西门子S7-1500模块6ES7516-3AN00-OABO

• 直接安装在机器上 – 无需控制柜

• 通过细长型现代设计对机器进行增强

• 设计紧凑，适用于空间有限的应用

• 使用以太网监视器功能，可在最远 100 m 距离处运行

• 具有较高抗冲击性和抗振性以及极高的电磁兼容性，可确保故障安全和长使用寿命

• 操作直观，宽屏让可视化空间更大；由于采用电容式多点触控玻璃前端，抗腐蚀性清洗剂和抗划伤的能力更强

• 由于采用扩展型工业平板显示器 (IFP)，在分布式操作方案的设计上更加灵活

• 有各种安装方式，在选择支撑臂型以及厂商时十分灵活

• 标准连接电缆便于调试与维护

• 采用便于维修的设备结构，节省了时间和成本

应用

SIMATIC IFP PRO 和 SIMATIC IFP PRO ETH 适合直接在恶劣环境条件下的机器上使用，可满足这种恶劣环境对坚固性和高可靠性的要求。

这些工业平板显示器可在出于技术或应用原因而必须将计算单元 (IPC) 和操作/显示单元相互远离安装的任何场合使用。紧凑而功能多样的 SIMATIC IFP PRO/ETH 操作员面板可完美集成到许多机器设备和生产与自动化系统中。

由于采用低型设计，该终端也可在狭小空间内使用。

该显示器可作为支撑臂安装型或基座安装型在工厂和过程自动化中使用。

• 可确保多个轴实现稳定、长时间的角度同步。可小幅调整传动比。

• **和相对齿轮箱同步

• 从动轴偏移

• 主动轴：
  可在主值源之间直接切换主值（必须指定过渡动态）。
  以下可用作下列轴的引导轴或主控值源：

• 虚拟轴：
  虚拟轴仅存在于控制系统中，因此没有真实的驱动器、电机或编码器。虚拟轴与真实轴一样可通过命令进行控制。运动控制系统将计算插补器的设定值，并将用作同步运行的主值或其他用途。

• 真实轴：
  真实轴是属于 SIMOTION 系统并可通过设定值和实际值连接的主动轴。

• 外部编码器：
  实际值通过外部编码器检测，并在调整后作为主值提供。

• 设定值连接以及带停滞时间补偿的实际值连接。

• 可在运行过程中更改轴的角度位置和电子齿轮传动比。

• 接合/分离：
  例如，可将从动轴停止运行一个周期或者仅运动一个周期，以便卸下故障元件。可通过可编程同步功能，灵活实现此类操作。

• 同步和去同步：

• 在主动轴处于运动或静止状态时，可以将从动轴同步或去同步。

• 可以指定主值和从轴的同步位置。

• 可使用不同的同步模式：

• 通过可指定的主值距离进行同步

• 基于可指定的动态响应参数进行同步（加加速度限制）

• 位置同步，在**位置进行同步和去同步

• 同步位置范围（在同步位置之前、之后和与同步位置对称）

• 终止同步定位操作

• 全面的同步运行监控功能

• 外部同步：
  通过动态测量打印标记和叠加定位功能等方式，可以更正物料偏差。

• 同步运行期间的同步运动：
  可在同步运行过程中完成定位运动或其他同步运行。

• 支持分布式同步运行，可超出设备限值实现同步运行。

• PROFIBUS：主动轴对应 PROFIBUS 主站，从动轴对应 PROFIBUS 从站。

• PROFINET:可针对不同 SIMOTION 控制器上的引导轴之间进行切换。在多台 SIMOTION 控制器之间进