指令表（IL-Instruction List）编程语言类似于计算机中的助记符汇编语言，它是可编程控制器最基础的编程语言，所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。
1、采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握的特点；
2、在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计；
3、与梯形图有一一对应关系，其特点与梯形图语言基本类同。
结构化文本（ST）
结构化文本（ST-Strutured Text）是一种gaoji的文本语言，可以用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。
结构化文本语言表面上与 PASCAL语言很相似，但它是一个专门为工业控制应用开发的编程语言，具有很强的编程能力用于对变量赋值、回调功能和功能块、创建表达式、编写条件语句和迭代程序等。
1、采用gaoji语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；
2、需要有一定的计算机gaoji程序设计语言的知识和编程技巧，对编程人员的技能要求较高，普通电气人员无法完成。
3、直观性和易操作性等性能较差；
4、常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。