SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能,同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制(实现高动态响应)、矢量控制(实现大转矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步组中使用:
对于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器"或“控制器 - 设备"关系
对于 PROFIBUS:具有“主站 - 从站"关系
4.以太互联,经济便捷
CPU 模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中,方便快捷,省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信,轻松组网。
(1) 当符合启动条件后,控制单元发出ON命令,接触器开始闭合,设备开始预充电。完
成后,开始建立励磁;
(2) 励磁完成后,打开抱闸的输出信号为1;
(3) 此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令;
(4) 打开抱闸的输出信号为1,r0899.12=1, 可以控制抱闸装置。此时电机并不会立即加
速,否则会出现溜钩的现象;
(5) 延迟时间p1216到达之后,电机立即加速,直到稳定状态。 p1216的时间需根据现
场情况调节。