维修CKD驱动器故障：无显示、缺相、过流、过压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等
CKD伺服驱动器故障维修案例总结：
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。
CKD驱动器维修处理方法：重新设定。
2、电机失速；安川伺服驱动器维修方案
(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。