发电机定子绕组端部动态特性分析系统操作介绍检测内孔直线度时，将平面反射镜伸入孔内，利用胀套保证反射镜与内孔垂直。当内孔有弯曲时反射镜将偏转一定的角度，通过反射镜的偏转角度可以计算出内孔的直线度。PSD激光测量法激光器安装在激光器座上，激光器座的尾部有4个螺钉可以对激光的照射角度进行微调。其头部与定心套连接后插入炮管孔内。位置检测单元的激光位敏传感器安装在传感器座内，传感器座的头部与定心套连接，尾部与推杆连接。通过手动推动推杆可以使位置检测单元在炮管内孔内移动。
HND-V 型发电机定子绕组端部动态特性测试分析系统
GB/T20140-2016《隐极同步发电机定子绕组端部动态特性和振动测量方法及评定》
于2016年9月1日正式实施，标准规定了隐极同步发电机在出厂前、新机交接、运行中出现
异常情况时（例如线圈磨损或者松动等）、大修检查时应做定子绕组端部动态特性测量。
HND-Ⅴ型发电机定子绕组端部动态特性测试分析系统针对GB/T20140-2016标准要求专
门开发设计，具备定子绕组端部整体模态试验和引线固有频率与响应比测试等主要功能。
特 点
▲性能指标优于标准。
▲配置便捷、可靠——通过计算机完成仪器设置、任务处理，实时检查实际的测量值，依据
波形显示直观验证数据的有效性。
▲4通道并行同步采集——各通道无相差采集，采集频率256KHz。
▲体积更小，重量更轻——数据采集和信号处理功能一体化设计，携带方便，大大减轻试验
人员的搬运负担。
▲功能强大的分析软件——可在基于Windows操作系统的计算机上进行试验工作，预
先示波，确认接线的正确性，数据自动保存，离线生成专业的试验报告。
▲灵活的力锤传感器配置——分体和一体方式可选，力锤的重量更轻，接线可靠性更高，抗
干扰能力更强，大大降低了试验人员的劳动量。
发电机定子绕组端部动态特性分析系统操作介绍下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。