西门子6RA80直流调速器维修直流电压正（负）半波期间，N1的10脚为低电平，8脚也为低电平，V3处于截止状态，V4以恒流（0.27mA）为C10充电，C10上电压线性上升，电网过零点到来时，N1的8脚变为高电平，V3饱和导通，将C10所充电荷快速泄放。
因C10的充电时间常数不一样，恒流缓充电，使C10上电压上升斜率较小；放电时间常数小（V3饱和导通下电阻直流调速器维修介绍极小），C10下降斜率大（形成陡峭下降），二者作用在的正端形成锯齿波电压，并输出到N2的同相输入端5脚。
是速度降落还是物体降落。测速机或脉冲编码器电缆开路。测速机或脉冲编码器电缆衔接不正确。脉冲编码器电源毛病。速度实践值的极性（p743）设置不正确。运算放大器构成可变脉宽输出电路。N2的反相端为速度给定信 输入端，由RR21对+9V分压设定转速给定电位器W2的电压调节范围，N2的6脚输入的是一个反向调节电压。
F60068 (N, A) 功率单元的标准值错误
F60069 (N, A) 订货号无效
F60090 (N, A) 故障：模块过热
F60091 (N, A) 参考电压 P10 超出公差
F60092 (N, A) 参考电压 N10 超出公差
F60093 (N, A) 电源 P5 过载
F60094 (N, A) 电源 P15 过载
F60095 (N, A) 电源 P24 过载
F60096 (N, A) 温度传感器异常
F60097 (N, A) 电源异常
F60099 (N, A) 系统负载率过大
F60104 (N, A) 电枢回路的电源电压异常
F60105 (N, A) 励磁电流监控检测出励磁回路异常
F60106 (N, A) 短路电压 Uk 过高
F60137 (N, A) 故障：I2t 监控检测出电机过热
F60139 (N, A) 故障：I2t 监控检测出功率单元过热
F60167 (N, A) 故障：转速过低
F60203 (N, A) 出现外部故障
F60204 (N, A) 熔断器监控检测出异常
F60267 (N, A) CM
F60300 换向故障
F60320 (N, A) CCP 无法工作
西门子SIEMENS直流调速器常见代码维修：
F60004、F60005、F60006、F60007、F60008、F60009、F60010、F60012、F60014、F60025、F60026、F60027、F60028、F60029、F60031、F60035、F60036、F60038、F60041、F60042、F60043、F60044、F60045、F60046、F60047、F60050、F60051、F60052、F60055、F60056、F60057、F60058、F60061、F60062、F60063、F60064、F60065、F60066、F60067、F60068、F60069、F60090、F60091、F60092、F60093、F60094、F60095、F60096、F60097、F60099、F60104、F60105、F60106、F60137、F60139、F60167、F60203、F60204、F60267、F60300、F60320、F001、F004、F005、F006、F007、F030、F038、F040、F042、F048、F050、F052、、、、、、