西门子代理工业电缆工业经销商

西门子代理工业电缆工业经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

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可使用长度 L1 到 L5 和法兰长度 LF 定义位于运动系统零位的法兰坐标系 (FCS) 的零位。由于 各运动系统轴与法兰系统之间没有强制耦合，因此，位于运动系统零位的 FCS 的坐标轴与 KCS 的坐标轴指向相同方向。 下表所示为轴的零位： 轴 零位 A1 运动系统铰接臂指向 KCS 的 x 轴方向。 A2 在轴 A1 的零位，沿 KCS 的 x 轴方向的长度为 L3。 A3 在轴 A1 和 A2 的零位，长度 L4 指向 KCS 的 x 轴方向，长度 L5 指向 KCS 的 z 轴方向。 A5 在轴 A1、A2 和 A3 的零位，沿 KCS 的 x 轴方向的长度为 LF。 A4、A6 在轴 A1、A2、A3 和 A5 的零位，FCS 的 x 轴、y 轴和 z 轴指向 KCS 的 x 轴、y 轴和 z 轴方向。 机械轴耦合补偿 最多可为运动系统组态五个机械轴耦合。运动系统变换补偿了组态的机械轴耦合。耦合系数 > 0.0 时，运动系统变换会认为第一个轴的正向运动导致在第二个轴上产生负向运动。 变换区域 运动系统变换覆盖轴的以下行进范围 (页 156)： • 轴 A[1..6]: -180.0° ≤ α[1..6] < 180.0° 要行进到这些行进范围定义之外，可使用“MC_MoveLinearAbsolute (页 316)”或“MC_MoveDirectAbsolute (页 337)”和“MC_MoveDirectRelative (页 344- 345)”（“TurnJoint[1..6]”≠ 1 的情况下）等运动控制指令。 说明 模数功能 不要为轴 A1 到 A6 使用“模数”(Modulo) 设置。 说明 奇点 运动系统具有奇点 (页 159)。 以下情况下存在奇点： • 轴 A4 位于 KCS 的 z 轴，且绕 KCS 的 z 轴旋转（A1 和 A4 共线）。 • 轴 A5 位于 KCS 的 z 轴，且绕 KCS 的 z 轴旋转（A1 和 A5 共线）。 • 轴 A6 位于 KCS 的 z 轴，且绕 KCS 的 z 轴旋转，或 FCS 的 x 轴位于 KCS 的 z 轴（A1 和 A6 共线）上。 • α5 = 0.0° 时，轴 A4 和 A6 绕同一轴沿反方向旋转（A4 和 A6 共线）。情况 1：未定义接头反转和接头偏移。接头位置对应于几何接头位置（来自变换），因此为 -45°。“StatusKinematics.linkConstellation”变量中的位 4 为 TRUE，因为几何接头位置为 -45°。 情况 2：为接头 5 组态反向行进方向。运动系统具有与情况 1 中完全相同的几何接头位置。但 是，由于反向行进方向的原因，接头位置为 +45°。因此，在这种情况 下，“StatusKinematics.linkConstellation”变量中的位 4 也为 TRUE，因为几何接头位置 （来自变换）为 -45°。 工作区 下图显示了高架区域 ① 和标准区域 ②：     $ % 示例“A”显示接头 J1 处于零位时的运动系统。腕点位于标准区域。在示例“B”中，接头 J1 旋转 了 -180.0°。通过旋转接头 J1，标准区域和高架区域也旋转。 下表列出了运动系统可能的臂定位空间： 变量 数据类型 值 W 说明 StatusKinematics. TO_Struct_Kinematics_StatusKinematics 转换值的有效性 FALSE 无效 Valid BOOL - RON TRUE 有效 linkConstellation DWORD 0 … n RON 连接位置空间 位 0 - - - 接头 J1 的几何接头位域）中或位于连接位置线上。 位 0 - - - 1 对于接头 J1，手动根点位于连接位置线的后面区 域（高架区域）。 接头 J2 的几何接头位置 0 不相关 位 1 - - - 1 不相关 接头 J3 的几何接头位置 0 腕点位于以下位置之一： • 接头 J3 的接头位置线 • 在标准区域（位 0 = 0），接头 J3 的接头位置 线上方 • 在高架区域（位 0 = 1），接头 J3 的接头位置 线下方 位 2 - - - 1 腕点位于以下位置之一： • 在标准区域（位 0 = 0），接头 J3 的接头位置 线下方 • 在高架区域（位 0 = 1），接头 J3 的接头位置 线上方 接头 J4 的几何接头位置 0 不相关 位 3 - - - 1 不相关 接头 J5 的几何接头位置 0 α5 正 位 4 - - - 1 α5 负或 α5 = 0° 接头 J6 的几何接头位置 0 不相关 位 5 - - - 1 不相关 位 6 … 31 - - - 不相关 “StatusKinematics.linkConstellation”变量中的位 1、3、5 和 6 ... 31 在运动控制指 令“MC_MoveDirectAbsolute”或“MC_MoveDirectRelative”上不可编程。设置被报告为目标接头 位置空间的不允许值（“ErrorID”= 16#80D2）不存在.Kinematics.Parameter[4] 1 存在.Kinematics.Parameter[5] -1.0E12 到 1.0E12 轴 A1 与轴 A2 之间的补偿系数.Kinematics.Parameter[6] 0.001 到 1.0E12 A2 和肯定耦合点之间的边长 L4.Kinematics.Parameter[7] -1.0E12 到 1.0E12 法兰坐标系 FCS 与强制耦合点在 KCS 的 z 轴负方向上的距离 LF 3D 铰接臂 可通过工艺对象的以下变量定义3D 铰接臂 运动系统： 变量 值 说明.Kinematics.TypeOfKinematics 13 3D 铰接臂 14 3D 铰接臂（带定位功能）.Kinematics.Parameter[1] -1.0E12 到 1.0E12 轴 A2 与运动系统的零位在 KCS 的 z 轴方向上的距离 L1.Kinematics.Parameter[2] 0.0 到 1.0E12 轴 A2 与运动系统的零位在 KCS 的 x 轴方向上的距离 L2.Kinematics.Parameter[3] 0.001 到 1.0E12 轴 A2 与轴 A3 之间的臂长 L3 - 轴 A2 与 A3 之间存在/不存在机械轴耦合 0 不存在.Kinematics.Parameter[4] 1 存在.Kinematics.Parameter[5] -1.0E12 到 1.0E12 轴 A2 与轴 A3 之间的补偿系数.Kinematics.Parameter[6] 0.001 到 1.0E12 轴 A3 与正耦合点之间的臂长 L4.Kinematics.Parameter[7] -1.0E12 到 1.0E12 FCS 与强制耦合点在 KCS 的 z 轴负方向上运动系统由 2 个旋转轴 A1 和 A2 组成。 对运动系统进行悬挂建模，该运动系统由一个上连接板、两个上臂、连接杆和一个下连接板组 成。用于移动旋转臂的轴（轴 A1、A2）固定在上连接板上。上臂和连杆连接着上下连接板。 工具悬挂在下连接板上。 连杆的平行四边形结构使下连接板与 KCS 的 xy 平面保持平行。 坐标系与零位 下图显示了正视图中的以下内容： • 轴位及 KCS 和 FCS 坐标系 • 运动系统的零位 • 指示运动系统的偏转（虚线所示）上臂的长度 L2 连杆的长度 运动系统两臂的 D1、D2、L1 和 L2 相同。 LF 在 FCS 前，KCS 的 z 轴方向上的法兰长度 运动系统的偏转 轴在正方向的运动为上臂向外旋转运动。 α1 α1 = -45.0° 时轴 A1 在负方向上的偏转 α2 α2 = 88.0° 时轴 A2 在正方向上的偏转 运动机构的显示图例 (页 38) 带运动系统坐标系 (KZP) 的运动系统坐标系 (KCS) 位于上连接板的中心点。轴 A1 和 A2 与公 共中心点（运动系统坐标系）的距离为 D1。 法兰坐标系 (FCS) 位于下连接板底部，与各臂的铰链点距离 (D2) 相等。可将 FCS 沿 KCS 的 z 轴负方向移动 LF 长度。 在轴 A1 和 A2 的零位，上臂指向 KCS 的 z 轴负方向。

