西门子CPU414-3PN/DP西门子代理商

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西门子PLC1200学习之比较指令

西门子PLC1200学习之比较指令 

1、S7-1200用到的所有比较指令如下:




 2、比较指令的具体使用(以等于为例)




梯形图演示:




 3、例程:


简易红绿灯 :按下启动按钮,红灯亮10s后熄灭,绿灯亮5s,再闪烁3s后熄灭,*后黄灯亮2s,接着进入下一个循环。


分析:


(1)用一个定时器,设置时间为20s;


(2)开启时钟脉冲,选用M0.5(1HZ)作为闪烁时间;


(3)利用下降沿重新出发定时器,进入下一次循环。


再编写梯形图前,先右击CPU选择属性,点击系统和始终存储器,依次勾选启用系统存储器字节和启用时钟存储器字节。




 

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PROFIBUS-PA是什么及PROFIBUS-PA网络的组态

PROFIBUS-PA网络的组态

   PROFIBUS-PA概述

  1. PROFIBUS-PA

  PA是Process Automation(过程自动化)的缩写。PROFIBUS-PA用于PLC与过程自动化的现场传感器和执行器的低速数据传输,特别适合于在需要防爆的化学工业和过程控制中使用。PROFIBUS-PA功能集成在起动执行器、电磁阀和测量变送器等现场设备中。

  PROFIBUS-PA基于MBP(Manchester Coding and Bus Powering,曼彻斯特码编码与总线供电)传输技术,由于采用IEC 1158-2标准,确保了本质安全和通过屏蔽双绞线电缆进行数据传输和供电,适用于防爆区域的传感器和执行器与中央控制系统的通信。

  PROFIBUS-PA 采用PROFIBUS-DP的基本功能来传送测量值和状态。并用扩展的PROFIBUS-DP功能来制订现场设备的参数和进行设备操作。PROFIBUS-PA规范保证了不同厂商生产的现场设备的互换性和互操作性,它是PROFIBUS-PA的组成部分。

  PA规范已对所有通用的测量变送器和其他一些设备类型作了具体规定,这些设备包括压力、液位、温度和流量变送器,数字量输入/输出,模拟量输入/输出,阀门和定位器等。

  可以用DP/PA耦合器或DP/PA链接器将PROFIBUS-PA设备集成到PROFIBUS-DP网络中。在危险区域每个DP/PA链路可以连接10个现场设备,在非危险区域每个DP/PA链路可以连接30个现场设备。传输速率为31.25kbit/s,可以采用总线型或树形结构。即使在本质安

  全区增加和去除总线站点,也不会影响到其他站。

  PA 通信包括循环访问和非循环访问,用PLC循环访问输入/输出。非循环访问的典型例子是用工程工具软件(例如过程设备管理器PDM)设置设备的运行参数。

  与PROFIBUS-DP设备一样,PROFIBUS-PA设备也是用制造商的GSD文件来描述的,在STEP7的硬件组态工具中安装GSD文件后,新增的PA设备将在设备目录中出现。

  2. PROFIBUS-PA的IEC 1158-2 传输

  PROFIBUS-PA采用符合IEC 1158-2标准的传输技术,即曼彻斯特码编码与总线供电传输技术。这种技术确保本质安全,并通过总线直接给现场设备供电,能满足石油化学工业的要求。用曼彻斯特编码传输数据时,从0(-9mA)到1( 9mA)的上升沿发送二进制数“0”(见图9-1),从1到0的下降沿发送二进制数“1”。每一位的前半位电平对应于传送的二进制数(高电平为1,低电平为0),后半位与前半位的电平相反。

  传输速率为31.25 kbit/s。传输媒体为屏蔽或非屏蔽的双绞线,允许使用线性、树形和星形网络。

PROFIBUS-PA的数据传输

图9-1 PROFIBUS-PA的数据传输

  总线段的两端用一个无源的RC总线终端器来终止,在一个PA总线段上*多可以连接32个站,站的总数*多为126个,*多可以扩展4台中继器。*大的总线段长度取决于佛装置、导线类型和所连接的站的电流消耗。

