空載定位測試
空載定位測試前，請將馬達基座固定，防止因馬達轉速所產生的反作用力而造成危險。
步驟一：將參數P1.001 的控制模式設定為1，以將驅動器的控制模式設定為位置內部暫
存器模式，更改後請重新上電以更新控制模式。
步驟二：位置內部暫存器模式下，所需試運轉的數位輸入設定如下：
數位輸入 參數設定值 功能名稱 功能定義說明 CN1 Pin No.
DI1 P2.010 = 101 SON 伺服啟動 DI1- = 9
DI2 P2.011 = 108 CTRG 命令觸發 DI2- = 10
DI3 P2.012 = 111 POS0 位置命令選擇 DI3- = 34
DI4 P2.013 = 112 POS1 位置命令選擇 DI4- = 8
DI5 P2.014 = 102 ARST 異常重置 DI5- = 33
DI6 P2.015 = 0 - 此DI 功能無效 -
DI7 P2.016 = 0 - 此DI 功能無效 -
DI8 P2.017 = 0 - 此DI 功能無效 -
DI9 P2.036 = 0 - 此DI 功能無效 -
DI10 P2.037 = 0 - 此DI 功能無效 -
DI11 P2.038 = 0 - 此DI 功能無效 -
DI12 P2.039 = 0 - 此DI 功能無效 -
DI13 P2.040 = 0 - 此DI 功能無效 -
此範例說明為L 機種，上表將原出廠設定值反向運轉禁止極限 (DI6)、正向運轉禁止極
限 (DI7) 及緊急停止 (DI8) 之功能取消，因此將參數P2.015 ~ P2.017 與P2.036 ~
P2.040 設為0 (功能關閉)，台達伺服的數位輸入可由使用者自由規劃，在規劃數位輸入
(DI)時，可參考第八章 表8.1 數位輸入(DI)功能定義表。
設定完成後，若驅動器出現異常訊號 (因為出廠設定值有反向運轉禁止極限與正向運轉
禁止極限及緊急停止之功能)，須重新開機或將異常重置DI5 接腳導通以清除異常狀態，
請參考4.5.2 節。