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整个主内存被完全删除了,但加载内存中数据,以及保存在Flash-EPROM存储卡(MC)或微存储卡(MMC)上的数据,则会全部保留下来。
除了加载内存以外,计时器(CPU 312 IFM除外)和诊断缓冲也被保留。
具有MPI接口或一个组合MPI/DP接口的CPU只在全部复位之前保留接口所采用的当前地址和波特率。
另一方面,另一个PROFIBUS地址也被完全删除,不能再访问。
重要事项:重新设置PG/PC之后,与CPU之间的通讯只能通过MPI或MPI/DP接口来建立。
22:为什么不能通过MPI在线访问CPU? 如果在CPU上已经更改了MPI参数,请检查硬件配置。
可以将这些值与在"Set PG/PC interface"下的参数进行比较,看是否有不一致。
或者可以这样做:打开一个新的项目,创建一个新的硬件组态。
在CPU的MPI接口的属性中为地址和传送速度设置各自的值。
将"空"项目写入存储卡中。
把该存储卡插入到CPU 然后重新打开CPU的电压,将位于存储卡上的设置传送到CPU。
现在已经传送了MPI接口的当前设置,并且像这样的话,只要接口没有故障就可以建立连接。
这个方法适用于所有具有存储卡接口的S7-CPU。
23:错误OB的用途是什么? 如果发生一个所描述的错误(见文件1),则将调用并处理相应OB。
如果没有加载该OB,则CPU进入STOP(例外:OB70、72、7 3和81) S7-CPU可以识别两类错误: 1) 同步错误: 这些错误在处理特定操作的过程中被触发,并且可以归因于用户程序的特定部分。
2) 异步错误: 这些错误不能直接归因于运行中的程序。
这些错误包括优先级类的错误,自动化系统中的错误(故障模块)或者冗余的错误。
24:在DP从站或CPU315-2DP型主站里应该编程哪些“故障 OBs”? 在组态一个作为从站的CPU315-2DP站时,必须在STEP7程序中编程下列OB以便评估分布式I/O类型的错误信息: OB 82 诊断中断 OB 、OB 86 子机架故障 OB 、OB 122 I/O 访问出错 1) 诊断OB82:如果一个支持诊断,并且已经对其释放了诊断中断的模块识别出一个错误,它既对进入事件也对外出的事件向 CPU 发出一个诊断中断的请求。
操作系统然后调用 OB82。
在 OB82 自己的局部变量里包含有有缺陷模块的逻辑基地址和 4 个字节的诊断数据。
如果你还没有编程 OB82, 则 CPU 进入“停止”模式。
你可以阻断或延迟诊断中断 OB ,并通过 SFC 39 - 42 重新释放它。
2) 子机架故障OB86:如果识别出一个 DP 主站系统或一个分布式 I/O 站有故障(既对进入事件也对外出的事件),该 CPU 的操作系统就调用 OB 86 。
如果没有编程 OB 86 但出现了这样一个错误, CPU 就进入“停止”模式。
你可以阻断或延迟 OB86 并通过 SFC 39 - 42 重新释放它。
3) I/O 访问出错OB122:当访问一个模块的数据时出错,该CPU的操作系统就调用OB 122。
比方说,CPU在存取一个单个模块的数据时识别出一个读错误,那么操作系统就调用OB 122。
该OB 122以与中断块有相同的优先级类别运行。
如果没有编程OB 122,那么CPU由“运行”模式改为“停止”模式。
25:为什么在某些情况下,保留区会被重写? 在STEP 7的硬件组态中,可以把几个操作数区定义为“保留区”。
这样可以在掉电以后,即使没有备份电池的话,仍能保持这些区域中的内容。
如果定义一个块为 “保留块”,而它在 CPU 中不存在或只是临时安装过,那么这些区域的部分内容会被重写。
在电源接通/断开之后,其他内容会在相关区里找到。
26:为何不能把闪存卡的内容加载入S7 300 CPU? 你的项目在闪存卡上。
现在要用它加载 S7 300 。
但加载结束后发现 CPU 的 RAM 中仍是空的。
出现此问题的原因是你的程序里有无法处理的,"错误的"组织块(比如说, OB86 没有 DP 接口)。
在重新设置和重新启动 CPU 后, RAM 仍是空的。
诊断缓冲区对这个"无法加载"的块会提示一些信息。
27:当把 CPU315-2DP 作为从站,把 CPU315-2DP 作为主站时的诊断地址 在组态一个 CPU315-2DP 站时,你使用 S7 工具 “H/W CONFIG” 来分配诊断地址。
如果发生一个故障,这些诊断地址被加入诊断 OB 的变量 “OB82_MDL_ADDR” 里。
你可在 OB82 里分析此变量,确定有故障的站并作出相应的反应。
下面是如何分配诊断地址的例子: 第 1 步: 通过 CPU315-2DP 组态从站并赋予一个诊断地址,比如 422。
第 2 步: 通过 CPU315-2DP 组态主站 第 3 步: 把组态好的从站链接到主站并赋予一个诊断地址,比如 1022。
