得益于强大的性能，SINAMICS S210 在机器人行业、包装、搬运抓取、木工、塑料加工以及数字印刷等行业均有不俗的表现。
SINAMICS
产品系列的优势概览
Web server 调试，无需安装任何软件
先进易用的一键优化功能
先进的单电缆技术（OCC），仅需一根电缆即可连接驱动器与电机
性能优异的 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机可满足更苛刻的应用需求
支持共直流母线应用（仅 400V 版本）
集成强大的安全功能，可满足从基本到扩展各种层次的安全功能需求
全球产品，全系列具有各种常用认证，包括 UL 认证
与SIMATIC S7-1500 / T-CPU相得益彰，地缩短调试时间
1. 使用定时器加自复位做一个不断重复的计时，调用其他功能或子程序时，为何看起来工作不规律？
请注意《S7-200西门子PLC系统手册》中，关于三种定时器刷新规律的描述。
SIMATIC IM155-6PN/2 高性能型 2 端口接口模块，具有一个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽
蕞多 64 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
可通过 ET 200AL 系列中的蕞多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展
对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下蕞多为 288 字节；对于每个站，蕞多 1440 字节（取决于配置）
数据刷新速度快 (250 μs)，在等时同步模式下也如此
S2 系统冗余
通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接。带有铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购
套件包括服务模块
8. 中断服务程序看起来没有执行？
可以在中断程序中加一个测试程序段，如使用SM0.0（常为“1”）将一个输出点置位（使用Set指令），观察是否进入中断服务程序。中断程序不执行，多数原因是初始化（连接中断事件和中断程序）的问题，或者没有“开中断”。应该使用SM0.1（或沿触发）执行一次初始化，然后开中断。
