以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海湘驰公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案。
移除/插入 I/O 模块/电机起动器（热交换）
简介
ET 200SP 分布式 I/O 系统支持在操作过程（RUN 模式）中移除和插入 I/O 模块/电机起
动器（热交换）。
CPU/接口模块 HF 和 HS：可插拔任意数量的 I/O 模块/电机起动器。
ST、BA 接口模块：只能插拔一个 I/O 模块/电机起动器。
有关移除/插入 I/O 模块/电机起动器的更多信息，请参见本。
在危险区域内，不得在操作过程中（RUN 操作模式）插拔 I/O 模块/电机起动器。
? 数字量输出模块：仅在负载断开时
? 数字量模块：负载电压**安全的电压时：仅在关闭负载电压电源
时 ? 工艺模块：仅在关断电源 L+ 时 ? AI Energy Meter ST： – 仅当主测量电压关断时
– 如果未使用特定的电流互感器，则测量电压和负载电流必须流经转换器，
即，在此过程中必须关断机器或负载。使用端子时，由于电流互感器已
安全隔离，因此该过程将继续执行。但仍需隔离模块上 UL1-UL3 连接处的测
量电压
电机起动器的固件*新
可通过以下几种方式，*新电机起动器的固件版本：
通过 PROFINET IO/PROFIBUS DP 进行在线*新（使用 STEP 7） 通过集成的 Web 服务器（适用于 CPU 以及集中式和分布式 I/O 模块）
通过 TIA Portal： – ET 200SP 电机起动器可使用 SIMATIC STEP 7 V13 SP1 + HSP 及以上版本
– SIMATIC STEP 7 V14 及*高版本
通过 SIMATIC 存储卡
使用 SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 及*高版本
故障安全电机起动器可使用 TIA Portal V14 SP1 + HSP 或*高版本。
说明
故障安全电机起动器的固件*新必需在单独 ET 200SP 系统中进行。*新时，在该系统中
仅插入待*新的故障安全电机起动器。
安装固件*新
警告
存在不允许系统状态的风险
在安装固件*新时，CPU 将切换为 STOP 模式或接口模块发生“站故障”。CPU STOP
模式或者站故障，会对在线过程或机器的运行造成影响。
过程或机器的意外操作都可能导致或严重的人身伤害和/或材料损坏。
请确保在安装固件*新之前，CPU/接口模块未执行任何活动过程。
更换 I/O 模块
简介
安装 I/O 模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 baseUnit 上。 如果替换相
同类型的 I/O 模块，baseUnit 中的编码元件本来就是正确的。
要求
更换 I/O 模块
此时已卸下 I/O 模块。
要更换 I/O 模块，请按以下步骤操作：
1. 从新的 I/O 模块的下侧卸下编码元件（部件）。
2. 将新的 I/O 模块（相同模块类型）插入到 baseUnit，直至听到锁定就位的声音。
3. 标记新的 I/O 模块（标签条，设备标签牌）。
更换电机启动器 对 SIMATIC ET 200SP 电机启动器进行接线。
要更换 SIMATIC ET 200SP 电机启动器，请按照以下步骤操作：
1. 将机械旋转互锁逆时针旋转至装配/拆卸位置。
说明
工作位置/就绪
仅在无电流状态（电机关闭）下将机械旋转互锁转离就绪位置。
2. 从 baseUnit 中拆除 SIMATIC ET 200SP 电机启动器。
3. 按照说明装配新的电机启动器。
说明
安装电机启动器
有关如何安装电机启动器的信息，请参见“电机启动器的安装/拆卸 (页 130)”一章。
警告
自动重启时存在人员受伤的危险
更换电机启动器时，如果“开启”命令激活，则电机启动器会再次独立重启。这会因连接
设备自动启动而导致财产损失或人员重伤。
撤消电机启动器的“开启”命令，然后再更换电机启动器。
系统危险状态的风险
如果在负载电压接通时移除/插入数字量输出模块，或在电源电压接通时移除/插入工艺模
块，则将导致系统转入危险状态，
进而导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统或连传感器损坏。
因此，在插拔数字量输出模块之前，必须先断开负载电源；在插拔工艺模块之前，必须
先断开电源电压。
注意
系统危险状态的风险
如果在电流互感器上接通主电压时移除/插入 AI Energy Meter ST，则可能导致系统转入
危险状态，
进而导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统损坏。
为此，只能在以下情况下，插拔 AI Energy Meter ST： ? 当一次侧测量电压关断时，或
? 使用电流互感器终端时（在拉出模块时使电流互感器的二次侧短路）
在移除该电流互感器端子前，请勿插拔 AI Energy Meter ST。使用端子时，由于电
流互感器已安全隔离，因此该过程将继续执行。但仍需对模块上 UL1-UL3 连接处的测量
电压进行隔离。
警告
自动重启时存在人员受伤的危险
插入电机起动器可能会导致工厂处于危险状况下。如果激活“ON”命令，则电机起动器将
自动重新启动。
这会因连接设备自动启动而导致人员重伤。
仅当断开负载连接后，才能移除和插入电机起动器。
测试功能
简介
可以测试用户程序在 CPU 中的流程。监视变量的信号状态和值，并为变量预分配数值，
以便可以仿真特定情况下的程序流程。
说明
使用测试功能
使用测试功能可能会影响程序执行时间，从而导致控制器的循环时间和响应时间稍有延长
（几毫秒）。
要求 在线连接到相关的 CPU。 CPU 中有一个可执行程序。
测试方式 通过程序状态进行测试
使用断点进行测试
通过表进行测试
使用强制表进行测试
通过 PLC 变量表进行测试
通过数据块编辑器进行测试
通过 LED 指示灯闪烁进行测试
通过跟踪功能进行测试