西门子S7-1200CPU1215C中央控制单元西门子代理商 西门子总代理

西门子S7-1200CPU1215C中央控制单元西门子代理商 西门子总代理西门子S7-1200CPU1215C中央控制单元西门子代理商 西门子总代理西门子S7-1200CPU1215C中央控制单元西门子代理商 西门子总代理上位机与西门子PLC通信协议前言最近西门子PLC价格大幅上调，在工控界引起了不小的风波，不仅涨价，甚至还缺货，导致很多人不得不更改方案。
听说最近已经完成了芯片替换，希望不久能够恢复供货，并把价格回调。
通过这件事，从侧面可以看出，西门子在工控领域的市场占有率很大，那么对于上位机开发人员来说，使用西门子PLC作为下位机，我们应该如何与之进行通信呢？西门子PLC支持很多种通信协议，主要分为两种，一种是串口通信，一种是以太网通信，同时也可以通过OPC实现数据通信。
串口通信西门子PLC支持串口通信，在S7-200和S7-200Smart中，都直接集成了串口，但是从S7-1200到S7-1500，慢慢都取消掉了，如果需要，可以通过扩展模块的方式来增加，出现这种现象的原因，其实也是工业发展的必然结果。
串口通信的优势在于简单、成本低，但是劣势也非常明显，就是传输效率低。
西门子早期的串口通信主要是Profibus DP通信，但是上位机是无法直接与西门子PLC走Profibus DP通信的，因此，西门子PLC常用的串口通信方案如下所示：PPI通信：PPI通信只针对S7-200和S7-200 Smart系列PLC，其他型号不支持。
ModbusRTU主站：西门子PLC对Modbus协议支持还是比较不错的，这里是指PLC做Slave（即从站），上位机做Master（即主站）。
ModbusRTU从站：这里是指PLC做Master（即主站），上位机做Slave（即从站）。
以太网通信西门子PLC通信还是以太网通信为主，我们常说的西门子通信协议分别是S7协议和Profinet协议，但是Profinet是一种总线协议，目前，C#是无法直接与西门子PLC走Profinet通信的。
因此，西门子PLC常用的以太网通信方案如下所示：S7通信：基本上从S7-200到S7-1500均可以实现，这里有很多可以选择的开源或商业库，包括http://s7.net、pronodave、libnodave、sharp7，也可以自己封装通信库。
ModbusTCP Server：这里是指PLC做Server（即服务器），上位机做Client（即客户端）。
ModbusTCP Client：这里是指PLC做Client（即客户端），上位机做Server（即服务器）。
OpenProtocol Server：这里是指开放式TCP通信，PLC做TCPServer（即服务器），上位机做TCPClient（即客户端）。
OpenProtocol Client：这里是指PLC做TCPClient（即客户端），上位机做TCPServer（即服务器）。
OPC通信OPC通信是工业控制中常用的一种通信方式，主要在于OPC软件的选择以及OPCDA、OPCUA的选择，因此，西门子PLC常用的OPC通信方案如下所示：PC Access系列：西门子针对S7-200开发PC-Access软件，针对S7-200 Smart又提供了PC-Access Smart软件，可以直接通过这些软件实现OPCDA通信。
Simatic Net 系列OPCDA：Simatic Net是西门子主推的OPC软件，支持西门子全系列，这里主要是OPCDA通信方式。
Simatic Net 系列OPCUA：新版的Simatic Net也开始支持OPCUA，这里主要是OPCUA通信方式。
KepServer 系列OPCDA：KepServer同样作为一款商业OPC软件，在国内使用率非常高，同样也支持西门子全系列，这里主要是OPCDA通信方式。
Simatic Net 系列OPCUA：新版的KepServer也开始支持OPCUA，这里主要是OPCUA通信方式。
S7通信协议在以上众多的通信方式和通信协议中，就目前而言，使用S7通信是最方便，也是应该最广泛的，那么S7协议相对于其他协议来说，有哪些优势呢？使用S7通信协议最大的优势在于不需要编写PLC程序，而且S7协议在底层做了很强的封装，在上位机通信应用中相比其他通信协议来说，也有很大的优势。
