通过污水管道检测机器人对排水管道的检测，可以发现被排水系统隐藏或覆盖的人孔或去向不明的管段；查找并确定违法排污的来源和联系；可直接检测排放污水与待处理污水的合流情况；调查管道淤积、排水不畅的原因；检测管道的腐蚀、损坏、界面错位、沉淀、污水渗漏和污染；还可以处理新建排水系统的竣工验收和排水系统改建或疏浚的竣工验收。
污水管道检测机器人就像科幻电影中的越野车，它在前面有一个探照灯和一个高清摄像头，在后面连接到一个电缆卷筒。当机器人开始工作时，机器人的头部将被抬起，可以向前、向后和转动。机器人进入污水管道后，技术人员通过电脑控制程序远程控制地面上的机器人，可以清晰地看到管道内的景象，主要用于市政排水管道、综合管廊、电缆沟施工前的检测。机器人可以代替工人进入管道，尤其是探测一些复杂、狭窄或沼气管道。
污水处理池主要组成有沉淀池、氧化池、调节池、污泥池，污泥主要有栅渣、沉渣、生物污泥等，及时排泥是污水池运行管理中极为重要的工作，污水处理中的沉淀池中所含污泥量较多，有绝大部分为有机物清理污水池施工方法：（1）切断进水水源，解决施工期间临时排水问题。（2）污水池为密闭空间，从安全考虑，我们预先做好通风工作，确保万无一失。
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