  为了增加系统的可靠性,可以用冗余总线段作总线段的备份。DP/PA链接器用于PA总线段与DP总线段的连接(见图1-4和图9-3)。

  3. DP/PA耦合器

  DP/PA耦合器(Coupler)用于将PA现场设备连接到PROFIBUS-DP网络。DP/PA耦合器可完成下列任务

  1)数据从11bit/字符的异步编码转换为8 bit/字符的同步编码,将来自PROFIBUS-DP的报文简单地转换为PROFIBUS-PA报文。

  2)将DP网络的传输速率(45.45kbit/s)转换为固定的31.25kbit/s。

  3)通过传送数据的电缆对现场设备供电。

  使用多个DP/PA耦合器,一个DP主站系统*多可以连接125个PA从站。

  使用DP/PA耦合器后,DP网络的通信速率*高为45.45kbit/s。系统规模较小(*多十几台设备)和对通信速率要求不高时,可以使用 DP/PA 耦合器来连接 DP 网络和PA 现场设备(见图9-2)。PA从站被映射为DP从站,就像组态DP从站一样组态PA设备,需要为PA 设备设置DP地址。

  PA从站的诊断方法与DP从站相同,例如可以用SFC13或SFC51诊断每个PA从站DP/PA耦合器有两种类型(见图9-2)non-Ex型(非本质安全型)和Ex型(本质安全型)。在网络中,DP/PA耦合器是“透明”的,它没有地址,不用对它组态。

DP/PA 耦合器

图 9-2 DP/PA 耦合器

DP/PA链接器

图 9-3 DP/PA链接器

  一个DP/PA耦合器的Non-Ex区(非本质安全区)*多可连接30个现场设备,Ex区(本质安全区)*多可连接10个现场设备。DP/PA耦合器在Non-Ex区的网络允许*大长度为1.9km,Ex区为1km。

  DP/PA耦合器后面的PA从站的总线地址不能与DP主站系统的其他站点地址重叠,因为PA现场设备是被视为“直接”连接在DP总线上的。

  4. DP/PA链接器

  DP/PA链接器(link)通过DP/PA耦合器与PA从站交换信息(见图9-3),一个DP/PA链接器*多可以连接5个DP/PA耦合器,*多64个PA从站。

  DP/PA链接器是连接PROFIBUS-DP和PROFIBUS-PA的网关。PLC通过DP/PA链接器访问现场设备,就像访问一个由PA设备作为模块构成的模块化设备。

  DP/PA链接器是DP网络上的一个从站,链接器和它连接的PA现场设备占用一个DP地址。使用DP/PA链接器时,DP网络的传输速率*高可达12Mbit/s。DP/PA链接器又是PA网络中的主站,一个链接器可以驱动的 PA 从站的数目与它的版本有关,订货号为 6ES7 157-0AA82-0XA0的IM157*多可连接64个PA从站,比它低档的IM157为32个。

  PA现场设备独立于DP网络单独编址,其地址称为PA地址(3~124),PA主站默认的PA地址为2。只能为每个DP/PA链接器分配244B的组态数据和参数数据。在某些情况下,这将导致减少每个DP/PA链接器上连接的PA现场设备的个数。

  通过GSD文件组态DP/PA链接器时,一个PA从站可能占用多个插槽。一个DP/PA链接器的*大插槽数目为236。

  可以用SFC13或SFC51实现IM157的诊断。DP/PA链接器下面的每个PA从站的诊断数据可以通过IM157以数据记录的方式检索出来。DPV0主站和DPV1主站可以分别用SFC 59“RDREC”和SFB52“RDREC”读取数据记录,实现对PROFIBUS-PA的诊断。

  系统规模较大(例如超过20台现场设备)和对时间要求较苛刻时,建议采用DP/PA链接器加 DP/PA耦合器的方案。Non-Ex 区(非本质安全区)*多可连接30个现场设备,Ex区(本质安全区)*多可连接3×10个现场设备。

  用DP/PA耦合器和DP/PA链接器组态PA系统时,应保证它们连接的所有现场设备的功耗不超过允许的值,具体的参数可以查阅有关的产品用户手册。

  随书光盘中的文件《PROFIBUS-PA应用技术手册》和《如何配置PA总线仪表方案》给出了不同应用场合下PA网络的配置方案,包括设备选型和订货号。


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发布时间
2023-12-14 13:05
所属行业
西门子变频器
编号
40663068
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