Mitsubishi三菱伺服维修

三菱伺服驱动器故障维修案例总结：

1、LED灯是绿的，但是电机不动；

　　（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮；

　　故障原因：供电电压太低，小于***小电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时，LED灯闪烁；

　　（1）故障原因：HALL相位错误。

　　处理方法：检查电机相位设定开关（60°/120°）是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

　　（2）故障原因：HALL传感器故障

　　处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色；

　　安川机器人驱动器故障原因：存在故障。

　　处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。