十位:导出正负极
0:单正负极1:双极性
单正负极PID 控制方法时,PID 控制器的伤害始终为恰逢,低限为0。做为工作频率设置时,变频调速器的运转
方位由外界操纵指令明确,PID 导出无法改变运作方位。一般适用供电、供压忍不必须电机反转的
设备,参考图7-50-A。
双极性PID 控制方法时,PID 控制器的伤害为带符号数。做为工作频率设置时,变频调速器的运转方位由外界
操纵指令方位与PID 导出方位“异或运算”测算明确,PID 的导出可以选择运作方位。如果这时方向锁定
主要参数(F0.1.17)合理,PID 的高效导出将取肯定标值。参考图7-50-A 和图7-50-B。
时长
误差容许限制值[F7.0.22]
输出频率
PID 意见反馈
双极性PID 操纵时,输
出工作频率可以改变零线火线
图7-50-A 单正负极PID 控制方法图7-50-B 双极性PID 控制方法
F7.0.22 容许静态数据误差(相对性****设置) 设置范畴: 0.0~20.0% 在出厂值:5.0
控制板导出值相较于控制板给定值许可的*大偏差量。则当意见反馈值在*大偏差范围之内,控制板终止调
节。本的功能适度设定有利于兼具系统软件输出精密度和稳定性。
意见反馈量
给定量分析
静态数据误差
图7-51 静态数据误差平面图