CBC10 通讯板
CBC10 通讯板用于连接 CU320-2 控制单元，因而将 SINAMICS S150 连接到 CAN（控制器局域网络）协议。通讯板驱动软件符合以下 CiA 组织的 CANopen 规范：
符合 DS 301 的通信行规
符合 DSP 402 的设备行规
（此例中为速度模式行规）EDS（电子数据表）
符合 DSP 306符合 DSP 305 的运行状态信号
通讯板 CBC10 插在控制单元 CU320-2 的选件插槽内。CBC10 上的 CAN 接口有 2 个 SUB-D 输入和输出接口。
有关 CBC10 通信板的说明，请参见“SINAMICS G130 变频调速柜内置单元，附加系统组件”。
G33
CBE20 通讯板
在下列情况下，需要 CBE20 通信板：
配有 CU320 2 DP (PROFIBUS) 控制单元的 SINAMICS G130 或 SINAMICS G150 变频调速柜应与 PROFINET IO 网络相连。
SINAMICS link 用于在多个 CU320 2 DP (PROFIBUS) 或 CU320 2 PN (PROFINET) 控制单元之间直接交换数据，无需上位控制系统。
使用 CBE20 通信板，SINAMICS G130 或 SINAMICS G150 是 PROFINET 中的一台 PROFINET IO 设备，提供以下功能：
PROFINET IO 设备
100 Mbit/s 全双工通讯
支持实时 PROFINET IO：
RT（实时）
IRT（同步实时），最小发送循环为 500 μs
根据 PROFIdrive 行规，作为 PROFINET IO 设备连接到控制器
标准 TCP/IP 通讯，采用 STARTER 调试工具进行过程组态
带 4 个 RJ45 接口的集成 4 端口交换机，基于 PROFINET ASIC ERTEC400。因此，可不使用附加外部交换机而配置**拓扑结构（总线形、星形、树形）。
通讯板 CBE20 插在控制单元 CU320-2 的选件插槽内。
有关 CBE20 通信板的说明，请参见“SINAMICS G130 变频调速柜内置单元，附加系统组件”。
| 6ES7288-1SR20-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES7288-1ST20-0AA0 | |
| 6ES7288-1SR30-0AA0 | |
| 6ES7288-1ST30-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出 |
| 6ES7288-1SR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1ST40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1SR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-1ST60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-1CR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1CR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-2DE08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入 |
| 6ES7288-2DR08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出 |
| 6ES7288-2DT08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-2DR16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 |
| 6ES7288-2DT16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-2DR32-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出 |
| 6ES7288-2DT32-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-3AE04-0AA0 | S7-200 SMART，EM AI04，模拟量输入模块，4 输入 |
| 6ES7288-3AQ02-0AA0 | S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出 |
| 6ES7288-3AM06-0AA0 | S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出 |
| 6ES7288-3AR02-0AA0 | S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道 |
| 6ES7288-3AT04-0AA0 | S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道 |
| 6ES7288-5CM01-0AA0 | S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232 |
| 6ES7288-5DT04-0AA0 | S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-5AQ01-0AA0 | S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出 |
| 6ES7288-5BA01-0AA0 | S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池 |
| 6AV6648-0BC11-3AX0 | SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口 |
| 6AV6648-0BE11-3AX0 | SMART LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口 |
| 6ES7288-0CD10-0AA0 | S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/3 A |
| 6ES7288-0ED10-0AA0 | S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/5 A |
| 6EP1332-1LA10 | SITOP PS207 24 V/4 A 100-240 V AC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/4 A |
| 6ES7288-3AE08-0AA0 | 模拟量8路输入 |
过开放式 XML 接口进行组态，无需工程组态工具（TIA 博途、STEP 7 等）。
使用 TIA 博途时的操作得到简化
使用标准以太网接口在标准 PC 上运行可以降低成本，并提供灵活性和性能上的优点
以可移植源代码的形式提供，可用于不同操作系统。这样就可以连接到众多的用户特定控制程序。
支持 PROFINET RT
使用实时操作系统时，循环时间可达 1 ms
应用
借助于用于控制器的 PROFINET 驱动程序，用户可通过 PROFINET 将分布式 I/O 和驱动器连接到自己的控制应用程序。自我开发的控制软件在标准 PC 上运行。
PROFINET 驱动程序适用于没有等时同步 (IRT) 要求的简单应用，例如，不将各种机器设备相互联网的 PROFINET 总线。
用户应具备 C 语言编程和操作系统导入方面的经验。
设计
用于控制器的 PROFINET 驱动程序是以可移植源代码的形式提供的。用户可以将 PROFINET 驱动程序以 C 代码形式集成到自己的应用程序中。现场设备（分布式 I/O、驱动器）通过基于 XML 的组态文件来连接。该文件可由用户来创建，也可在 STEP 7（TIA 博途）中生成。记录全面的 IO-base 界面用作编程界面。
带有控制器 PROFINET 驱动程序的应用程序的结构
许可
用于适用于控制器的 PROFINET 驱动程序随附有一个开发许可证，允许用户使用源代码开始开发、执行测试并生成原型。
对于运行而言，必须针对已编译 PROFINET 驱动程序的每个副本获得运行许可证。作为获得该许可证的证明，运行 PROFINET 驱动程序的 PC 上必须贴有许可证标签。可按不同的数量来订购运行许可证。