西门子PLC中央处理单元CPU412-1西门子代理商 西门子总代理
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PLC对变频调速电梯的控制
变频调速电梯具有优良调速性能、启制动平稳、运行效率高、功率因数高和节能效果明显等优点，被国内外公认为最有发展前途的电梯调速方式。
(1)变频调速电梯使用的是异步电动机，与同容量的直流电动机相比具有体积小、结构简单、维护方便、可靠性高、价格低等优点。
(2)变频调速电源使用了先进的SPWM技术和SVPWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能；调速范围宽、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，已逐渐取代直流电机调速：明显改善了电动机供电电源的质量，减少谐波，提高了效率和功率因数，节能明显。
变频器以其优越的性能，在很多领域中得到了广泛的应用。在电梯业也是如此，目前国内20世纪70～80年代安装完成的电梯绝大部分是由继电器控制，线路复杂，节点接线多，故障率高，调速方式一般采用变级调速、调压调速、直流调速。但是维修困难，属于能耗型调速。效率低，发热量大，调速性能指标较差，严重地影响电梯运行质量。近年来，采用PLC控制电梯，提高了电梯运行的可靠性。利用PLC和变频器控制的电梯，不但提高了电梯运行的舒适感，同时还提高了电梯运行的安全性，降低能耗，减少了电梯的运行费用。
电梯的控制功能
电梯是现代高层建筑中必不可少的交通运输设备，通过PLC实现对电梯运行的各项控制要求。电梯的上升、下降采用三相交流异步电动机拖动，通过变频器控制电动机的正、反向运行，并按启动、运行、制动曲线的要求实现对电梯的调速控制。电梯每一楼层均设有平层开关、上下呼唤按钮，轿厢内设有选层按钮、开门按钮、关门按钮、上行按钮、下行按钮、自动/检修开关、司机控制开关及急停开关等，采用七段数码管显示电梯所在的楼层位置。
电梯的运行过程：确定运行方向→自动关门→启动运行→减速→平层→自动开门→自动关门。对于单台运行的电梯，遵守集选调度原则，即“顺向截梯，反向不停，最远端除外”。其中，最主要的部分是电梯的定向、启动与停车功能。定向可分为选层指令定向和厅外呼梯信号定向两种情况，即在电梯轿内选层指令有效或厅外召唤信号有效的情况下，电梯响应有效信号立即启动。停车功能，即电梯到达轿内指令和厅外指令所指定的目标层，电梯自动减速、平层、自动开门的功能。
PLC首先接收来自电梯的选层指令信号、呼梯信号、楼层信息、平层信号及安全信号，CPU根据输入信号的状态进行运算处理，并将结果输出给相应的被控对象，适时地控制门机、变频器和楼层显示等负载，实现电梯自动定向、关门、启动、加速、稳速运行，到达目标层站后减速、平层、自动开门等功能。
电梯在某一层待机时，当其他层厅外召唤信号有效时，电梯立即启动运行。在电梯到达目标层之前，如果在与电梯运行方向一致的厅外召唤信号有效时，电梯应响应该信号减速平层，开门：若登记的召唤信号方向与电梯运行方向不一致，电梯则不予响应。这就是“顺向截梯，反向不停”。但如果厅外召唤信号是最远端的，且与电梯的运行方向相反，电梯应响应最远端信号到达该楼层停靠，即“最远端除外”。电梯在完成远端召唤信号后立即换向，响应其他召唤信号。
电梯工作状态由开关来选择，包括有司机、无司机及检修工作状态。消防工作状态属于电梯的一种特殊的工作状态，由厅外的专用消防开关进行控制。
变频调速电梯的PLC控制系统设计
电梯是高层建筑中不可缺少的垂直方向的交通运输工具。电梯的运行是一个复杂的过屋，作为一种重要的日常交通工具，其性能的好坏主要取决于拖动系统、控制系统的性能。为了实现安全、方便、舒适、高效和自动化运行，电梯的拖动系统采用变频调速驱动，实现平滑调速，而且节能效果显著。电梯运行逻辑控制系统采用PLC进行控制。
本实例主要是采用PLC实现电梯的自动定向、顺向截梯、最远端反向截梯、外呼记忆、自动开/关门、停梯消号、自动平层、检修运行和安全保护等功能，并通过PLC控制变频器，实现对电梯的变频调速，使电梯高效、可靠地运行。这也是PLC和变频器最典型的一种综合应用实例。
电梯的分类
①按用途可分为：乘客电梯;载货电梯;客货电梯;病床电梯;杂物电梯;住宅电梯;特种电梯。
②按速度可分为：低速电梯，1m/s以下;高速电梯，1～2m/s;超高速电梯，4m/s 以上。
③按驱动电源可分为：交流电梯和直流电梯。
④按控制方式可分为：交流信号(有司机)控制;交流集选(有/无司机)控制;并联控制和qunkong电梯。
电梯的组成
电梯的结构示意图如图3-30所示，其组成可分为以下几部分。
①曳引部分。通常由曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。
②轿厢和厅门。轿厢由轿架、轿底、轿壁和轿门组成；厅门一般有封闭式、中分式、双折中分式和直分式等。
③电气设备及控制装置。由曳引机、选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅外指示器组成。
④其他装置。对重装置、缓冲器、补偿装置等。
⑤变频器：对曳引电动机实现调速。
电梯的安全保护装置
①电磁制动器。装于曳引电动机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动运行时通电电磁制动器打开，停止运行后，电磁制动器断电复位实现制动。
②强迫减速开关。分别装于井道的顶部和底部。当轿厢驶过端站未减速时，轿厢上撞块就触动此开关，通过控制程序使电动机强迫减速.
③限位开关。当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作并制动，强迫停车。
④行程极限保护开关。当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。
⑤急停按钮。装于轿厢司机操纵盘上。当发生异常情况时，按此按钮切断电源制动器制动，电梯紧急停车。
⑥厅门开关。每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动；在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。
⑦关门安全开关。常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中，如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电动机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。
⑧超载开关。当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。
⑨其他的开关。包括安全窗开关、限速器开关、安全钳开关和断绳开关等。