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西门子PROFINET故障诊断方法有哪些
1.基于CP443-1的PROFINET通信的故障诊断
项目CP443_1与项目315_2PN的诊断程序基本上相同。
(1)DO模块负载断线的诊断
运行时断开ET200SPN的DO模块外部负载的接线,因为DO模块组态了断线诊断功能(见图11-9),触发了诊断中断,CPU调用OB82。CPU和CP443-1的EXTFLED亮,IM 151-3PN和DO的SFLED亮。
打开诊断视图(即在线的HW Config),选中ET200S PN,可以看到CPU,IM151-3PN 和DO模块上的故障符号。双击ET200SPN的DO模块,打开它的模块信息对话框,在“IO 设备诊断”选项卡的“指定通道诊断”列表中,可以看到3号插槽的通道0和通道1的引线断开的故障。
OB82调用SFB54后,保存在DB6和DB7中的诊断信息与项目315_PN同样的故障读取的诊断信息基本上相同。
(2)拔出有诊断功能的DO模块
在运行时拔出200S DP 的6号槽组态了诊断功能的DO模块,CPU和CP443-1的EXTF LED亮,IM 151-3 DP和DO模块的SF LED亮。从变量表可以看出,CPU分别调用了一次OB83和OB86,模块拔出期间,多次调用OB85。
选中SIMATIC管理器左边窗口的400站点,执行菜单命令“PLC”→“诊断/设置”→“模块信息”,打开CPU的模块信息对话框。因为在CPU的每个扫描循环周期都要调用一次OB85,断缓冲区中的事件都是调用OB85的信息,“关于事件的详细资料”区(见图11-35)给出出现故障的模块的地址为IB11(即6号槽的DI模块的地址)。
双击诊断视图中的IE/PB link,打开它的模块信息对话框,在“关于事件的详细资料”区(见图11-36),可以看到3号站地址为11的模块被拔出的信息。
插入6号槽的DO模块,CPU又调用一次OB83和OB86。
2. 基于CP 343-1的PROFINET通信的故障诊断
(1)拔出ET200S DP 电源模块的诊断
运行时拔出ET200S DP的电源模块,CPU的LED状态不变,CP 343-1、IE/PBlink、IM 151-1和有诊断功能的6号槽DO模块的SFLED亮,未产生中断。
打开诊断视图(即在线的HW Config),其中的CP 343-1、IE/PB link和ET 200S DP上有故障符号。双击CP 343-1,打开它的模块信息对话框,在“诊断缓冲区”选项卡中可以看到信息“外部错误,进入的事件”。
双击诊断视图中的 IE/PB link,打开它的模块信息对话框,在“常规”选项卡中,可以看到“模块可用且正常,外部出错”。在“诊断缓冲区”选项卡,可以看到模块被拔出的信息、该模块所在的站地址和模块的诊断地址,以及信息“外部错误,进入的事件”。
(2)拔出ET200SPN电源模块的诊断
运行时拔出ET200SPN插槽1的电源模块,CPU的LED状态不变,CP343-1、IM151-3PN
和有诊断功能的DI、DO模块的SFLED亮,未产生中断。
在诊断视图中,CP343-1和ET200SPN有故障符号。
CP343-1的诊断缓冲区的诊断信息为“外部错误,进入的事件”。
IM151-3PN的“模块信息”对话框的“常规”选项卡中的信息为“模块可用且正常,外部出错”,“IO设备诊断”选项卡的诊断信息为“插槽1中的模块丢失”。
(3)硬件中断
CP343-1作PROFINET控制器时,ET200SPN的DI模块属性视图的“参数”选项卡中的硬件中断复选框为灰色,不能组态硬件中断。
CPU集成的PN接口和CP443-1作PROFINET控制器时,ET200SPN的DI模块可以组态和产生硬件中断。使用本章的3种PROFINET控制器时,ET200S DP的DI模块都可以组态和产生硬件中断。
西门子611驱动器报A513回路故障解决处理
西门子611驱动器报A513回路故障解决处理
控制该轴的电流控制器输出超极限,楼主检查以下几点:
.检查该坐标的机械部分运行是否正常,包括机械传动的各个环节,具体检查项目包括,如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠,间隙是否适当,导轨、丝杠润滑油路是否正常,润滑是否充足。可以将电机与丝杠脱开,用手轻轻盘动丝杠,正常时应感觉平稳,无滞涩、停顿感,否则,应判定丝杠轴承损坏,进行更换,
.该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象,
.电机是否缺相,
.驱动器的直流母线的连接,
.该轴的控制单元,可以更换做实验,
.该轴的功率单元,可以更换做实验,