无人机精灵4RTK和精灵4Pro的区别对比
| Phantom 4 Pro | 型号 | Phantom 4 RTK |
|---|---|---|
| 娱乐级无人机,准无人机,航拍无人机,消费级无人机,多轴 | 无人机类型 | 行业无人机,商用无人机 |
| 电动 | 动力系统 | 电动 |
| 动力电机型号 | ||
| 螺旋桨型号 | ||
| 4 | 轴数 | |
| 350mm | 轴距 | |
| 起飞重量 | 1391g | |
| 30分钟 | 飞行时间 | 约30分钟 |
| 续航里程 | ||
| 长悬停时间 | ||
| 垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m（GPS定位正常工作时） 水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m（GPS定位正常工作时） | 悬停精度 | 启用RTK且RTK正常工作时： 垂直：±0.1m；水平：±0.1m 未启用 RTK： 垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）； ±0.5m（GNSS定位正常工作时） 水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）； ±1.5m（GNSS定位正常工作时） |
| 6m/s | 上升速度 | 5m/s |
| 4m/s | 下降速度 | 3m/s |
| 72km/h | 水平飞行速度 | 50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式) |
| 水平飞行加速度 | ||
| 可倾斜角度 | 俯仰-90°至+30° | |
| 250°/s | 旋转角速度 | |
| 6000m | 飞行海拔高度 | 6000米 |
| 可承受风速 | ||
| 0℃至40℃ | 工作环境温度 | 0℃至40℃ |
| GPS/GLONASS双模 | 卫星定位模块 | 单频高灵敏度GNSS： GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区) GPS+GLONASS+Galileo(其他地区) 多频多系统高精度RTK GNSS使用频点： GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5 定位时间：<50s 定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS) 1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm |
无人机精灵4RTK和精灵4Pro的区别对比
精灵 Phantom 4 RTK集成全新RTK模块，提供实时厘米级定位数据，显著提升图像元数据的精度。
RTK模块下备有高灵敏度GNSS系统，保障在弱信号环境仍能稳定飞行。
两种模块相互配合，显著提升了精灵 Phantom 4 RTK的飞行安全，同时为复杂的测量、测绘及巡检任务提供高精度数据。
精灵 Phantom 4 RTK能够满足多种任务场景下的作业需求。定位系统支持连接D-RTK 2 GNSS 高精度移动站，可通过4G 无线网卡或WiFi 热点与NTRIP（通过互联网进行RTCM网络传输的协议）连接。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件，支持PPK后处理，不受限于通信链路与网络覆盖，作业更加灵活高效。
精灵 Phantom 4 Pro不带RTK模块
TimeSync **数据采集
为配合精灵 Phantom 4 RTK定位模块，全新TimeSync系统应运而生。精灵Phantom 4 RTK通过将飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步，
相机成像时刻毫秒级误差，并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿，在RTK**定位的同时，
减少位置信息与相机的时间误差，使影像获得更加的位置信息，满足高精度航测需求。
高精度成像
1英寸2000万像素CMOS传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄，消除果冻效应，有效避免建图精度降低。
借助高解析度影像，精灵 Phantom 4 RTK在100米飞行高度中的地面样本距离(GSD)可达2.74厘米。
每个相机镜头都经过严格工艺校正，以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中，方便用户使用后期处理软件进行针对性调整
OcuSync图传系统
OcuSync图传系统稳定可靠，提供远达7公里的高清图传，轻松应对大范围测绘任务。
无缝兼容D-RTK 2高精度 GNSS移动站
支持D-RTK 2 高精度GNSS移动站。D-RTK 2 高精度GNSS移动站可为飞行器提供实时差分数据，生成**测量解决方案。搭配OcuSyc图传系统，保障用户在任何情况下均可获得厘米级**数据。
