西门子S120伺服控制器报A06860修复解决方法
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西门子S120伺服控制器报A06860修复解决方法
控制该轴的电流控制器输出超极限，楼主检查以下几点：
.检查该坐标的机械部分运行是否正常，包括机械传动的各个环节，具体检查项目包括，如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠，间隙是否适当，导轨、丝杠润滑油路是否正常，润滑是否充足。可以将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换，
.该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象，
.电机是否缺相，
.驱动器的直流母线的连接，
.该轴的控制单元，可以更换做实验，
.该轴的功率单元，可以更换做实验，
一 变频器出现过载的主要原因
1 ；机械设备负荷过重。主要特征表现为电动机发热，可通过变频器面板显示屏上读取运行电流来判断。
2 ；输出三相不平衡，其中某相的运行电流过大，导致过载跳闸。其特点是电动机发热不均衡。
3；误动作，变频器内部的电流检测部分发生误过载故障，检测出的电流信号偏大，导致跳闸。
二 检查维修方法
1；检查电动机时否发热，如果电动机温升不高，则应先检查变频器的电子热保护功能设置得是否合理。如变频器尚有裕量，则应调大电子热保护功能的预设值。
如果电动机的温升过高，这时的过载是属于正常过载，则说明是电动机负荷过重。这时，首先应看能否适当加大传动比，以减轻电动机轴上的负荷。如能够加大，则加大传动比；如果传动比无法加大，则应加大电动机的容量。
2；检查电动机侧三相电压是否平衡，如果电动机侧的三相电压不平衡，则应再检查变频器输出端的三相电压是否平衡，如果也不平衡，则问题在变频器内部发生故障，就必须对变频器维修。
如果电动机侧三相电压平衡，则应了解跳闸时的工作频率。如果工作频率较低，又未用矢量控制（或无矢量控制），则首先降低V/f比。如果降低后仍能带动负载，则说明原来设置的V/f比过高，励磁电流的峰值偏大，可通过降低V/f比来减小电流；如果降低后带不动负载了，则应考虑加大变频器的容量；如果变频器有矢量控制功能，则应采用矢量控制方式。