AL404 PR 独特濾波器設定過大
觸發條件
及異警缘故
條件：PR 指令独特濾波器 (P1.022) 的數值設定過大倒致內部累積部位落
後量超過範圍。
缘故：內部部位累積落後量超過範圍。
檢查及處置
檢查參數P1.022 的設定。若設定過大，易导致累積落後量較快超過範圍，
請再次调整P1.022 至適當的數值。
清除方式 異警重设。
AL422 操纵電源斷電导致寫入失敗
條件：测量范围座標不溢位作用已開啟 (P2.069.Z = 1) 且失控電時，馬達
儲存當下部位失敗。
缘故：
1. 超過驅動器額定負載且連續应用。
2. 升级完韌體後，內部變數因版本号差異而各有不同。
3. 驅動器硬體EEPROM 異常。
4. 驅動器硬體電路短路故障。
5. 發生AL520 导致驅動器常见故障。
1. 可將驅動器狀態顯示P0.002 設定為12 後，監視均值負載率[%]是不是持
續超過****之上，假如持續超過****之上(請參考附錄A 負載占比
與運行時間曲線圖)，則需提升馬達容积或减少負載。
2. 若持續發生此異警，請將驅動器送到經銷商或原廠檢修。
清除方式 再次上電。
AL500 STO 作用啟動
安全配置 (STO) 被啟動。
檢查及處置 安全配置 (STO) 被啟動，請確認啟動缘故。
清除方式
1. 运用數位輸入DI.ARST(異常訊號消除)或將參數P0.001 寫入0 或透過
通訊0x6040 Fault Reset 重设。
2. 若不能使用STO 作用，請在CN10 插进附贈的断路接线端子，或自己做短路故障
配線。配線方式請依照第三章的STO 配線說明。