南境内与越南PFDA进行沟通和协调，包括提交注册申请、跟踪注册进程、处理相关事务等。
这位当地代理人可以是越南境内的公民或合法注册的代理人机构。申请者在选择当地代理人时需要确认其具备相应的资质和授权，并与当地代理人签订代理协议，明确双方的权利和义务。
需要注意的是，具体的注册要求可能因产品类型、技术标准、市场状况等因素而有所不同。因此，建议在开始注册之前，与的注册代理机构或咨询机构合作，以确保顺利完成注册程序并获得越南市场的准入资格。
