GB/T 41393—2022《娱乐机器人 安全要求及测试方法》本文件规定了娱乐机器人的安全设计总则、危险识别与风险评估、安全要求、测试条件与要求、测试方法及安全标志、标识与说明。
6安全要求
6.1 安全保护功能
6.1.1 每次开机或者重置时，机器人应有自检和报错功能。
6.1.2 非正常运行时或操作不当，机器人应能保证安全状态，并有报警等提示，解除后仍可使用。
示例:用户设置了错误的运行参数(被认为是操作不当)机器人进行报警提示或者处于保护状态等。
6.1.3有运行范围限定要求的运动部位应提供终端限位或其他限位方式作为zui终的行程限位措施，以防止运动部件有超出运行范围限定的过冲。
6.1.4 机器人应具有急停功能,启动急停装置后，机器人应保持在停止状态。
6.1.5 机器人宜具有声光报警功能。
6.2 材料安全
6.2.1 机器人所使用的材料应符合国家在电子电器、玩具等相关领域产品或禁用危险物的法律规定。62.2机器人所使用的材料中可迁移元素和塑料添加剂均应满足GB66751-2014中53对材料化学性能的要求。
6.3 机械安全
6.3.1基本要求
机器人在可预见的正常使用状态下，不应由于机械结构与强度的设计出现任何危险。
机器人在可预见的非正常使用状态下，包括可合理预见的误用，可能由于其机械结构与强度设计导致出现危险，应设警示说明。
适合14岁以下儿童使用的机器人，应满足GB6675.2-2014对不同年龄阶段的机械和物理性能的要求，并在包装或使用说明书中进行说明。
6.3.2 稳定性
机器人应具有足够的静稳定性和动稳定性，在正常使用条件下，不应由于其稳定性的不足对使用者造成危险。预期在斜面上使用的机器人，应预定斜面使用场景下不发生翻倒，并在使用说明书中进行说明。
6.3.3结构
机器人的结构应且备是够的机械强度，应能承学可预见的正常使用状态下的功能，而不导致出现任
何危险，且应能承受可预见的搬运或装卸等操作。
机械防护外壳与内部零部件应完整,使得由于发生障碍或其他原因，机器人的运动零部件不能脱落与甩出,并且可能从运动零部件松脱、分离或甩出的零部件能被挡住或使其转变方向。
6.3.4锐利边缘
机器人的可触及部位应不存在可导致危险的锐利边缘，包括金属、玻璃、塑料边缘等。
如果外观因功能所需等无法避免存在锐利边缘，则应设警示说明。
当使用对象包括96个月以下的儿童，应满足GB66752-2014中46的要求。
如果机器人的棱缘和拐角因安置或使用设备时，可能给操作人员带来危险，应将这些棱缘或拐角倒
圆和磨光。该要求不适用干设备的正常功能所要求的棱缘或拐角。
6.3.5jian端
机器人的可触及部位宜不存在可触及导致危险的jian端，jian端部分不应小于60°包括金属、玻璃、塑料边缘等。
如果由干外观、功能等无法避免存在锐利jian端，应具有相应的保护装置或措施，且应设警示说明。当使用对象包括96个月以下的儿童,应满足GB66752-2014中47的要求。
6.3.6 间隙
除了运动零部件的运动连接部位，机器人的可触及部位宜不存在可触及的间隙，避免由于用户在非正常使用的情况下导致夹伤。
运动零部件之间应具有足够的间隙或者开合角度，以防止机器人运动零部件之间的相对运动导致手指和脚趾被压伤或划伤。
当使用对象包括96个月以下的儿童,应满足GB66752-2014中413的要求。
注:可触及的间隙指机器人在使用过程中，可使人体皮肤、手指等部位进入的绛隙。
6.3.7 开孔
机器人的外壳顶部和侧面的开孔的位置和结构应使得外来物进入开孔后，不应接触裸露部件而产
生危险。如果由于外观、功能(如麦克风或音响等)等无法避免在机器人的外壳顶部和侧面的开孔，开孔宽度应小于5mm且应设有防护网，或挡板，或其他等效结构。
6.3.8 跌落
质量小于或等于5kg的机器人应承受跌落试验目经过测试后功能正常。特殊情况下。跌落后的机器人功能可无法满足预期使用要求,但在机器人的机械结构上不应产生导致二次伤害的危险。
6.3.9 撞击
质量超过5kg的机器人外壳应具有足够的机械强度承受撞击，在机器人外壳任一可能的薄弱部位，每一个点进行6次能量为071的冲击试验，外壳不应产生不可自恢复的形变。
6.3.10电机
电机或电机系统应单独有机械外壳进行封闭，不应露出可触及的锐利边缘或锐利的jian端，或其他可导致危险的部件，防止机器人在非正常使用情况下导致危险伤害。
6.3.11 线材
除为了满足充电功能的电源线，机器人的线材不应以任何形式暴露在娱乐机器外壳外部。