虽然不需要编写PLC程序，但仍然需要做一些简单的配置：开启Put/GetPLC侧需要设置勾选允许来自远程对象的Put/Get通信访问 对于西门子1200/1500系列，必须要勾选允许Put/Get访问，对于200Smart/300/400，则不需要。
DB块去除优化访问对于基于博图开发S7-1200/1500的项目，如果要与DB块数据通信，需要要去除DB的优化的块访问，对于200Smart/300/400，则不需要。
如果希望通过标签通信，可以采用OPCUA。
务必保证通信地址是有效地址因为PLC大多数是基于存储区的，每个地址肯定是隶属于某个存储区，大家都知道西门子PLC自带的存储区有I区、Q区、M区、T区、C区，但是对于常用的DB存储区是没有的，需要自己去创建，也就意味着，如果你要读取DB地址，必须要提前创建好DB存储区，除此以外，DB存储区创建之后，默认是没有字节的，需要自己一个个添加变量，才能形成有效存储区，因此一个DB存储区的范围是有限并且可见的（可以通过偏移量看出来）。
S7协议之布尔操作对于布尔操作，很多协议都有，但是这里的布尔操作是指寄存器布尔，比如DB100.DBX0.0，很多时候，我们都是通过先读取DB100.DBB0的值，再通过位运算结果，写入到DB100.DBB0中，实现DB100.DBX0.0的操作，但是这种方式有弊端，第一：每次操作一个布尔值都需要与PLC进行两次数据交互。
第二：安全性和稳定性无法保障，你不知道在你读取和写入之间，这个字节的值是否已经发生了改变。
这样的问题也存在于Modbus协议的寄存器位操作，如40001.05，三菱、欧姆龙的寄存器位操作，如D100.06、W12.04，给上位机开发者带来很多苦恼。
但是S7协议支持直接位操作，有专门的报文指令实现这样的功能。
S7协议之PDU读取大部分人都知道S7协议一次性读取有限制，但是具体是多少？怎么计算出来的？S7协议的一次性读取长度是根据PDU计算出来的，这个PDU的值是来自于PLC本身，不同型号的CPU，它的PDU是不一样的，可以参考下面两张图：西门子PLC的PDU大小是和CPU息息相关的，一般会有240、480、960三个档次，知道PDU之后，那么一次性读取的字节长度，就是在PDU的基础上减去18，这个18是指包头包尾会有18个字节，这样我们就知道了一般的PLC，一次性能读取222个字节（240-18=222），但是对于S7-1516这样的PLC，我们一次性是可以读取942个字节的（960-18=942），这个一次性能读取的字节越长，越能tigao上位机的通信效率。
刚刚的方式是通过KepServer测试的，实际开发过程中，该怎么获取CPU的PDU呢，实际上在建立连接的第二次握手时，返回的报文中就包含PDU的值。
第二次握手返回的报文长度是27个字节，最后两个字节就是PDU的值，上图展示的是S7-1200PLC返回的报文，0和240的组合即为240。
对于S7-1500，我这里也做了一下测试，结果如下，返回结果为3和192，3和192的组合恰好是960（960=3*256+192）。
虽然PDU是由硬件做了限制，但是我们可以通过软件的方式，实现大量数据的读取，只需要在底层做一些封装即可。
做了一下测试，针对S7-1200和S7-1500同时读取M区的8000个字节的耗时比较，S7-1200耗时800多ms，S7-1500耗时仅需200ms，由此可见，硬件对通信的重要性。
S7协议之多组读取对于很多其他的通信协议，当我们遇到数据变量比较零散，同时读取多个存储区或者一个存储区多个不同部分的时候，我们只能针对每个存储区或者每块区域做一个数据请求，但是西门子S7协议可以解决这样的问题。
西门子S7协议有一个非常强大的一个地方，可以同时读取很多个不同的存储区，最大支持19种，总共读取长度仍然受PDU的限制。
这里我们仍然以实验测试为例，体验多组读取带来的美妙体验。
假设我们的通信组配置如下：通信组01：读取I区从0开始的1个字节通信组02：读取Q区从0开始的1个字节通信组03：读取M区从0开始的200个字节通信组04：读取M区从500开始的50个字节通信组05：读取M区从1000开始的60个字节通信组06：读取DB100从0开始的20个字节通信组07：读取DB100从20开始的20个字节通信组08：读取DB100从40开始的20个字节通信组09：读取DB100从60开始的20个字节我们采用常用S7-1200PLC，通过配置软件实现配置以上9个通信组，开始通信测试，首先我们选择的是单组读取的方式，就是针对每个组，依次进行读取，结果如下，耗时大约200ms，这个时间应该相对来说还是比较正常的。
