抱着学习的态度，下载了V90对应的GSD文件或者安装V90对应的HSP固件支持包，把二者都添加进TIA里面（如何添加这两种文件，可以在西门子上找找相关的教程，比较简单）。将对应的两个V90硬件组态进设备网络中，比对具体的参数，不难发现，GSD文件形式导入的V90除了传统的样式外，和HSP添加的V90硬件的较大区别在于报文这一块。GSD文件形式导入的V90的报文包含：标准报文1，2，3，7，9，以及附加报文750，以及西门子报文102，110，111；HSP添加的V90硬件的报文标准报文1，2，3，以及西门子报文102，西门子报文105（由于我CPU组态的是1200的CPU，所以这边只显示显示西门子报文102）.
这两种不同的方式我都进行了简单的速度模式测试，暂时发现两者在应用上并没有本质的区别。当然，可能只是在实验室测试简单的速度运动和相对同步功能，没有实际运用到项目现场设备上，说明不了太多问题。更多的不同之处希望和行业的大佬们一起探讨
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完好配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述：
1、伺服性能优异
先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能；
自动压制机械谐振频率；
1 MHz 的高速脉冲输入；
20 位分辨率的多圈值编码器。
2、高
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制；
集成内部设定值位置控制功能；
全功率驱动标配内置制动电阻；
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器。
3、使用方便
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式；
与控制系统的连接快捷简单；
温控仪显示的温度是否在130度以上，若不是则检查温控仪的超温报警值是否设定为130度;其余检查项见变压器超温报警。