一、现有粤港小汽车（营运客车除外）分两个阶段免加签试用通行港珠澳大桥珠海口岸。试用期为两年。
第一阶段，现有通行皇岗、文锦渡及沙头角口岸的粤港小汽车可以于2019年2月25日至2021年2月24日免加签试用通行大桥珠海口岸。
第二阶段，现有通行深圳湾口岸的粤港小汽车可以于2019年4月29日至2021年4月28日免加签试用通行大桥珠海口岸。粤港小汽车免加签通行大桥珠海口岸。
二、车主无须办理增加通行口岸的手续，只需确保指标批文卡在有效期内，备案驾驶人持有效出入境证件及《试用港珠澳大桥香港口岸过境往返内地》函件、海关核发的车辆通关证件，驾车经大桥珠海口岸往来粤港两地。