GNB蓄电池12V40AH蓄电池型号
蓄电池特点
安全性能好
》贫液式设计，电池内的电解液全部被极板和超细玻璃纤维隔板吸附，电池内部无自由流动的电解液，在正常使用情况下无电解液漏出，侧倒90度安装也可正常使用。
》阀控密封式结构，当电池内气压偶尔偏高时，可通过安全阀的自动开启，泄掉压力，保证安全，内部产生可燃爆性气体聚集少，达不到燃爆浓度。
免维护性能
》利用阴极吸收式密封免维护原理，气体密封复合效率超过95%，正常使用情况下失水极少，电池无需定期补液维护。
绿色环保
》正常充电下无酸雾，不污染机房环境、不腐蚀机房设备。
自放电小
蓄电池产品特点
1、采用紧装配技术，具有优良的高率放电性能。
2、采用设计，电池在使用过程中电液量几乎不会减少，使用寿命期间完全无需加水。
3、采用的板栅合金、使用寿命长。
4、全部采用高纯原材料，电池自放电极小。
5、采用气体再化合技术，电池具有极高的密封反应效率，无酸雾析出，安全环保，。
6、采用设计和高可靠的密封技术，确保电池密封，使用安全、可靠。
GNB蓄电池12V40AH蓄电池型号
83． 应用：快递 35％、汽车 21％、家电 19％
移动机器人主要应用在工业与物流领域各个行业，2019 年电商快递占 34．5％，汽车占 21．2％、家电占 18．5％
84． 技术核心：导航、控制、底盘结构、供电
移动机器人是工业机器人的一种，核心技术主要在导航、控制、底盘结构、供电四大部分，其中控制系统占 18％，定位导航系统 36％，运控驱动系统 16％，三者相加几乎占到 70％
85． 导航原理：定位、环境感知、路径规划导航是根据路径偏移量来控制速度和转向角，保证**行驶到目标点的位置及航向的过程，涉及三大技术要点：
1． 定位：确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，主要有相对定位和定位两种 相对定位中传统的是航位推算法，机器人在已知初始位置和方向的情况下，在移动的同时利用装载的加速度计、罗盘、陀螺仪等传感器得到机器人所走路程，从而实现定位，但这种定位误差会随着机器人所走路程的增加而积累定位包括传感器定位、地图匹配定位、无线射频识别定位、WIFI定位技术等
2． 环境感知与建模：通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据
3． 路径规划：一种是基于环境信息已知的全局路径规划，另一种是基于传感器信息的局部路径规划，一般包括构建全局地图、寻找优路径、避障、路径跟踪几个部分
86． 导航方式：磁条→二维码→激光视觉SLAM→多传感器融合无人驾驶
移动机器人导航方式经历了四代更迭，1．0 为磁条或导线导航，2．0 依靠二维码导航，3．0 为激光视觉SLAM，4．0 是多传感器融合无人驾驶机器人
1．0 磁导航磁导航包括电磁导航、磁条导航、磁钉导航、色带导航等等，原理类似，都是在 AGV 的行驶路径地上或地下埋设金属导线／磁条／磁钉／色带，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引，优点是成本低，缺点是后期很难更改路线，