艾默生PSM-E20监控模块PSM-E10和PSM-E11通讯规约PSM-E20监控模块Modbus通讯规约 1、概述本文描述了我司的PSM-E20监控单元MODBUS规约标准，PSM-E20监控单元通过MODBUS规约和综合自动化厂家的设备进行资料接口，向上级监控设备提供直流屏的各种运行参数，接收上级监控设备下发的命令，从而方便地实现四遥功能。
2、引用标准MODICON公司的MODBUS PROTOCOL标准。
3、物理接口 通讯方式：串行RS232或RS485。
传输速率：600、1200、2400、4800、9600、19200。
字符格式：8位资料位、1位停止位、无校验。
4、帧4.1帧结构帧结构如图所示，每帧内容包括：地址1BYTE，功能号1BYTE，资料nBYTE，校验2BYTE，PSM-E20采用MODBUS规约中的RTU方式，通讯帧以HEX码传送。
地址（ADDR）功能号（FC）资料（DATA）校验（CRC） 4.2 地址（ADDR）指监控单元PSM-E20的地址，范围为1-254可设。
4.3 功能号上级监控设备发给PSM-E20监控单元的命令代码。
4.4 资料下行命令帧是命令的附加信息，上行响应帧是响应的资料。
4.5 校验采用CRC校验，CRC生成函数，请参阅附录A内容。
5.命令解释各命令必须严格按下面给出的格式下发，如果设置成功PSM-E20则按响应格式响应，否则PSM-E20不响应。
--表示根据实际数值填写。
5.1 读命令 5.2 遥控命令 5.3 对时命令 注：毫秒 =当前秒*1000+当前毫秒值。
广播对时（地址＝0xff）：监控器不需要应答。
10H命令响应Slave Address--Function Code0x10Start Point Hi0x17Start Point Lo0x70No.Point Hi0x00No.Point Lo0x04CRC Hi--CRC Lo--举例：设置时间为 2005-1-6 ，10：30：20，121ms .下发数据包如下： FF 10 17 70 00 04 08 07 D5 01 06 0A 1E 4E 99 7C 666．寄存器分配寄存器号寄存器类型000~999遥信寄存器(DI)1000~2999遥测寄存器(AI)4000~4001控制寄存器(DO)5000系统软件版本号6000时间寄存器每个AI量由两个字节构成,对应关系为0~65535 è -500.0~+500.0,计算关系如下( W = 上送的16BIT值, V = 实际的AI值)V = (W/32767 – 1)*500.0注1:寄存器配置详见Modbus规约IO信号表文件注2:每个DI寄存器放16个开关量.