22#报警肯定是A系列的电机、驱动器。编码器接线看图
常见松下伺服驱动器故障和维修方法。
1、松下数字式交流伺服系统MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数0、1、2，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;
B.电机上的编码器电路板有问题：错位、损坏等，请送修。
3、松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数0、1、2，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)