28:需要为S7-300 CPU的DP从站接口作何种设置,才可以使用它来进行路由选择? 如果使用CPU作为I-Slave,并且该CPU也起S7 路由器的作用,那么请注意如下事项: 用于路由选择的从站的DP接口必须设置为活动状态。
这可以在HW Config中完成:在DP接口的属性对话框中,选项" Commissioning/Test operation"或"Programming, status/modify..."必须激活。
关于这些设置的注意事项可以在下表中获得。
对于S7 路由连接,有 4 种可用的连接资源-与其它任何连接资源无关。
没有使用PG/OP的连接资源或S7基本通信。
如果必须通过DP接口来建立一个与位于其机架上的通信伙伴连接时(如在 CP 343-1 中),也要使用一个路由连接。
而对于通过MPI接口与一个位于其机架上的通信伙伴的连接,则不使用路由连接资源,因为在这种情况下,能够直接到达伙伴。
注意事项:这不适用于CPU 318。
梯形图中脉冲定时器语句表编写程序指令梯形图中的脉冲定时器 脉冲定时器类似于数字电路中上升沿触发的单稳态电路。
图3-58中的指令框是S5脉冲定时器(Pulse S5 Timer),S为脉冲定时器的设置输入端,TV为预置值输入端,R为复位输入端Q为定时器位输出端,BI端输出不带时间基准的十六进制格式剩余时间值,BCD 端输出BCD格式的剩余时间值。
可以不给BI和BCD输出端指定地址。
S、R、Q为BOOL (位)变量,BI和BCD为WORD(字)变量,TV为S5TIME变量。
各变量均可以使用I、Q、M、L和D存储区。
各种S5定时器的输入、输出参数的意义相同。
可以用仿真软件PLCSIM模拟运行随书光盘中的例程“定时器1”,来形象地理解定时器的工作过程。
在STEP7中打开该项目,启动仿真软件PLCSIM,将OB1中的程序下载到仿真PLC,将后者切换到RUN模式。
在梯形图编辑器中打开OB1,点击工具栏上的血(监控)按钮,启动程序状态监控功能。
点击PLCSIM窗口中I0.0对应的小方框,方框内出现“√”,10.0变为1状态。
10.0的常开触点闭合,梯形图中的触点、方框和Q4.0的线圈均变为绿色(见图3-58),表示TO 正在输出脉冲。
T0被启动后,从预置值开始,每经过一个时间基准,它的剩余时间值减1。
直到减为0,定时时间到,Q4.0的线圈断电。
在定时期间,BI端输出十六进制的剩余时间值,BCD端输出S5T#格式的剩余时间值。
图3-59中的时序图用下降的斜坡表示定时期间剩余时间值递减,图中的t是定时器的预置值。
可以通过定时器的时序图和仿真实验来理解定时器的功能。
由图3-59可知,脉冲定时器从输入信号I0.0的上升沿开始,输出一个脉冲信号。
如果输入脉冲的宽度大于等于时间预置值(见图3-59中I0.0的脉冲A),通过Q4.0输出的脉冲宽度等于时间预置值。
如果输人脉冲的宽度小于时间预置值(见I0.0的脉冲B),输出脉冲的宽度等于输入脉冲的宽度。
从波形图可以看出,复位信号总是优先的,与其他输入信号的状态无关。
复位信号I0.1使定时器的剩余时间值变为0,输出位变为0状态。
在复位信号有效期间,即使有输入信号出现(见I0.0的脉冲D),也不能输出脉冲。
在做仿真实验时,可以根据时序图,改变 TO 的输入信号 I0.0的脉冲宽度和复位信号I0.1出现的时机,观察剩余时间值和Q4.0的变化情况是否符合定时器的时序图。
选中指令列表或程序中的某条指令,按计算机的〈F1〉键,将会出现该指令的在线帮助。
在线帮助给出了指令的输入/输出参数的数据类型、允许使用的存储区和参数的意义。
此外还给出了对指令的描述、定时器的时序图、指令的执行对状态字的影响,以及指令应用的实例。
读者在学习指令时,重点应放在了解指令的功能上,可以通过在线帮助来了解指令应用中的细节问题,但是没有必要死记这些细节。
有的指令很少使用,不熟悉也没有关系,在读程序时遇到它们,可以通过指令的在线帮助来了解它们。
(2)语句表编写的脉冲定时器程序 如果用语句表编程,在定时器启动之前,建议用下面两条指令中的一条将定时器的预置值装人累加器: 下面是用语句表编写的脉冲定时器程序。
其中只能在语句表中使用的FR指令允许定时器再启动,即控制FR的I1.2由0变为1时,重新装入定时时间,定时器又从预置值开始定时。
再启动只是在定时器的启动条件满足(图3-60中的I0.0为1)时起作用。
该指令可以用于所有的定时器,但是它不是启动定时器定时的必要条件。
实际编程时很少使用FR指令。
从第3条指令开始的语句表程序对应于图3-58中的梯形图。
在语句表中,用装人指令(L)将不带时间基准的十六进制整数格式的剩余时间值传送到累加器1的低字,用LC指令将BCD码格式的定时器剩余时间值和时间基准装入累加器1 的低字。
R指令用于将定时器复位。