FANUC伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？
1）三相电压不平衡
2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路
4）接线错误
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
Q：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）
A：可以用直流电压表检测观察
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
Q：无刷电机的相位搞错
A：检测或查出正确的相位
Q：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置
A：将测试/偏差开关打在偏差位置
Q：偏差电位器位置不正确
A：重新设定3、电机失速
当以上现象出现时则需要去核实你的马达手册，检查你的编码器类型设置是否与实际匹配，检查一下接线是否全部正常，伺服编码器连接线必须采用屏蔽双绞线，如果线路没有问
题就要考虑编码器烧坏了，有条件就换一个电机试一试，没有备件就只能送到专.业的维修点对伺服编码器维修了。一定要仔细检查线路，很多都是导线导致。
发那科伺服电机维修窜动现象？
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的
反向问隙或伺服驱动增益过大所致;
伺服电机维修爬行现象？
大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联
轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;
FANUC伺服电机维修振动现象？
机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题;
发那科伺服电机维修转矩降低现象？
Q：速度反馈的极性搞错
A：可以尝试以下方法：
(1).如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
(2).如使用测速机，将发那科驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
(3).如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
(4).如在HALL速度模式下，将FANUC驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好
Q：编码器速度反馈时，编码器电源失电
A：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
(5)、LED灯是绿的，但是电机不动
Q：一个或多个方向的电机禁止动
A：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口
Q：命令信号不是对驱动器信号地的
A：将命令信号地和驱动器信号地相连
A06B-6058-H191、A06B-6064-H315、 A06B-6058-H203、A06B-6064-H315#H550、A06B-6050-H102、A06B-6058-H204、A06B-6064-H318、A06B-6050-H103、A06B-6058-H221、A06B-6064-H322、 A06B-6058-H007、A06B-6064-H301、A06B-6058-H011、A06B-6064-H302、A06B-6058-H012、A06B-6064-H303、A06B-6058-H013、A06B-6064-H304、 A06B-6058-H023、A06B-6064-H306、 A06B-6058-H025、A06B-6050-H104、A06B-6058-H222、A06B-6066-H001、A06B-6050-H113、A06B-6058-H223、A06B-6066-H002、A06B-6066-H003、A06B-6078-H206#H520、A06B-6079-H209、A06B-6066-H004、 A06B-6078-H211、A06B-6079-H210、A06B-6066-H005、A06B-6078-H211#520、A06B-6079-H291、A06B-6066-H006、