浔之漫智控技术（上海）有限公司-西门子模组，作为西门子授权代理商，在工业电缆领域拥有丰富的经验和实力。我们为您提供全面的工业电缆解决方案，为您的工业应用提供可靠、高效的电缆产品。以下是我们的产品优势和服务特点，帮助您选择最适合的工业电缆：

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除了以上产品优势和服务特点，我们还一直努力着诸多细节的完善，以提供更好的购物体验和售后服务。因为我们知道，在选择合适的工业电缆时，许多细节都是至关重要的。以下是我们崇尚的细节和知识，帮助您更好地了解我们的产品：

• 1. 工业电缆的耐磨性：我们的工业电缆采用高强度材料制成，具有优异的耐磨性能。无论是在频繁移动的机械设备上，还是在恶劣的工作环境中，我们的电缆都能承受长时间的摩擦。

• 2. 防护外皮设计：为了进一步增强电缆的使用寿命和安全性能，我们的电缆外皮采用特殊的防护设计。它们可以有效防止尖锐物体刺穿和抗盐、耐油、耐酸碱等特性，确保在各种恶劣条件下稳定运行。

• 3. 导体材料选择：我们选择导体材料时考虑到了导电性、导热性和机械强度等因素。这些材料能够提供低电阻、高传输效率和更好的机械性能，确保电流的稳定传输。

• 4. 绝缘材料优化：绝缘材料在工业电缆中起着关键的作用。我们精心选择了绝缘材料，以确保电缆在高温、低温和高湿度等环境下的稳定性。同时，我们还对绝缘层进行了特殊处理，提高了耐水性和耐久性。

我们以专业、高效、可靠的服务，为您提供定制化的工业电缆解决方案。无论是新设备的安装，还是旧设备的维护和升级，我们都能满足您的需求。请联系我们，了解更多关于西门子工业电缆的信息。