西门子系统钻攻中心报231885（伺服电机问题）当天搞定；
伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动、伺服编码器、电源模块等部分组成，它是和一种是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服电要通过脉冲旋转角度，并且将位置信息反馈回编码器，这样一来，伺服电机能够接收脉冲信号，也能发出脉出信号进行回应，从而形成闭环，就能够很**的控制电机的转动，从而实现**的定位，可以达到0.001mm。交流伺服电机属于无刷电机，分为同步电机和异步电机，因为同步电机功率可以做的很大，所以在运动控制中一般使用同步电机，相比较而言，交流伺服电机更加**稳定，但直流伺服电机简单便宜，各有其优缺点。
任何一部分出现故障都会引起电机不能正常工作，常见故障主要有：不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等，因此在使用中一定要注意保护，主要有如下几点：防水、防油；电机电缆布线合理，避免干扰或因应力影响损坏电缆；安装拆卸时，一定不要用力敲打，避免损坏编码器；轴端对齐调整到佳状态。
若伺服电机出现报警或故障，可根据以下步骤去排查解决：
1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。
2.信号干扰，改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏，维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏，更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。通过以上方法，基本可以解决掉常见问题。
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磨床维修电液换向系统的基本说明
磨床维修工况改变的情况下，上述换向方法都是主动控制型换向。无法适应新工况对换向的要求，另外都会发生一定的换向冲击。于是采用电液伺服阀并实行闭环控制的液 压换向系统应运而生。这种系统是一种智能控制换向系统，由微型计算机实现对其换向机构的自动化控制。该方案既充分利用了电液伺服阀的各种优点，又可将多种 成熟的微机控制技术应用到系统上。这种液压换向系统换向精度很高，而且冲击较小，使得大型高速平面磨床的换向平稳性得到极大的提高。
磨床维修所以这种换向系统一般只适用于较高精度要求的系统中。但因电液伺服阀结构复杂、造价高且抗污染能力差。研究将电液比例阀引人大型高速平面磨床的液压换向系统中。电液比例阀是介于开关型的液压阀与伺服阀之间的一种液压元件。除了控制精度及响应快速性方面还不如其它方面的性能和控制水平与伺服阀的相当，其动、静态性能足以满足大多数工业应用的要求，而且其抗污染性强且造价低。
磨床维修与采用电液伺服阀的液压换向系统工作原理类似，采用电液比例阀的液压换向系统。通过微机输入控制比例阀阀芯的开度大小，来实现对平面磨床工作台的运动位 移或速度的控制，而进行换向的这种系统的阀芯位移是由微机输人的控制曲线来调节的所以能够实现适时对比例阀阀芯开度大小进行调节，能适应各种不同的工作情 况。平面磨床采用该液压换向系统进行换向时，配合以理想控制曲线便能实现理想的平稳无冲击换向过程。此过程中，工作台的动能同样是通过节流作用转化为热能 而消耗的对于大型高速平面磨床来说，该换向系统具有很高的使用价值。