模拟量闭环控制系统-PID控制的特点:
不需要被控对象的数学模型,结构简单容易实现,使用方便有较强的灵活性和适应性。
整定比例控制
将比例控制作用由小变到大,观察各次响应,直至得到反应快、超调小的响应曲线。
2 整定积分环节
若在比例控制下稳态误差不能满足要求,需加入积分控制。先将上面步骤中选择的比例系数减小为原来的50~80%,再将积分时间置一个较大值,观测响应曲线。然后减小积分时间,加大积分作用,并相应调整比例系数,反复试凑至得到较满意的响应,确定比例和积分的参数。
3 整定微分环节
若经过以上步骤,PI控制只能消除稳态误差,而动态过程不能令人满意,则应加入微分控制,构成PID控制。先置微分时间TD=0,逐渐加大TD,同时相应地改变比例系数和积分时间,反复试凑至获得满意的控制效果和PID控制参数。
S7-1200内PID功能应用如下:
模拟量闭环控制系统-PID控制的特点:
不需要被控对象的数学模型,结构简单容易实现,使用方便有较强的灵活性和适应性。