南沙施耐德schneider触摸屏维修

南沙施耐德schneider触摸屏维修

发布商家
广州腾鸣自动化控制设备有限公司
联系人
李德潮(先生)
手机
15915740287
价格
¥100.00/件

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施耐德触摸屏维修常见故障:上电无显示,运行报警,无法与电脑通讯,触摸无反应,触控板破裂,触摸玻璃,上电黑屏,上电白屏等故障。

     (1)工作原理

    步进电机控制主要有三个重要参数即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制,所以转速是由输入脉冲信号的频率决定,而转过的角度由输入脉冲信号的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电机A、B、C相绕组来控制,环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电机转向。

    如图5-47给出了一个双向三相六拍环形分配器的逻辑电路。电路的输出除决定于复位信号RESET外,还决定于输出端QA、QB、QC的历史状态及控制信号-EN使能信号、CON正反转控制信号和输入脉冲信号。其真值表如表5-4所示。


图5-47步进电机环形分配器


    (2)程序设计

    程序设计采用组合逻辑设计法,由真值表可知:

    当CON=0时,输出QA、QB、QC的逻辑关系为:

    当CON=1时,输出QA、QB、QC的逻辑关系为:

    当CON=0,正转时步进机A、B、C相线圈的通电相序为:

    当CON=1,反转时各相线圈通电相序为:

    QA、QB、QC的状态转换条件为输入脉冲信号上升沿到来,状态由前一状态转为后一状态,所以在梯形图中引入了上升沿微分指令。

    PLC输入/输出元件地址分配见表6-3。    梯形图工作原理简单分析如下:设初始状态为RESET有效。X2常开触点闭合,Y0输出为“1”状态,Y1、Y2为“0”状态,RESET无效后,上述三输出状态各自保持原状态。CON=0(X3=0),当EN(X1=1)有效,且有输入脉冲信号CLK(X0)输入,CLK(X0)上升沿到来,M0辅助继电器常开触点闭合一个扫描周期。在此期间,各输出继电器状态自保持失效,Y0输出保持为“1”状态,Y1输出由“0”变“1”,Y2输出状态为“0”。一个扫描周期过后,M0常开触点断开,常闭触点闭合,各输出继电器状态恢复自保持,等待下一个输入脉冲信号上升沿的到来。其它部分请读者自己分析。  在需要低成本实现位置、角度等控制目标的应用场景。步进电机是常见的应用器件。在使用步进电机的过程中,有哪些需要注意的问题点?

1、无接线图情况下如何连接驱动器与步进电机?

——可以使用万用表的通断档,测量电机任意两线间的通断。若测得两线导通,则说明此为电机的一个绕组,应接入驱动器对应的同一输出,如A+,A-两个位置。

2、电机运行方向反向?

——将电机的任意一个绕组的线调换位置,如原本A+接红色电缆,A-接黄色电缆,更改为A+接黄色电缆,A-接红色电缆。

3、电机运行过程中抖动?

——1、调整更改电机的控制脉冲细分;2、电机参数选型不足,导致带载过载

    步进电机转矩参数选型时,一定注意样本标识转矩一般为保持转矩,此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系:

步进电机运行转矩与转速的曲线关系

    步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到,步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大);当转速大于约750rpm时,转矩急速下降。由此,在使用步进电机控制时,不应进行过高转速的运行使用。若使用过程中,将转速设计过高,则可能会因为电机转速的下降而出现电机抖动的现象。

4、电机是否损坏检测?

——使用万用表的通断档,检测电机各个绕组是否正常,一般的,若正常是可以检测到其同一个绕组为导通状态。(注意此方法不一定完全都可检查出异常,仅作为一个初步快速判别方法。有时亦会有,绕组检测正常,但电机依然损坏不运行的情况)5、PLC输出为24V,步进驱动器控制端口为5V输入。

——此种情况下,可以在PLC的输出IO到步进驱动器控制输入口之间,增加一个2KΩ,2W的电阻,以限流保护控制IO不被损坏。


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发布时间
2023-12-13 20:00
所属行业
人机界面
编号
40610157
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