接着，将读取方式改成了多组读取，再进行测试发现结果如下：通过结果发现，多组读取对于存储区较为零散的项目来说，有着非常重要的作用，可以大大tigao通信效率。
总结通过上面一系列的分享，相信大家对西门子PLC通信有了更加深入的了解，希望大家可以多多实践。
每种通信方式都有自己的优缺点，对各种通信方式和协议了解之后，你才能够在不同的场合选择适合的通信方式，给出最合理的解决方案。
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原文链接：https://blog.csdn.net/m0_37787662/article/details/122346107西门子博图库文件的使用详解（新建、打开、归档和恢复）博途软件有一个非常强大的功能——库，在库中可以保存一些会重复使用的标准块，方便后续项目使用。
库的文件类型有两种，一种是库文件，一种是归档的库文件，如图1和图2所示。
 图 1 博途V16库文件 图2 博途V16库归档文件其中后缀al16表示的是博途V16版本的库文件，后缀zal16表示的是博途V16库的归档文件，对于库文件的新建、打开、归档与恢复操作，下面以博途V16版本软件进行演示。
库文件的新建1、 在博途项目中打开“库”选项卡，在“全局库”选项下，点击“新建”，在弹出窗口填写库的名称、存放路径，并创建，如图3所示。
 图 3 创建全局库2、 将需要重复使用的程序块，拖动到模板副本中，并保存，如图4所示。
 图4 保存库模板程序库文件的打开1、 选择“库”选项卡，在“全局库”下选择“打开库”，在弹出窗口找到库文件的存放路径，并选择文件，根据需求更改只读方式，并打开，如图5所示。
 图 5 打开全局库2、 在库模板副本中，找到想要使用的库文件，拖入到程序块中，并打开查看，如图6所示。
 图 6 使用库程序块库文件的归档1、 在“库”选项卡下，选择要归档的全局库，鼠标右击该全局库，并选择“归档库”，如图7所示。
 图7 归档库文件2、 归档后的库文件，如图8所示。
 图 8 归档库文件查看归档库文件的打开1、 选择“库”选项卡，在全家库中“打开库“，在弹出窗口选择打开的文件类型，修改只读选项，并选中要打开归档的文件，点击”打开“，如图9所示。
 图9 打开库归档文件2、 在弹出的窗口，选中库归档文件的恢复路径，如图10所示。
 3、 恢复完并打开，如图11所示。
 图11 查看恢复的全局库总结：本文是以博途V16版本进行了库文件的新建、打开、归档与恢复的操作，其它版本也可参考本文操作，更多关于库的使用，可以登录技成培训网进行学习。
西门子S7-1200PLC模拟量控制变频器实例一、任务目标该任务是关于西门子1200PLC模拟量应用案例。
西门子S7-1200 PLC的模拟量功能可以控制电动阀、变频器等外部设备，也可以采集传感器的温度、压力、液位、liuliang等。
本任务主要使用的是模拟量控制台达变频器从而控制电机的转速。
二、任务描述某设备厂，需要对设备进行散热。
采用变频器调速控制电机，需要有手动、自动模式切换，如图1所示1.手动时，可以测试电机的正反转、停止等2.自动时根据设备（外部传感器）的温度值控制变频器的频率（当传感器测量温度值小于30℃时，变频器20HZ运行；30-40℃时30HZ运行；大于40℃时50HZ运行） 图1：风机变频控制画面三、相关知识1.在本案例中使用的是台达变频器VFD-M型号。
在使用PLC对台达变频器进行控制时，需要设置相关参数。
在本案例中需要使用的是端子启动变频器，模拟量控制变频器的频率。
PLC与变频器的接线图，如图2所示；变频器的参数设置如图3所示。
 图2：PLC与变频器的接线图    图3：变频器的参数设置参数设置：频率源 P00=02;命令源 P01=01;停车方式 P02=00;最大可操作频率 P03=50.0最大输出频率 P36=50.0;最小输出频率 P37=0.0;M0、M1端子功能 P38=00最小频率对应的电流值 P131=0.0;最大频率对应的电流值 P132=20.02. 标准化与缩放指令1）标准化指令(NORM_X）用于标准化通过参数MIN和MAX指定的范围内的参数VALUE，把其标定为0%~****范围。
OUT=（VALUE-MIN）/(MAX-MIN),其中0.0