IGBT一般采用脉冲控制，要求有足够的脉冲电压。
F60061晶闸管异常，F60067功率单元过温，F60090模块过热，F60104电枢回路电源异常，F60105励磁回路电源异常。
西门子6RA80小功率的直流调速器采用双向可控硅。
2Q（单相运动）的3个模块，4Q（正反向运动）的6个模块。
维修西门子6RA80直流调速器，接到用户的机子，一般要先做静态测量。
（静态测量我推荐用指针式万用表，指针式万用表容阻小、反应快、读数准确），方法是将指针式万用表调到一欧当。
以电枢输出A+/A-为中点，检测有无短路现象。
然后将表笔对调一下再测试，如果正负表笔对应输入L11/L2/L3的阻抗很大。
再将万用表的电阻档到10k档重新测试一遍。
如果同意正反的阻值都很大（几百K），基本可以判断可控硅是好的，可以上电继续检测，叫动态监测。
静态测试电阻值是关键，测量大功率电路后。
对控制电路也要进行静态检测。
具体就是+5v供电阻值，运放、比较器+15v-15v供电阻值，+24v供电阻值，这些供电是一个重要的参考参数。
打个比方，+5v正反阻抗都一样，且阻抗很小，肯定控制电路存在重大故障基极电压，可能有以下几种情况:(1)开关管集电极电压为0V和低于市电1.4倍，开关管没有正常的工作电压，如果有1。
(2)开关管的基极电压为0V(包括开机)这种情况说明启动电路对开关管基极未提供启动(导通)电压，或基极与发射极之间相关元件击穿，应对启动电路和开关管发射极及相关元件进行检查，若电压为0.6~0.7(包括开几)，说明启动电路和开关管发射极元件正常，若在0。
4倍的电压，说明开关管集电备了正常的工作电压，说明AC220V及整流滤波电路工作正常。
7V以上说明启动电路正常，但开关管发射结或其元件断路或阻值变大。
(3)开关管具备导通条件:开关管基极电压为0.6~0.7V，集电极电压大于250V。
F31837 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：组件故障 F31845 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F31850 (N, A) 编码器 1：编码器求值内部软件错误 F31851 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号 F31860 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障 F31875 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障 F31885 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障 F31886 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错 F31895 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障 F31887 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障 F31896 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致 F31899 (N, A) 编码器 1：不明故障 F31905 (N, A) 编码器 1：参数错误设置 F31912 编码器 1：设备组合不允许 F31916 (N, A) 编码器 1：参数设定出错 F31950 编码器 1：内部软件错误 F32100 (N, A) 编码器 2: 零脉冲距离出错 F32101 (N, A) 编码器 2: 零脉冲故障 F32103 (N, A) 编码器 2：信号 R 振幅错误 F32110 (N, A) 编码器 2: 串行通讯故障 F32111 (N, A) 编码器 2：编码器内部错误 F32112 (N, A) 编码器 2：串行记录中的故障位已置位 F32115 (N, A) 编码器 2：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2) F32116 (N, A) 编码器 2：监控信号 A + B 振幅错误 F32117 (N, A) 编码器 2：信号 A/B/R 取反出错 西门子SIEMENS直流调速器常见代码维修：F60004、F60005、F60006、F60007、F60008、F60009、F60010、F60012、F60014、F60025、F60026、F60027、F60028、F60029、F60031、F60035、F60036、F60038、F60041、F60042、F60043、F60044、F60045、F60046、F60047、F60050、F60051、F60052、F60055、F60056、F60057、F60058、F60061、F60062、F60063、F60064、F60065、F60066、F60067、F60068、F60069、F60090、F60091、F60092、F60093、F60094、F60095、F60096、F60097、F60099、F60104、F60105、F60106、F60137、F60139、F60167、F60203、F60204、F60267、F60300、F60320、F001、F004、F005、F006、F007、F030、F038、F040、F042、F048、F050、F052、、、、、、